我國(guó)對(duì)機(jī)器人的相關(guān)研究比國(guó)外晚了近三十年。從20世紀(jì)70年代后期到1985年前，國(guó)內(nèi)先后有大大小小200多個(gè)單位自發(fā)進(jìn)行機(jī)器人研究與開發(fā)，雖然沒有機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)，但為我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
1986年，國(guó)家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)列為第72項(xiàng)攻關(guān)課題，開始組織研究機(jī)器人基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵元器件及整機(jī)產(chǎn)品，撥款在沈陽建立了全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人研究示范中心。1986年年底開始實(shí)施的國(guó)家863計(jì)劃，在自動(dòng)化領(lǐng)域成立了專家委員會(huì)，其下設(shè)立了CIMS和智能機(jī)器人兩個(gè)主題組。這兩個(gè)計(jì)劃的實(shí)施，使我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從自發(fā)、分散、低水平重復(fù)的起步狀態(tài)，進(jìn)入了有組織、有計(jì)劃的規(guī)劃發(fā)展階段。
經(jīng)過1986~2000年國(guó)家863計(jì)劃的實(shí)施，我國(guó)在機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化工藝裝備等方面取得了突破性進(jìn)展，縮短了同發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。1988年2月，國(guó)防科技大學(xué)研制成功六關(guān)節(jié)平面運(yùn)動(dòng)型雙足步行機(jī)器人，1990年研制成功十關(guān)節(jié)、十二關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人系統(tǒng)。1994年，中科院沈陽自動(dòng)化所等單位研制成功我國(guó)第一臺(tái)無纜水下機(jī)器人“探索者”。1996年，上海交通大學(xué)在國(guó)內(nèi)最先研制成功四足仿生機(jī)器人“JTUWM-III”。1998年，上海未來伙伴機(jī)器人有限公司推出我國(guó)第一臺(tái)教育機(jī)器人“AS-MII”。2000年11月，國(guó)防科技大學(xué)研制成功我國(guó)第一臺(tái)真正意義上的仿人機(jī)器人“先行者”。
進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)在仿生機(jī)器人、搶險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人，水下機(jī)器人、空間機(jī)器人等領(lǐng)域取得技術(shù)突破，在醫(yī)療機(jī)器人、民用無人機(jī)、家庭服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。
2001年，蘇州科沃斯電器有限公司研發(fā)成功國(guó)內(nèi)首臺(tái)可自動(dòng)行走的吸塵器機(jī)器人“地寶”，并基本與國(guó)際類似產(chǎn)品同步上市。2004年6月，重慶金山科技（集團(tuán)）有限公司研制成功OMOM膠囊內(nèi)鏡，成為全球第二家、中國(guó)第一家研制出膠囊內(nèi)鏡的企業(yè)。2008年11月，塔米智能科技（北京）有限公司推出國(guó)內(nèi)首家家用網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人“塔米（Tami）”。2010年，北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司研制的模塊化創(chuàng)傷骨科機(jī)器人獲得我國(guó)第一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人III類（最高等級(jí)）器械注冊(cè)證，成為繼美國(guó)Computer Motion公司和Intuitive Surgical System公司、瑞典Medical Robotics公司和以色列Mazor公司之后，全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證的公司。2014年3月，由天津大學(xué)等單位聯(lián)合研制的“妙手S”機(jī)器人首次用于臨床，成功為3位患者進(jìn)行了胃穿孔修補(bǔ)術(shù)和闌尾切除術(shù)。
