據(jù)ABB最新消息，ABB IRB 6640機器人在其常規(guī)的工業(yè)應用之外，目前在紐約曼哈頓一家Yotel酒店成功應聘“行李生”。這家酒店坐落于混合型開發(fā)區(qū)“曼哈頓中城”，是Yotel的第四家連鎖店，也是該品牌在倫敦和阿姆斯特丹機場以外開設的第一家分店。一臺名為“YOBOT”的機器人成為酒店大堂內最耀眼的明星，它在一間安全玻璃房內照管著117個儲物柜，肩負著為客人存取行李的重任?？腿藴蕚渫朔繒r，只需交還條碼憑單，YOBOT即可幫他們取回行李。

    YOBOT其實是一臺ABB IRB 6640機器人，它的身影通常只出現(xiàn)在工業(yè)環(huán)境中，從事物料搬運、上下料、點焊之類的作業(yè)。現(xiàn)在，YOBOT被安裝在5米長的地軌上，地軌連接行李交接窗和儲物柜底座，以便機器人來回移動。IRB 6640臂展長達3米，在地軌上可夠及全部117個儲物柜，而其60千克有效荷重又能輕松搬運沉重的行李，因而成為了該方案的不二之選?？腿嗽诨邮狡桨逵|摸屏上輸入用戶名和個人識別碼，將行李放入YOBOT臂端貨叉承載的插盤內。隨后，YOBOT離開窗口，將插盤插入相應的儲物柜槽。客戶則獲得一張取行李用的條碼憑單。YOBOT可在30秒內完成存件或取件操作。

    YOBOT系統(tǒng)由美國康涅狄格州阿什福德的MFG自動化公司負責設計安裝。MFG的老板John Phelps透露，依據(jù)封閉式行李房的各項參數(shù)進行機器人編程是該項目最大的挑戰(zhàn)之一?！昂喼本褪前褭C器人放進一個瓶子里?！盤helps形容道，“為了覆蓋到所有的儲物柜，機器人必須根據(jù)具體的柜位，以特定的方式操縱關節(jié)，機器人與玻璃或墻壁之間常常只有1.5英寸的距離。而且，隨著項目的進展，儲物柜的布置常有這樣那樣的調整，這種情況一直持續(xù)到項目臨近結束為止?！痹撓到y(tǒng)經(jīng)過精心設計，既保障了輸入控制的安全性，又提供了直觀友好的界面，讓從未接觸過的用戶也能順利操作。Phelps補充說：“我們的另一個挑戰(zhàn)是如何滿足最終用戶的需求。觸摸屏菜單系統(tǒng)必須足夠簡單，讓客人不需要任何培訓就能快速、安全地進行操作。因此，我們仔細地組合、配置了各項控制功能，在簡易性與安全性兩方面都下足了功夫。我們采用的條碼憑單和PIN碼比傳統(tǒng)人工寄存系統(tǒng)安全得多。在投入使用的頭幾個星期里，我們注意到客人經(jīng)常寄放手提電腦等貴重物品。在其他大部分酒店，很少有人愿意將貴重物品存放在普通的、人工管理的共用寄物柜里?！?BR>
    在設計初始系統(tǒng)及隨著參數(shù)變化調整設計的過程中，ABB的RobotStudio模擬離線編程軟件都是一款不可或缺的工具。借助該軟件，設計師能對機器人運行實施多點精準定位，并標定作業(yè)環(huán)境中的物理障礙，極大地簡化了復雜機器人應用的配置和編程工作。所創(chuàng)建的全仿真機器人程序可直接下載到現(xiàn)場的機器人系統(tǒng)，全面指揮機器人在各種場合下采取相應的行動。

    “YOBOT一天24小時不間斷地提供安全的全自動寄物服務。這種別具特色的服務還有很強的觀賞性，符合客人在Yotel的一貫體驗?！盰otel的發(fā)言人Jo Berrington評論道，“YOBOT理念超前，體現(xiàn)了Yotel品牌的創(chuàng)新性，可謂名不虛傳?？腿诉M入酒店，看到YOBOT的第一印象就是好玩。當然，YOBOT還將工作人員解放了出來，讓他們回歸到專業(yè)、親切的人性化服務中去。”

    ABB機器人產(chǎn)品集團美國分部副總裁Joe Campbell表示：“我們從一開始就全身心地投入到這個項目中。Yotel和MFG在推動項目取得巨大成功的過程中展示出非凡的創(chuàng)造力和專業(yè)性，對此我們感到由衷地欽佩。我們認為，這進一步證明了工業(yè)機器人的應用范圍是無可限量的。