2011年11月1日，上海，艷陽(yáng)高照。上午九點(diǎn)半，2011年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心隆重開幕，在這個(gè)中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域規(guī)模最大、功能最全、水平最高的工業(yè)展覽盛會(huì)，代表最先進(jìn)工業(yè)技術(shù)的智能機(jī)器人成為了一大亮點(diǎn)。作為全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商，發(fā)那科攜數(shù)十臺(tái)機(jī)器人重磅出展，向觀眾完美詮釋發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人之美，更于工博會(huì)首日舉辦新品發(fā)布會(huì)，重磅推出最新款的工業(yè)機(jī)器人——發(fā)那科拳頭機(jī)器人3號(hào)FANUC Robot M-3iA、學(xué)習(xí)機(jī)器人，并展示了機(jī)器人高精度化功能iRCalibration。
發(fā)那科拳頭機(jī)器人3號(hào)是發(fā)那科最新推出的大型高速搬運(yùn)、裝配機(jī)器人，它可搬運(yùn)的最大質(zhì)量為6kg，作為并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人，它擁有獨(dú)特構(gòu)造的6軸機(jī)型，擴(kuò)大了在物流、裝配生產(chǎn)線的使用范圍。通過(guò)完全密封的構(gòu)造，拳頭機(jī)器人3號(hào)實(shí)現(xiàn)了與IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能（防塵、防水），并可以指定考慮到食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤(rùn)滑油，從而為食品領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)做出貢獻(xiàn)。根據(jù)不同的用途，拳頭機(jī)器人3號(hào)提供了兩種不同的機(jī)型選擇：FANUC Robot M-3iA/6S，機(jī)器人前端裝有1軸旋轉(zhuǎn)手腕的合計(jì)4軸機(jī)型，適用于對(duì)拜訪在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列；FANUC Robot M-3iA/6A，機(jī)器人前端裝有復(fù)合32軸手腕的合計(jì)6軸機(jī)型，可以隨意地改變物品的角度，適用于整列、裝配等多種作業(yè)。
學(xué)習(xí)機(jī)器人能夠抑制震動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的高速化。在學(xué)習(xí)機(jī)器人上，發(fā)那科使用了加速度傳感器進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)，通過(guò)反復(fù)學(xué)習(xí)得到的控制參數(shù)不正直來(lái)抑制振動(dòng)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，能夠在保持動(dòng)作軌跡不變的情況下，平穩(wěn)地提高機(jī)器人動(dòng)作速度。學(xué)習(xí)結(jié)束后，不需要使用加速度傳感器，也能實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作。使用學(xué)習(xí)機(jī)器人，可以進(jìn)行車體部件的高速電焊，或者使用“大機(jī)器人”將超重工件（1350kg）安裝到加工夾具上。通過(guò)使用學(xué)習(xí)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)能力的提供和成本的降低。
iRCalibration功能是利用內(nèi)置視覺(jué)功能（對(duì)應(yīng)CCD工業(yè)用相機(jī)），對(duì)機(jī)器人或使用機(jī)器人的系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單且高精度的機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)的功能。通過(guò)使用iRCalibration功能，不僅能夠有效地簡(jiǎn)化機(jī)器人系統(tǒng)的示教還能實(shí)現(xiàn)精度要求高的系統(tǒng)。iRCalibration功能主要由六個(gè)方面構(gòu)成：提高機(jī)器人的絕對(duì)定位精度、自動(dòng)設(shè)定工具中心點(diǎn)、根據(jù)實(shí)際的工件位置自動(dòng)修正動(dòng)作程序、校準(zhǔn)2臺(tái)連動(dòng)機(jī)器人或機(jī)器人和定位機(jī)之間的相對(duì)位置、交換電機(jī)后進(jìn)行零位置的復(fù)原、交換手臂等機(jī)構(gòu)部件后進(jìn)行零位置的復(fù)原。
v除了最新發(fā)布的機(jī)器人之外，發(fā)那科展臺(tái)上的機(jī)器人系統(tǒng)，也分外惹人注目，尤其是在食品、醫(yī)藥工廠自動(dòng)化領(lǐng)域首次亮相的“真空袋裝藥劑整列”的FANUC機(jī)器人系統(tǒng)?？焖偈叭?，視覺(jué)定位，準(zhǔn)確抓取，兩臺(tái)機(jī)器人吸盤裝置不停的吸取工件，為現(xiàn)場(chǎng)觀眾演示在包裝、裝配、搬運(yùn)、揀選等工序中機(jī)器人的“激情之吻”，展示現(xiàn)代工廠生產(chǎn)中柔性化、高速、智能化的應(yīng)用趨勢(shì)。
發(fā)那科拳頭機(jī)器人3號(hào)是發(fā)那科最新推出的大型高速搬運(yùn)、裝配機(jī)器人，它可搬運(yùn)的最大質(zhì)量為6kg，作為并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人，它擁有獨(dú)特構(gòu)造的6軸機(jī)型，擴(kuò)大了在物流、裝配生產(chǎn)線的使用范圍。通過(guò)完全密封的構(gòu)造，拳頭機(jī)器人3號(hào)實(shí)現(xiàn)了與IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能（防塵、防水），并可以指定考慮到食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤(rùn)滑油，從而為食品領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)做出貢獻(xiàn)。根據(jù)不同的用途，拳頭機(jī)器人3號(hào)提供了兩種不同的機(jī)型選擇：FANUC Robot M-3iA/6S，機(jī)器人前端裝有1軸旋轉(zhuǎn)手腕的合計(jì)4軸機(jī)型，適用于對(duì)拜訪在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列；FANUC Robot M-3iA/6A，機(jī)器人前端裝有復(fù)合32軸手腕的合計(jì)6軸機(jī)型，可以隨意地改變物品的角度，適用于整列、裝配等多種作業(yè)。
學(xué)習(xí)機(jī)器人能夠抑制震動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的高速化。在學(xué)習(xí)機(jī)器人上，發(fā)那科使用了加速度傳感器進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)，通過(guò)反復(fù)學(xué)習(xí)得到的控制參數(shù)不正直來(lái)抑制振動(dòng)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，能夠在保持動(dòng)作軌跡不變的情況下，平穩(wěn)地提高機(jī)器人動(dòng)作速度。學(xué)習(xí)結(jié)束后，不需要使用加速度傳感器，也能實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作。使用學(xué)習(xí)機(jī)器人，可以進(jìn)行車體部件的高速電焊，或者使用“大機(jī)器人”將超重工件（1350kg）安裝到加工夾具上。通過(guò)使用學(xué)習(xí)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)能力的提供和成本的降低。
iRCalibration功能是利用內(nèi)置視覺(jué)功能（對(duì)應(yīng)CCD工業(yè)用相機(jī)），對(duì)機(jī)器人或使用機(jī)器人的系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單且高精度的機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)的功能。通過(guò)使用iRCalibration功能，不僅能夠有效地簡(jiǎn)化機(jī)器人系統(tǒng)的示教還能實(shí)現(xiàn)精度要求高的系統(tǒng)。iRCalibration功能主要由六個(gè)方面構(gòu)成：提高機(jī)器人的絕對(duì)定位精度、自動(dòng)設(shè)定工具中心點(diǎn)、根據(jù)實(shí)際的工件位置自動(dòng)修正動(dòng)作程序、校準(zhǔn)2臺(tái)連動(dòng)機(jī)器人或機(jī)器人和定位機(jī)之間的相對(duì)位置、交換電機(jī)后進(jìn)行零位置的復(fù)原、交換手臂等機(jī)構(gòu)部件后進(jìn)行零位置的復(fù)原。
v除了最新發(fā)布的機(jī)器人之外，發(fā)那科展臺(tái)上的機(jī)器人系統(tǒng)，也分外惹人注目，尤其是在食品、醫(yī)藥工廠自動(dòng)化領(lǐng)域首次亮相的“真空袋裝藥劑整列”的FANUC機(jī)器人系統(tǒng)?？焖偈叭?，視覺(jué)定位，準(zhǔn)確抓取，兩臺(tái)機(jī)器人吸盤裝置不停的吸取工件，為現(xiàn)場(chǎng)觀眾演示在包裝、裝配、搬運(yùn)、揀選等工序中機(jī)器人的“激情之吻”，展示現(xiàn)代工廠生產(chǎn)中柔性化、高速、智能化的應(yīng)用趨勢(shì)。
