安川電機(jī)將于2012年11月1日開始銷售三維形狀計(jì)測單元“MotoEye-3D”作為該公司工業(yè)機(jī)器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設(shè)想用于對螺釘、螺母、管件及沖壓部件等小部件進(jìn)行識別區(qū)分及搬運(yùn)的用途，可讓機(jī)器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。

　　對于普通的自動化設(shè)備，大多必須事先將工件統(tǒng)一為固定的位置和方向，必須要做調(diào)整工件的準(zhǔn)備工作。而使用該單元的話，機(jī)器人就會從散裝的多種工件中自動地準(zhǔn)確挑揀出所需工件，因無需做上述準(zhǔn)備工作，所以有望提高作業(yè)效率。

組合機(jī)械臂和三維形狀計(jì)測單元“MotoEye-3D”的系統(tǒng)的構(gòu)成

　　MotoEye-3D利用激光裂隙光掃描工件，通過高速CMOS傳感器讀取其反射光，依據(jù)三角測量原理來計(jì)測三維形狀。然后利用這些數(shù)據(jù)來識別工件的重疊及姿態(tài)等狀況，自動生成機(jī)器人的最佳接近路線，由此實(shí)現(xiàn)自動化。

　　計(jì)測范圍為邊長約1000mm的方形區(qū)域，精度為±2.0mm。將計(jì)測范圍縮小至邊長250mm的方形區(qū)域的話，精度可提高至±0.5mm。計(jì)測時間均在3秒以下。范圍可覆蓋人工操作的普通尺寸的工件，以及區(qū)分這些工件的工作臺。

　　由于該單元采用基于激光裂隙光的掃描方式，不易受到干擾光的影響，因此安裝非常簡單。而且也無需像基于攝像頭的圖像識別方式那樣遮擋干擾光、使用專用照明設(shè)備。外形尺寸為寬237mm×高137 mm×進(jìn)深202mm。重量僅3.5kg。符合IP54防水防塵標(biāo)準(zhǔn)，價格為開放式。