對(duì)許多人來說，電鋸是可怕的事情，一不小心可能會(huì)導(dǎo)致手部受傷等。然而，這種電鋸是創(chuàng)建定制木制家具的組成部分?，F(xiàn)在，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出一種稱為AutoSaw的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用機(jī)器人來處理鋸切。

 

　　

 

　　用戶首先打開計(jì)算機(jī)并利用現(xiàn)有的onShape CAD系統(tǒng)訪問他們希望構(gòu)建的項(xiàng)目類型的專業(yè)設(shè)計(jì)的基本模板。他們可以根據(jù)自己的意愿調(diào)整該模板，并考慮諸如大小或美觀等因素。一旦設(shè)計(jì)完成后，該程序會(huì)生成所有需要切割的木制件的列表。該清單然后傳送給機(jī)器人。

 

　　在一個(gè)運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的指導(dǎo)下，兩個(gè)裝有抓手的小型移動(dòng)kuka Youbots拾取未切割的木材塊并將它們運(yùn)送到切割鋸。然后，他們通過鋸片引導(dǎo)這些材料，將它們切割成所需的長(zhǎng)度。另外，配備了豎鋸的Roomba可以在木板表面上移動(dòng)，切割出需要的任何長(zhǎng)度。在所有部件被切斷后，計(jì)算機(jī)引導(dǎo)用戶完成組裝過程以創(chuàng)建成品。

 

　　到目前為止，AutoSaw已被用于制作一張桌子，模擬顯示它可以另外用于椅子等。未來研究人員也可能使用機(jī)器人來執(zhí)行諸如鉆孔和膠合等任務(wù)。

 

　　“我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)家具定制的平民化，”團(tuán)隊(duì)成員博士生Adriana Schulz表示。“我們正在努力開創(chuàng)一個(gè)機(jī)會(huì)領(lǐng)域，以便用戶不必拘泥于他們?cè)谝思屹?gòu)買的商品，相反，他們可以做出最適合他們需求的商品。”