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盛伯浩:數(shù)控機床智能化發(fā)展現(xiàn)階段需要解決三大問題

   2020-09-01 互聯(lián)網(wǎng)中國鑄造網(wǎng)11190
核心提示:專家簡介:北京機床研究所副總師, 教授級高工,博士生導師,享有政府特殊津貼專家稱號,公開發(fā)表論文60余

專家簡介:北京機床研究所副總師, 教授級高工,博士生導師,享有政府特殊津貼專家稱號,公開發(fā)表論文60余篇,出版主要著作和手冊7部,培養(yǎng)碩士、博士生17名,獲部級獎5項,是行業(yè)中一位具有很高知名度的學者和專家。
  北京機電研究所副總工程師、高級顧問 盛伯浩在接受記者采訪時提到,數(shù)控機床智能化發(fā)展現(xiàn)階段需要解決三大問題。
  1. 自適應控制技術(shù)
  機床自適應控制總的來講可以分為工藝自適應和幾何自適應,其中工藝自適應研究得比較多。工藝自適應又可分為最佳自適應控制系統(tǒng)(ACO)和約束式自適應控制系統(tǒng)(ACC)。ACO系統(tǒng)追求一種最優(yōu)的加工過程指標,可能是加工時間、加工成本或工件質(zhì)量。嚴格的ACO系統(tǒng)要求有辨識、決策和調(diào)整模型,辨識模型將系統(tǒng)實際性能指標與最優(yōu)指標相比較;比較的結(jié)果要用決策模型來進行評價并決策應采取的措施;調(diào)整模塊對需修正的過程參量進行必要的調(diào)整。ACC系統(tǒng)則是要保持約束的恒定。加工狀況,如切削速度、進給量,在約束范圍內(nèi)實現(xiàn)最大值,約束包括最大的扭矩、最大的切削力或切削功率。
  自適應控制雖然自20世紀60年代即已開始研究,但在生產(chǎn)上應用尚不普遍。目前在生產(chǎn)應用面相對較廣的還只是結(jié)構(gòu)簡單的ACC系統(tǒng),已用于銑、車、鉆、磨、電加工和加工中心等機床上,而ACO還多限于加工因素相對單純的磨削和電火花加工(EDM)上,加工環(huán)境中影響加工的因素很多,建模需全面考慮諸多因素。不僅建立數(shù)學模型困難,而且要實時采集和實時調(diào)整參數(shù)也有更大的難度。
  2. 信息智能判斷
  信息技術(shù)的發(fā)展及其與傳統(tǒng)機床的相融合,使機床朝著數(shù)字化、集成化和智能化的方向發(fā)展。數(shù)字化制造裝備、數(shù)字化生產(chǎn)線、數(shù)字化工廠的應用空間將越來越大;而采用智能技術(shù)來實現(xiàn)多信息融合下的重構(gòu)優(yōu)化的智能決策、過程適應控制、誤差補償智能控制、復雜曲面加工運動軌跡優(yōu)化控制、故障自診斷和智能維護以及信息集成等功能,將大大提升成形和加工精度、提高制造效率。數(shù)控機床需要加強信息方面的智能判斷。
  當前,國內(nèi)外一些機床和數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)在從分布式網(wǎng)絡化聯(lián)盟制造的角度出發(fā)研究相適應的制造單元,強化其自治管理能力,能與企業(yè)ERP、PDM和CAD/CAPP/CAM的信息集成,進而通過與客戶關系管理(CRM)和供應鏈管理(SCM)的聯(lián)系作出智能決策,實施并行工程、視覺化監(jiān)控等以提高機床利用率,實現(xiàn)高效的柔性生產(chǎn)。
  3. 約束控制
  數(shù)控機床加工的過程中遇到的約束條件很多,諸如振動、溫度以及加工過程中出現(xiàn)的種種干擾因素,這些都需要在監(jiān)測的過程中限制約束控制條件,才可以做到精確和安全加工。
  智能化發(fā)展是對于約束控制較有利的發(fā)展,可以利用智能技術(shù)來實時監(jiān)測加工的狀態(tài)和反應,德國以前成為約束控制,后來到了日本,便成為智能控制了,這其實是一個概念。
  機床的智能控制對數(shù)控系統(tǒng)提出了更高的要求,這需要數(shù)控系統(tǒng)不僅具有開放性、包容性和一定的二次開發(fā)特性,還要根據(jù)用戶對其功能個性化的需求,對數(shù)控系統(tǒng)接口的普適性和前瞻性也提出了較高的期望。國外已開始這方面的嘗試,如發(fā)那科推出的主軸HRV控制,通過共振追隨型HRV濾波器,可以避免因頻率變動而造成的機床共振。通過融合旋轉(zhuǎn)極其平順的伺服電動機、高精度的電流檢測、高響應和高分辨率的脈沖編碼器、高速和高精度的伺服控制,實現(xiàn)極其平順的進刀。西門子基于Internet的“ePS”(電子產(chǎn)品服務)軟件方案,可以通過互聯(lián)網(wǎng)訪問Sinumerik810D/840D/840Di/828D控制系統(tǒng),通過其CM(Condition Monitoring)系統(tǒng)在線連續(xù)監(jiān)控數(shù)控系統(tǒng)的軸狀態(tài)、PLC狀態(tài)等,并評估機床狀況、分析相關的機床參數(shù),可實現(xiàn)遠程診斷、維修服務,防止早期故障引起的意外停機,減少檢修停工期,增強可靠性,提升機床有效性,提高生產(chǎn)力,降低維護費用。海德漢提供的自適應進給控制AFC功能,可根據(jù)刀具軸性能和其他工藝參數(shù)優(yōu)化進給速率,在狀態(tài)窗口顯示的一個動態(tài)條形圖,表示輪廓加工進給速率和主軸性能間的相互關系,從而供用戶選擇最佳運行參數(shù)。
  盛伯浩告訴記者,隨著控制技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)和自適應技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)的智能化和集成化已成為數(shù)控機床研究的重要領域。

 
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