騰訊“云+未來”峰會(huì)昨日在廣州開幕，會(huì)上，3DR首席執(zhí)行官、《連線》雜志前主編、《長(zhǎng)尾》作者Chris Anderson發(fā)表了題為《自主機(jī)器人時(shí)代的云計(jì)算》的演講。

 

　　Chris Anderson闡述了3DR如何將無人機(jī)和機(jī)器人的測(cè)試用到自動(dòng)駕駛的測(cè)試當(dāng)中。

 

　　以下為Chris Anderson演講實(shí)錄：

 

　　Chris Anderson：大家好，我們非常幸運(yùn)生活在如今這個(gè)時(shí)代，現(xiàn)在我們有一個(gè)歷史性的發(fā)展，就是互聯(lián)網(wǎng)，我們每個(gè)人都有同樣的工作，就是我們希望能夠把這種技術(shù)帶到世界上的各個(gè)角落，我們已經(jīng)擴(kuò)展了這個(gè)世界，我們家里、汽車、空氣等等都獲得了極大的擴(kuò)展和發(fā)展，這就是我今天演講的一個(gè)主題，也就是說要擴(kuò)展云，要把云擴(kuò)展到物理世界。我現(xiàn)在想講的主要是汽車，包括無人駕駛的汽車，還有機(jī)器人以及無人機(jī)。

 

　　我們一開始的想法是可以把三者結(jié)合起來，現(xiàn)在的感應(yīng)器的性能得到了極大的增強(qiáng)，這樣可以使機(jī)器人更加的智能，我們可以手機(jī)更多的數(shù)據(jù)，而且這可以形成一個(gè)良性的循環(huán)，一切都能加速，這背后的想法就是我們可以把不同的地方收集到的數(shù)據(jù)集合到云上，云就會(huì)更加的智能，這是一個(gè)非常好的想法和概念，但是事實(shí)是什么樣的？

 

　　首先我們中間還有一些步驟沒有完成，總體的理論就是所有的機(jī)器人、所有的車輛以及所有的人類，其實(shí)我們都是數(shù)據(jù)，我們的數(shù)據(jù)可以連接起來，它們是一個(gè)N維的數(shù)據(jù)，是一個(gè)實(shí)時(shí)更新的數(shù)百萬級(jí)的數(shù)據(jù)，這樣通過這些數(shù)據(jù)的集成，我們能夠讓所有的汽車和人類都能夠更加的智能，但事實(shí)是，很多的數(shù)據(jù)沒有連接起來，我們現(xiàn)在已經(jīng)有很多的無線以及有線的數(shù)據(jù)連接，但是還不夠，并不是一切都有。因此我們還不能完全依靠云端來讓機(jī)器人更加智能。

 

　　我們這個(gè)世界怎么才能變得更加完美的結(jié)合起來？連接起來？我們?cè)趺礃幽軌驘o時(shí)無刻地都依賴云呢？這可能嗎？我想這取決于我們按時(shí)間分段的混合系統(tǒng)。所以有一些不同的時(shí)間分段的功能，可以在云端上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。這意味著我們的個(gè)人終端和設(shè)備會(huì)非常快速，它同時(shí)也是個(gè)人化的，集體的行動(dòng)是在云上來實(shí)現(xiàn)的。

 

　　在我們左邊有一些實(shí)時(shí)的功能，這是一個(gè)車的操作系統(tǒng)，這是通過我們傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)來進(jìn)行的，我們這里有感應(yīng)器，有驅(qū)動(dòng)，它能夠進(jìn)行剎車，能夠進(jìn)行加速和減速，這是過去的20年、30年我們所做的，這是實(shí)時(shí)的功能。現(xiàn)在我們有一些準(zhǔn)實(shí)時(shí)的功能，這些準(zhǔn)實(shí)時(shí)的功能，比如說規(guī)劃的功能，假如說我正在走路，它可以防止摔跤，還有一個(gè)功能就是決定怎么前進(jìn)，怎么走路，還有一個(gè)功能就是為什么要走過去。所以這是一個(gè)以任務(wù)為主導(dǎo)的功能。我們就可以把一些實(shí)時(shí)的功能交給傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)來做，把這些準(zhǔn)實(shí)時(shí)的功能交給人工智能或者是手機(jī)來做，或者是一些車載的系統(tǒng)來做。

 

　　我們?cè)谠贫松蟼髁艘恍?zhǔn)實(shí)時(shí)的地圖，來幫助實(shí)現(xiàn)這些功能，但在云端一旦我們實(shí)現(xiàn)了連接，我們就可以使得云上的模型更好，而且能夠使汽車和人更好地結(jié)合起來。我們以英特爾為例，我們覺得邊緣就是一些攝像頭，而云就是像服務(wù)器、一些集中的功能。

 

　　無人機(jī)能做什么？無人機(jī)是大概2007年的時(shí)候出現(xiàn)的，那時(shí)候iPhone也出現(xiàn)了，它里面有GPS，然后有無線的連接，有地圖，所以它不僅僅是一臺(tái)手機(jī)，而那些感應(yīng)器也可以用來制造無人機(jī)，它可以用來控制一架飛機(jī)，這取決于規(guī)模的經(jīng)濟(jì)，規(guī)模的經(jīng)濟(jì)能讓我處理這些問題，我們把這些感應(yīng)器拿出來，我們賦予它不同的功能，給它們安裝了不同的軟件。三星、華為、微軟、谷歌、小米都做了很多的工作，他們安裝了很多的組件，能夠讓機(jī)器人更加智能。

 

　　其中有一點(diǎn)就是有一個(gè)非常大的經(jīng)濟(jì)規(guī)模，我們知道摩爾定律對(duì)科技變化有很大的影響。另外就是我們?cè)谑褂弥悄苁謾C(jī)的技術(shù)，而這個(gè)智能手機(jī)的技術(shù)和這個(gè)功能性也能加強(qiáng)互聯(lián)互通的特性，并且就像我們用手機(jī)聯(lián)系一樣，所以能夠把手機(jī)和應(yīng)用跟我們講到的無人機(jī)聯(lián)系起來，或者是云端跟無人機(jī)聯(lián)系企業(yè)，這就更加便利了，這是10年前我們所做的事情，我們一旦認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)，我們就會(huì)問自己，我們需要什么樣的計(jì)算能力，能夠在每一個(gè)層級(jí)去疊加呢？所以我們?cè)谶@里使用的時(shí)候就必須去意識(shí)到這里面水平的一個(gè)層級(jí)，就是我們講到的延遲性。而這里面的垂直準(zhǔn)入就是有多少的計(jì)算能力在里面。所以我們之前看到的就是在車載的系統(tǒng)里面的計(jì)算機(jī)是有限制的。而在云里面是一個(gè)無限的力量，所以這就能夠讓我們更好地去分配我們講到的這些功能，并且能夠更好地在時(shí)間和計(jì)算能力之間取得一個(gè)平衡，而且整個(gè)基礎(chǔ)架構(gòu)的設(shè)計(jì)是能夠基于在上面有一個(gè)自由的浮動(dòng)，就是讓計(jì)算能力能夠更好的浮動(dòng)，并且讓時(shí)間、耗能取得一個(gè)最優(yōu)的平衡，所以這里我想介紹一下這個(gè)基礎(chǔ)架構(gòu)，就像無人駕駛的架構(gòu)一樣，就像手機(jī)一樣有智能的功能。

 

　　第二個(gè)是像車載里面的無線連接，或者是用一個(gè)手機(jī)上載云端，而在云端里面也會(huì)有這種分析器的功能，并且有一個(gè)學(xué)習(xí)，還有一個(gè)數(shù)據(jù)的累積，這種數(shù)據(jù)的累積能夠跟不同的設(shè)備聯(lián)系起來，并且有不同的維度，包括有些不同的信息或者是一些社會(huì)功能等等，其中一些是經(jīng)濟(jì)功能或者是貨幣的功能，而這些不同的層級(jí)，就像我們之前講到的數(shù)據(jù)疊加，能夠讓我們?nèi)ふ乙恍└幸饬x的解決方案。我們知道并沒有單一的層級(jí)是可以單打獨(dú)斗取得成功的，如果是云端和無人機(jī)聯(lián)系起來就可以能夠體現(xiàn)出更高的智能性，其中一個(gè)非常有趣的結(jié)果是它能夠改變我們之前去想象機(jī)器人能發(fā)揮的威力，原來機(jī)器人的功能就是告訴我們做什么，然后去掃描，并且把數(shù)據(jù)帶回到原來的地方，如果我們跟一個(gè)人說你在那里掃描講臺(tái)，然后進(jìn)行掃描結(jié)果的呈現(xiàn)，我不會(huì)告訴它要走哪一個(gè)路徑，它只是走到上面，拿著一個(gè)攝像機(jī)打開這個(gè)應(yīng)用說我看得到你要做什么，然后它慢慢走過去，拍一個(gè)全景照片，通過移動(dòng)來獲取攝像，人會(huì)自動(dòng)根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)改變它的使命和路徑，對(duì)機(jī)器人來說是批量數(shù)據(jù)支持的，是預(yù)先加密的，你指令機(jī)器人做什么，他們會(huì)根據(jù)這些數(shù)據(jù)獲得指令，新的數(shù)據(jù)能夠讓用獲得小批量的上傳，再獲得及時(shí)的反饋，它就可以說你可以更加移近或者改變攝像機(jī)的設(shè)置或者創(chuàng)新的拍這一組鏡頭，在這里面我們講到數(shù)據(jù)決定使命，而不是使命來決定數(shù)據(jù)，這是全新的動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)的機(jī)器人，而這個(gè)動(dòng)態(tài)的機(jī)器人就是云和設(shè)備之間的連接。

 

　　我剛才講到的全局的概念，如果是它按照摩爾定律加速發(fā)展就能夠提高機(jī)器人應(yīng)用的質(zhì)量，而我們不是在這里胡亂的猜測(cè)，而是說在實(shí)時(shí)有一個(gè)速度的回路做到這點(diǎn)。在這里面有了使命就等了有了數(shù)據(jù)，它是一個(gè)完全的回環(huán)，把小批量的數(shù)據(jù)上傳到云，再獲得一個(gè)小批量的反饋，而我們現(xiàn)在還沒有做到這點(diǎn)，有時(shí)候云其實(shí)是一個(gè)邊緣的設(shè)置或者是端點(diǎn)的設(shè)置，就像手機(jī)一樣，這是云端機(jī)器人所用的基礎(chǔ)架構(gòu)，這就是無人機(jī)，我們?cè)谄嚴(yán)锩媸褂猛瑯拥倪壿嫞椅覀冊(cè)谶@里不用整車來進(jìn)行測(cè)試，也不是用人駕駛汽車來測(cè)試，因?yàn)檫@比較危險(xiǎn)，也需要改變?cè)瓉淼幕A(chǔ)架構(gòu)，因此我們采取同樣的方式吸取數(shù)據(jù)，比如在直升機(jī)里面我們把飛行員移除，只要在智能手機(jī)那里加一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來做。我們用了一個(gè)裝了馬達(dá)的手機(jī)來做，使用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、無線連接和AI做到這點(diǎn)，我們只是小規(guī)模的來進(jìn)行測(cè)試，并且保持安全的環(huán)境?，F(xiàn)在還沒有規(guī)管部門來批準(zhǔn)，也沒有監(jiān)管，我們把它叫做DIY無人機(jī)，你可以升級(jí)，可以拓展，可以讓更多的人參與到這個(gè)措施當(dāng)中來。在這個(gè)卡丁車上面的CEO看起來是一個(gè)聲名遠(yuǎn)揚(yáng)的CEO，但是在那里他只能按一下紅色的開始鍵，他也沒有戴安全頭盔等等，在那里是非常有趣的，這種小規(guī)模的卡丁車的測(cè)試很好的展現(xiàn)了我剛才講到的邏輯，這是一個(gè)類比。

 

　　我們所做的這些事業(yè)怎么樣能夠跟這些無人駕駛種種的努力所結(jié)合起來，你也可以看到這里面的一些車只需要200塊，還有在那里，像谷歌的Waymo汽車，非常有名的無人駕駛的汽車，它們的原理是一樣的，因?yàn)槲覀儞碛兴麄冏龅臏y(cè)試原理和因素，比如10米和20米的加速，加速到300米，在30微秒或者是40微秒那里加速，里面多更多的攝像頭或者是GPS的導(dǎo)航系統(tǒng)，但是攝像頭和GPS系統(tǒng)更多，并不是改變它們兩個(gè)的本質(zhì)區(qū)別，就像CV測(cè)試、無人駕駛汽車一樣，軍用無人機(jī)現(xiàn)在更為快速，不僅如此，我們能夠更大刀闊斧的測(cè)試這些無人駕駛的汽車。

 

　　這些測(cè)試是有技巧的，能夠在各個(gè)維度上取勝，并不僅僅是我們平時(shí)在賽道上進(jìn)行的卡丁車的賽事，這些無人駕駛汽車不用它來進(jìn)行賽車了，我們把動(dòng)態(tài)、危險(xiǎn)的因素去除，把動(dòng)態(tài)因素更好的平衡。

 

　　我們?cè)谧鍪裁?，只?00塊錢的車，云和機(jī)器人作為一個(gè)依歸和平臺(tái)，并且能夠把它們上傳到云端，通過數(shù)據(jù)的上傳創(chuàng)造一個(gè)交叉縮影的網(wǎng)絡(luò)，并且把這個(gè)模型和網(wǎng)絡(luò)下載到這個(gè)車載系統(tǒng)里面來進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，并且可以進(jìn)行200塊錢一輛成本的賽車的測(cè)試，比如上面的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)，這里面在不同的結(jié)構(gòu)里都能夠展示出它能夠達(dá)到跟人控制同樣的級(jí)別，在今年年底就達(dá)到。

 

　　我們?cè)谥v到這種研究是基于興趣，我的工作不止于此，我很樂意做這點(diǎn)，現(xiàn)在我測(cè)試車，在10年前我也講到了無人機(jī)，我們也知道大疆無人機(jī)成為這一方面的楷模，現(xiàn)在這種汽車的測(cè)試、無人駕駛已經(jīng)成為了大家測(cè)試的焦點(diǎn)，而大家對(duì)于汽車的關(guān)注度和它的趣味性，NSP、英特爾等等大公司都像谷歌一樣進(jìn)行了輕型版無人駕駛汽車的測(cè)試，包括了英特爾的一個(gè)神經(jīng)計(jì)算棒，它也能跟這種車載的系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系，所以我們看到這些云端的技術(shù)，還有基于云發(fā)展的技術(shù)，能夠更好地精簡(jiǎn)、還原成一些非常簡(jiǎn)單的設(shè)備供我們所使用，而這也對(duì)于云端來說是一個(gè)非常好的彰顯和補(bǔ)充，能夠更好地展示出我們講到云端機(jī)器人的概念。