機器視覺，就是利用機器代替人眼,機器視覺特別是在在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境，人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。比如適合在黑暗、光線不足的狹小空間檢查用的工業(yè)管道內窺鏡，目視檢測是指用人的眼睛或借助于機器視覺儀器設備對工業(yè)產品表面作觀察或測量的一種檢測方法，目視檢測的儀器種類繁多，工業(yè)用電子內窺鏡就是其中之一。

    內窺鏡可以簡單的分為工業(yè)用電子內窺鏡和醫(yī)用內窺鏡兩種。二戰(zhàn)結束后，美國、德國及日本將原高科技軍工企業(yè)尤其是光學儀器及新材料開發(fā)等、轉而投向醫(yī)療儀器市場，這使得醫(yī)療用內窺鏡硬件制造工藝達到了質的飛躍。因此，在20世紀50年代初內窺鏡技術在發(fā)達國家及部分發(fā)展中國家迅速推廣。國內在20世紀70~80年代開始從國外引進工業(yè)內窺鏡產品，主要用于航空航天產品內部多余物控制及一些零部件的質量檢查。近年來隨著工業(yè)現(xiàn)代化建設的發(fā)展，國內機器視覺目視檢測用內窺鏡檢測已進入了實用階段，越來越多地運用于產品生產過程的質量控制，并發(fā)展成為一種常規(guī)的檢測手段。工業(yè)電子內窺鏡檢測是無損檢測中目視檢測的一種，工業(yè)用電子內窺鏡與其他無損檢測方式最大的不同是，它可以直接反映出被檢測物體內外表面的情況，而不需要通過數據的對比或檢測人員的技能和經驗來判斷缺陷的存在與否。并且在檢測的同時，我們可以使用工業(yè)電子內窺鏡設備對整個檢測過程進行動態(tài)的錄影記錄或照相記錄。

    電子視頻內窺系統(tǒng)都采用視頻成像，清晰度有了很大的提高，同時視距加大，內窺探頭更小，操作靈活性提高。相對于醫(yī)療檢查用電子視頻內窺鏡，工業(yè)電子視頻內窺鏡現(xiàn)在在國內使用是非常多的，各種儀器檢查、管道維修、機器維護等都需要專業(yè)的視頻內窺鏡來輔助，工業(yè)內窺鏡的強大功能和綜合產品質量源自內窺鏡材料科技的發(fā)展和進步。

    隨著計算機技術的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的內窺技術逐步與其結合，開發(fā)出許多新型的內窺技術產品，它們通常是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)完成內窺圖的采集與觀察功能;軟件系統(tǒng)完成內窺圖像的分析、處理和測量等功能。

    新型視頻內窺系統(tǒng)都采用視頻成像，內窺探頭更小，操作更靈活性。更重要的是它們不僅僅局限于觀察-目視檢測，可以進行目標區(qū)域的三維測量功能，從而對傳統(tǒng)內窺技術的缺陷進行了改進。

    二戰(zhàn)結束后，美國、德國及日本將原高科技軍工企業(yè)尤其是光學儀器及新材料開發(fā)等、轉而投向醫(yī)療儀器市場，這使得內窺鏡硬件制造工藝達到了質的飛躍。因此，在20世紀50年代初內窺鏡技術在發(fā)達國家及部分發(fā)展中國家迅速推廣。國內在20世紀70~80年代開始從國外引進工業(yè)內窺鏡產品，主要用于航空航天產品內部多余物控制及一些零部件的質量檢查。近年來，國內內窺鏡檢測己進入了實用階段，越來越多地運用于產品生產質量的控制，并發(fā)展成為一項專用的檢測手段。

    目前，工業(yè)內窺鏡的技術發(fā)展朝向自動化、立體顯示和原位內窺維修方向發(fā)展。

    工業(yè)控制自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術，對工業(yè)生產過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術，主要包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。

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