| 自動化技術(shù)的進步及廣泛應(yīng)用，讓工業(yè)生產(chǎn)中的無人操作、24小時運轉(zhuǎn)等成為現(xiàn)實。現(xiàn)在讓我們走進工業(yè)自動化的世界，一起感受“自動化”的魅力。 Unattended, 24/7 operation of industrial production has become a reality thanks to the advancements and widespread use of automation technology. Let's see how magical it is to be in the world of industrial automation. |
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零部件焊接需要柔性化制造技術(shù)
汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)，由于生產(chǎn)環(huán)境的危險性和工序的復(fù)雜性，決定了由工業(yè)機器人的參與可大大提高生產(chǎn)安全和工作效率。例如在汽車車身生產(chǎn)中，有大量沖壓、焊接、檢測等工序，目前都是由工業(yè)機器人參與完成。特別是焊接方面，一條焊接線就要有大量的工業(yè)機器人參與。目前中國生產(chǎn)的桑塔納、大眾、別克、賽歐等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5~4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能，因此要求焊接機器人系統(tǒng)必須高度柔性化。即適應(yīng)于不同零件的焊接夾具；能短時間內(nèi)快速調(diào)換氣、電信號、配管、配線快速改換；控制程序必須能預(yù)置和快速轉(zhuǎn)換，最大程度地發(fā)揮機器人特點以使一套機器人系統(tǒng)能根據(jù)需要焊接多種零件和適應(yīng)產(chǎn)品多樣化和改進的要求。
發(fā)那科智能機器人柔性化應(yīng)用
左下圖是某汽車零部件廠在生產(chǎn)底盤零部件、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接件時，采用了FANUC R-2000iB型智能機器人進行螺柱焊接工序。FANUC R-2000iB系列負重能力與可達范圍組合豐富，可滿足車身車間絕大多數(shù)的應(yīng)用需求，配合功能強大的R-30iA控制器，是車身車間機器人的首選機型。FANUC R-2000iB型智能機器人采用了目前最先進的TCP（tool center point工具中心點）自動校零技術(shù)，TCP自動校零是用在機器人焊接中的一項新技術(shù)，它的硬件設(shè)施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當(dāng)焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過TCP支座時，激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與最初設(shè)定值進行比較與計算。當(dāng)TCP發(fā)生偏離時，機器人會自動運行校零程序，自動對每根軸的角度進行調(diào)整，并在最少的時間內(nèi)恢復(fù)TCP零位。采用該技術(shù)在實際生產(chǎn)中避免會發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見性因素導(dǎo)致TCP位置偏離的問題。
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左圖是該汽車零部件生產(chǎn)中焊接自動線，也是今后汽車底盤焊接等工序的主要發(fā)展方向。該自動化生產(chǎn)線采用了多臺發(fā)那科機器人的焊接系統(tǒng)、沖壓系統(tǒng)、涂膠系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、搬運系統(tǒng)和懸掛輸送鏈組成，由多臺機器人之間的同步配合來完成一個汽車零部件產(chǎn)品的焊接加工沖壓涂膠等工序，由于發(fā)那科機器人具有業(yè)內(nèi)唯一一家自主研發(fā)的視覺傳感技術(shù)，避免了采用第三方視覺傳感器系統(tǒng)帶來的不兼容性，因此在部件加工過程中能夠自動識別焊縫位置，在空間中尋找和跟蹤焊縫，尋找焊縫起、終點，實現(xiàn)焊槍跟隨焊縫位置自適應(yīng)控制。
機器人焊接：未來焊接工藝的新方向
機器人焊接技術(shù)在汽車工業(yè)中的應(yīng)用代表了焊接工藝的一個新發(fā)展方向，而中國汽車工業(yè)使用機器人焊接系統(tǒng)時間不長，應(yīng)用面還不廣，還有待于在實踐中積累更多經(jīng)驗。區(qū)別于其他主要機器人供應(yīng)商多采用OEM的方式組裝機器人，發(fā)那科自主設(shè)計和制造機器人的所有主要部件，從而在產(chǎn)品的兼容性及質(zhì)量的可回溯性方面有著無可比擬的優(yōu)勢，先進的技術(shù)和完善的售后服務(wù)使得發(fā)那科機器人全球累計銷售超過25萬臺以上，心無旁騖，專注于機器人和智能機器的研發(fā)，這種專注能確保發(fā)那科在技術(shù)、研發(fā)和產(chǎn)品等方面均處于領(lǐng)先地位，做到專業(yè)而深入的“機器人專家”，為不同的用戶提供快捷周到的服務(wù)，靈活響應(yīng)客戶的定制需求。
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看過了上述機器人在生產(chǎn)中的使用案例，是否對于“自動化”有了一個較深刻的印象呢？接下來，我們來看一下博世力士樂的數(shù)控系統(tǒng)的威力吧！
“一拍即合”的機床與數(shù)控系統(tǒng)
幾年前，瀋陽玉田精機在汽車剎車盤加工領(lǐng)域開發(fā)出CK5250機床，成功地應(yīng)用在國內(nèi)最大、世界第二的汽車剎車盤制造商山東煙臺勝地機械的加工線上。一時間，玉田精機可謂在業(yè)界“獨領(lǐng)風(fēng)騷”。然而，隨著巿場競爭的激烈化和客戶需求的不斷提高，玉田精機面臨著提高機床穩(wěn)定性和機床檔次的轉(zhuǎn)型期。為了進一步提高機床性能，玉田精機一直希望能夠獲得一款可以滿足雙刀架同時加工的高性價比、高效率的、功能強大的高檔數(shù)控系統(tǒng)來替代舊的系統(tǒng)，以繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢。
國內(nèi)外眾多的數(shù)控系統(tǒng)，價格、功能穩(wěn)定性參差不齊。經(jīng)過一系列調(diào)研，玉田精機最終找到了博世力士樂的數(shù)控系統(tǒng)。博士力士樂MTX micro系統(tǒng)的出現(xiàn)，為玉田精機的迫切需求帶來了“甘露”，即通過雙通道MTX micro系統(tǒng)本身4軸來驅(qū)動兩個刀架進給軸，同時通過外接擴展高性能Indradrive 大功率數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)帶第三方大功率主軸電機，來完成雙刀架控制、主軸恒線速度控制、雙刀架刀具補償、刀具壽命管理等。
功能強大，不容小覷的MTX micro
博世力士樂MTX micro系統(tǒng)這一新的解決方案在CK5250機床的應(yīng)用上取得了成功，雙刀架同時加工，不僅提高了CK5250的加工效率，更提高了加工精度。CK5250型雙刀架立車在生產(chǎn)現(xiàn)場，以每40秒一個工件的速度24小時不停機加工，這給客戶帶來的不僅僅是速度，更是實實在在的經(jīng)濟效益。在競爭日益激烈的機加工行業(yè)，在保證加工質(zhì)量的前提下，速度效率就是競爭力。這一方案也使得玉田精機再次把握行業(yè)先機。
在玉田精機后續(xù)的生產(chǎn)中，它的標準設(shè)備也開始批量安裝MTX micro系統(tǒng)，同時山東多個用戶開始使用配備了MTX micro系統(tǒng)的CK5250雙刀架立車。
高性價比數(shù)控系統(tǒng)帶來高效自動化機床
目前國內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)巿場競爭形勢日益嚴峻，MTX micro系統(tǒng)一投放巿場就受到眾多的關(guān)注，緊湊的結(jié)構(gòu)、從CNC數(shù)控系統(tǒng)、可編程邏輯控制器PLC、數(shù)字驅(qū)動器Indradrive 集成一體，帶來很多質(zhì)疑和想象。在獲得由某專業(yè)媒體發(fā)起的創(chuàng)新獎項后，MTX micro系統(tǒng)拋開一切質(zhì)疑，成功應(yīng)用在各類機床上，從經(jīng)濟型數(shù)控車、車削中心、立式加工中心，到各類磨床、銑齒機、專機，其高性能備受肯定。這不僅僅是MTX micro數(shù)控系統(tǒng)本身的成功，更是給客戶帶去了實實在在的成功。
