中國鑄造網  原創(chuàng)  作者：來浩

11月17日—20日在東莞厚街廣東現(xiàn)代國際展覽中心舉行的2010年第十二屆國際模具及金屬加工展會上，以智能機器人作業(yè)為主題的展區(qū)吸引了許多參展商、采購商和媒體的眼球。艾爾發(fā)、廣州數控、寶力機械、海爾機器人公司、上一機械、東方數控、上海小松產業(yè)機械、深圳實達昆科技等自動化展區(qū)共展出了數十個展項：迎賓機器人、圖形化編程平臺、大型橫走式機械手、全自主金屬加工機器人和業(yè)繪圖機器人等，成為這次展會的焦點。同時，現(xiàn)代起亞、牧野、三菱、東芝等外國工業(yè)品牌也推出了自己的新品。

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展會的第一天，廣州數控、海爾機器人等展位即成為觀眾關注的重點，參展期間，展位上參觀客商絡繹不絕，排隊等候與機器人合影。一些機器人研究所的專家在現(xiàn)場接受眾多媒體記者的采訪，為觀眾介紹各式各樣的工業(yè)加工機器人。

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機器人技術是當今世界最引人注目的高新產業(yè)之一，隨著社會的發(fā)展和科技的進步，機器人在社會各個領域都得到了日益廣泛的應用，而實際生產應用中最多的則是工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人是一種能進行自動控制的，可重復編程的, 多功能的, 多自由度的，多用途的操作機，能搬運材料，工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。且這種操作機可以固定在一個地方，也可以在往復運動的小車上。

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（圖7）

眾所周知，機器人不具備判斷能力,它每一次都一絲不茍地執(zhí)行著編程員示教過的工作,高的夾具精度,不僅是為了保證工件本 身的精度要求也是為保證機器人能正常完成焊接工作，盡量減少工件誤差對施焊的影響。在現(xiàn)生產焊接過程中，夾具的精確度固然是很重要的。

（圖7.5）

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　　 這次會展除了工業(yè)機器人最為引人注目之外，很多高科技的模具壓鑄機、五金模具編程軟件機、以及納米、鐳射、激光等新技術也受到采購商與參展商的高度關注。而總部位于制造名城東莞的中國鑄造網一直致力于為鑄造模具的發(fā)展為己任，這次作為參展商之一，參加了這次模具及金屬博覽會的同時也積極出席了國際模具與金屬的發(fā)展研討會。

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我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經過20多年的發(fā)展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。

　　70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。

進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

圖：13

　　從90年代初期起，我國的國民經濟進入實現(xiàn)兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。

　　雖然中國的工業(yè)機器人產業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從市場占有率來說，更無法相提并論。工業(yè)機器人很多核心技術，目前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。