剛輪、柔輪和波發(fā)生器俗稱為諧波齒輪傳動(dòng)中的三大件（圖1）。其特點(diǎn)是體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單及組裝方便。它可以獨(dú)立組合成減速機(jī)構(gòu)、差速機(jī)構(gòu)及增塑機(jī)構(gòu)，并且還可以與其他傳動(dòng)形式，如行星傳動(dòng)、蝸輪副傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)等進(jìn)行組合以獲得最佳的傳動(dòng)效果。因此三大件結(jié)構(gòu)的突出特點(diǎn)為從事機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作者提供更多的創(chuàng)新思路。

    北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所制造的三大件其柔輪材料為高強(qiáng)度合金鋼，采用科學(xué)合理的冷、熱加工方法，有效保證了柔輪的使用性能。波發(fā)生器的凸輪加工方法為該研究所的專有技術(shù)，即采用高精度硬靠模等磨削率的科學(xué)加工方法，保證凸輪外形尺寸及工作面輪廓度誤差均小于0.01mm。

圖1 諧波齒輪傳動(dòng)的三大件——鋼輪、柔輪和波發(fā)生器

    諧波齒輪減速機(jī)（圖2）具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小及噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用到機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域。北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所制造的諧波齒輪減速機(jī)具有十多個(gè)產(chǎn)品型號，數(shù)百種傳動(dòng)比，在諧波齒輪傳動(dòng)比的覆蓋率上非常廣泛。

 
圖2 諧波傳動(dòng)減速機(jī)產(chǎn)品

    目前其產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)電一體化的高科技領(lǐng)域，如微型雷達(dá)天線的驅(qū)動(dòng)裝置、監(jiān)控?cái)z像的多方位云臺、太陽能集熱板跟蹤裝置、單晶體制備裝置、醫(yī)療用治癌機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床進(jìn)給及高精度定位機(jī)構(gòu)、多色印刷機(jī)、大型彩色噴繪機(jī)的相位調(diào)整裝置及各種類型機(jī)器人的回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。