日前，受山東省科技廳委托，山東電力集團公司在濟南主持召開了由山東電力研究院等單位完成的“機器人在智能變電站順控中的應用研究”科技成果鑒定會。集團公司科信部副主任李紅梅主持會議，研究院副院長李雪亮出席會議。鑒定委員會一致認為，該項目整體達到了國際先進水平，在變電站室外設(shè)備狀態(tài)識別技術(shù)方面達到國際領(lǐng)先水平，具有廣闊的應用前景。這是研究院全面開展創(chuàng)先爭優(yōu)科技創(chuàng)新跨越工程取得的又一項成果。

　　由山東大學教授、博導李貽斌，國家電網(wǎng)企業(yè)協(xié)會山東分會高級工程師郭繼洲等行業(yè)內(nèi)外資深專家組成的鑒定委員會，聽取了項目組的匯報，審查了提供的技術(shù)資料，進行了提問與答辯。經(jīng)研究討論，鑒定委員會形成鑒定意見認為，該項目組提交的技術(shù)資料齊全、完整、規(guī)范，符合鑒定要求。該項目首次將變電站巡檢機器人與智能變電站順控系統(tǒng)集成，實現(xiàn)了對被控設(shè)備狀態(tài)的自動識別與校驗，為變電站一鍵式順序控制操作提供了技術(shù)支撐。針對室外變光照和復雜背景的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，通過圖像預處理、SIFT特征匹配，支持向量機的改進，實現(xiàn)了開關(guān)、刀閘分合狀態(tài)及刀閘合位可靠性的識別。基于磁傳感器和RFID技術(shù)，通過弗洛伊德算法實現(xiàn)基于磁軌跡雙向?qū)Ш降淖顑?yōu)路徑規(guī)劃，滿足了順序控制中巡檢機器人快速到達檢測目標的要求。鑒定委員會建議該項目進一步擴展應用范圍。

　　智能電網(wǎng)的建設(shè)極大促進了促進智能變電站的發(fā)展，智能變電站為變電站全面實現(xiàn)順序控制提供了強有力的技術(shù)手段和基礎(chǔ)設(shè)備支撐。因此，國家電網(wǎng)公司頒布的《智能變電站技術(shù)導則》中明確規(guī)定，把變電站的設(shè)備順序控制功能作為智能變電站的基本系統(tǒng)功能之一。實現(xiàn)順序控制功能的關(guān)鍵就在于被控設(shè)備位置的自動校核，在即將頒布的國網(wǎng)公司企業(yè)標準《智能變電站一體化監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)規(guī)范》中也明確要求：“順序控制應與視頻監(jiān)控等其他應用結(jié)合，自動完成檢查工作”。變電站巡檢機器人針對智能變電站順序控制功能的要求，提供了可靠的解決方案。目前國內(nèi)已建成智能變電站上百座，正在建設(shè)的智能變電站有數(shù)百座。預計“十二五”期間，將建成5千座智能變電站。巡檢機器人配合智能變電站信息一體化平臺實現(xiàn)順序控制，為變電站順序控制時設(shè)備位置校驗提供了一種創(chuàng)新型技術(shù)手段，應用前景極為廣闊。變電站巡檢機器人已被列入國家電網(wǎng)公司重大科技成果推廣計劃，2012年計劃推廣60臺，2013年計劃推廣180臺，后續(xù)每年推廣數(shù)量將高速增長。