關(guān)于作者：胥軍，博士，e-works總經(jīng)理，高級工程師，系統(tǒng)分析師，信息系統(tǒng)項目管理師，湖北省機(jī)械工程學(xué)會理事，中南民族大學(xué)管理學(xué)院兼職教授。擁有20多年信息化從業(yè)經(jīng)驗，參與多項國家863及省市級研發(fā)項目、企業(yè)咨詢項目、政府產(chǎn)業(yè)規(guī)劃項目等。先后負(fù)責(zé)/參與了湖北省兩化融合十三五規(guī)劃、陜西省智能制造規(guī)劃、廣西自治區(qū)兩化融合規(guī)劃、柳州市智能制造2025規(guī)劃、光谷制造2025規(guī)劃、武漢市兩化融合規(guī)劃等。主要服務(wù)過的企業(yè)包括：烽火通信、長飛光纖、馬應(yīng)龍藥業(yè)、荊州恒隆、中外運(yùn)長航電機(jī)廠、國投欽州電廠、光迅科技、中航精機(jī)、武漢美的、稻花香酒業(yè)等，先后榮獲過湖北省二等獎、武漢市科技進(jìn)步一等獎。本文寫于2017年6月參觀發(fā)那科日本工廠之后。

 

　　發(fā)那科是1972年從富士通獨(dú)立出來，最初的總部位于東京日野市，從1980年起慢慢將總部遷往富士山下的忍野村。

 

　　我們先是參觀了位于山梨縣的法那科總部、可靠性測試大樓、中央展示場、機(jī)器人鑄件工廠、機(jī)器人組裝廠、伺服馬達(dá)廠、維修工廠。

 

　　發(fā)那科對此次活動高度重視，總部副社長內(nèi)田裕之先生、機(jī)器人事業(yè)部本部長稻葉清典先生、研發(fā)統(tǒng)括本部長松原俊介先生親自接待，并調(diào)派上海海外業(yè)務(wù)部門的中國同事飛回日本擔(dān)任翻譯。發(fā)那科年利潤達(dá)25%，6000人年營收60億美金，主要做中高端機(jī)器人，當(dāng)然中國企業(yè)貢獻(xiàn)不少。

 

　　可靠測試大樓達(dá)2萬平米，之巨大之專業(yè)之全面讓人震撼，包括馬達(dá)軸承壽命測試，通過加速摹擬其連續(xù)三年運(yùn)行的可靠性，以及小型加工中心壽命測試、機(jī)器人電纜及并聯(lián)連桿壽命測試、電磁波測試（測試大廳墻壁是用特殊材料做成，關(guān)上大門手機(jī)馬上就沒有信號）、震動環(huán)境下的設(shè)備性能測試、二氧化碳及光纖激光器測試等等，如基板在惡劣環(huán)境下性能測試，是把基板浸在切屑液里。

 

　　鑄件工廠，每個cell左邊是立體倉庫，中間是機(jī)器人上下料，右邊是加工中心，車間立體倉庫與工廠物料倉庫之間用AGV銜接，自動化程度非常高。一個cell 就配一個立體倉庫，夠豪華。720小時全自動無人生產(chǎn)線 ，每個車間僅有30名工人。 據(jù)介紹，這個工廠的自動化并不是一步到位，先是只能做到24小時，工人下班前備好工件連續(xù)生產(chǎn)。再是做到了72小時，到周末兩天也可以連續(xù)生產(chǎn)。然后才做到了720小時連續(xù)全自動化，成本降低了40%。

 

　　機(jī)器人組裝工廠，用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人，生產(chǎn)R-2000i 機(jī)器人。機(jī)器人組裝車間只有線纜和斜齒輪人工裝配，其他全自動化，生產(chǎn)現(xiàn)場大型中央倉庫。這里只做一種產(chǎn)品，每月生產(chǎn)2500臺。所以，不需要考慮多品種、換型的問題。R-2000i  是萬能智能機(jī)器人，是fanuc利用長達(dá)25年積累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了最新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，可以適用于點(diǎn)焊，搬運(yùn)，組裝等多種應(yīng)用場合。其R-2000iB具有簡單且緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近完美的最優(yōu)化設(shè)計，使R-2000iB在保持最大的動作范圍和可搬運(yùn)質(zhì)量的同時，大幅減輕了自身重量，并實(shí)現(xiàn)了緊湊的機(jī)身設(shè)計，緊湊的手腕結(jié)構(gòu)，進(jìn)行高密度布置的苗條的機(jī)構(gòu) 。

 

　　伺服馬達(dá)工廠，有8萬平米，是世界最大的電機(jī)組裝工廠，4層，1200多臺機(jī)器人工作，可72小時連續(xù)工作，晚間和休息日自動送料。 生產(chǎn)節(jié)拍40秒，每天生產(chǎn)1200臺。

 

　　維修工廠，實(shí)行終身維修，40多年前的產(chǎn)品還保障維修，建立了共享的維修數(shù)據(jù)庫，包括零件庫、維修知識庫、維修記錄，支持移動版的應(yīng)用，可維修15000種部件。當(dāng)然，正如前面所介紹的，法那科高度重視產(chǎn)品可靠性，從研發(fā)開始就需要圍繞可靠性做很多工作，盡量保證不出問題。一旦出現(xiàn)故障，必須是第一時間響應(yīng)，提供維修服務(wù)。維修期間，給客戶提供備用設(shè)備，不影響客戶的正常生產(chǎn)。

 

　　作為業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)，F(xiàn)ANUC機(jī)器人本體生產(chǎn)并沒有面對太多的個性化定制的問題。所以，他們的機(jī)器人本體可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系列化，因此，可以實(shí)現(xiàn)高度自動化。而其他別的企業(yè)因為要面對定制化、多品種、小批量等市場需求，不得不較多的考慮生產(chǎn)的柔性化。

 

　　比較有意思的是，發(fā)那科的基本色調(diào)是黃色，比較亮的明黃色。在法那科，大部分建筑和制服、車輛都是黃色，考察團(tuán)成員還獲贈了一頂發(fā)那科的工帽，也是黃色。據(jù)說當(dāng)年在富士通，發(fā)那科是其中一個事業(yè)部，富士通為了區(qū)分各事業(yè)部的報告書，給各個事業(yè)部賦予不同的色彩，而富士通發(fā)那科就是黃色。

 

　　法那科總部部位于富士山下、綠樹叢中，環(huán)境優(yōu)美，空氣清新。這里，明黃色的建筑代表工廠，暗紅色的建筑代表研發(fā)大樓，紅、黃、綠交相輝映。

　　法那科的機(jī)器人大多是黃色

　　體驗法那科機(jī)器人的學(xué)習(xí)功能，人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人是綠色。

　　法那科搬運(yùn)機(jī)器人舉起了重達(dá)2.3噸的汽車