中國(guó)鑄造網(wǎng)訊(李棋/文)近日,廣州中國(guó)科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所(簡(jiǎn)稱(chēng)廣州先進(jìn)所)精密工程研究中心研發(fā)出最新一代高速并聯(lián)機(jī)器人。外表看來(lái)是一臺(tái)貌不驚人的高速移動(dòng)機(jī)器,連續(xù)運(yùn)行,可以達(dá)到生產(chǎn)線(xiàn)上25個(gè)工人的勞動(dòng)量。
據(jù)了解,我國(guó)是食品、飲料、醫(yī)藥生產(chǎn)大國(guó),物流設(shè)備產(chǎn)值約為650億元/年。這些行業(yè)后道工序一般都包括成型產(chǎn)品自動(dòng)化包裝、分揀、裝箱、碼垛和儲(chǔ)運(yùn)等工序,目前大多采用手工或半手工操作,生產(chǎn)效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,存在二次污染隱患。后道包裝工序由機(jī)器人來(lái)完成已成為必然趨勢(shì)。
廣州先進(jìn)所精密工程研究中心機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室是從韓國(guó)引進(jìn)的專(zhuān)門(mén)以研究并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)為主的研究團(tuán)隊(duì)。據(jù)該實(shí)驗(yàn)室王衛(wèi)軍博士介紹,基于并聯(lián)技術(shù)的高速移動(dòng)機(jī)器人,它可以代替生產(chǎn)線(xiàn)上的工人開(kāi)展分揀、裝箱、碼垛等工作任務(wù),同時(shí)團(tuán)隊(duì)還開(kāi)展了二維物體的高速識(shí)別技術(shù)研究,可以配合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),完成產(chǎn)品檢測(cè)剔除功能,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步,越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人將有會(huì)出現(xiàn)在工廠(chǎng)一線(xiàn)。