記者張雅詩(shī)

 

　　香港大學(xué)13日宣布，該校工程學(xué)院研發(fā)的一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)能增加深腦外科手術(shù)的安全度和準(zhǔn)確度，可優(yōu)化帕金森癥等神經(jīng)系統(tǒng)疾病的治療。

 

　　這項(xiàng)研究成果近日在國(guó)際頂尖的機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議——電機(jī)電子工程師學(xué)會(huì)2018國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議上獲頒“最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)”。

 

　　據(jù)香港大學(xué)介紹，深腦外科手術(shù)是目前診治帕金森癥、原發(fā)性震顫和重度抑郁癥等疾病的方法之一，有助于恢復(fù)神經(jīng)細(xì)胞的正?；顒?dòng)，同時(shí)避免損害周?chē)匾哪X部組織。這種手術(shù)通過(guò)植入的電極，將電訊信號(hào)傳送至大腦深部的指定范圍，對(duì)手術(shù)操作有極高的精準(zhǔn)度要求。

 

　　在開(kāi)展這類(lèi)手術(shù)前，病人需要進(jìn)行核磁共振掃描以瞄準(zhǔn)及定位，而為了不影響定位的準(zhǔn)確度，并確保放置電極的過(guò)程無(wú)誤，手術(shù)一般要在病人局部麻醉和清醒的狀態(tài)下進(jìn)行。

 

　　由港大工程學(xué)院助理教授郭嘉威帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)最近研發(fā)出一種能在核磁共振掃描器頭部線(xiàn)圈內(nèi)做雙邊立體定向手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)，該研究團(tuán)隊(duì)與香港中文大學(xué)外科學(xué)系腦外科組合作完成臨床前驗(yàn)證。

 

　　這個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔靈巧，能在標(biāo)準(zhǔn)核磁共振掃描器頭部線(xiàn)圈內(nèi)進(jìn)行掃描成像和手術(shù)。另外，研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的三維追蹤標(biāo)記，可以使機(jī)器人系統(tǒng)在核磁共振掃描器中實(shí)時(shí)、快速地定位。病人可在全身麻醉狀態(tài)下用微創(chuàng)方式在左右兩邊腦部放入儀器，醫(yī)護(hù)人員可在手術(shù)過(guò)程中實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地掌握精確的范圍。

 

　　該研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃下一步進(jìn)行臨床研究，以確定相關(guān)系統(tǒng)的功效。