機器人會削蘋果（你懂的…）、
會烤披薩，
這些你一定不覺得稀奇。
但是…
在意大利比薩，
當(dāng)YuMi攜手世界著名男高音一同亮相…
他們要玩點不一樣的…
歌?。?/div>
對，今天的YuMi是conductor，
它要面對整個交響樂隊！
就像電學(xué)中的導(dǎo)體一樣，
YuMi將用它靈巧的雙手，
連通樂隊、觀眾和自己，
連接“你和我”。
9月12日，一場由機器人擔(dān)任指揮的歌劇音樂會在意大利比薩的威爾第歌劇院舉行。
這場科技感十足的藝術(shù)盛宴是第一屆國際機器人節(jié)的重要組成部分。abb第一臺“人機協(xié)作”機器人YuMi與世界著名男高音安德烈·波切利（Andrea Bocelli） 、女高音瑪利亞·博爾西（Maria Luigia Borsi）同臺演繹經(jīng)典歌劇。
（圖片來源：Reuters）
?。▓D片來源：AFP）
演出中，安德烈·波切利傾情獻(xiàn)唱威爾第歌劇《弄臣》第三幕中的經(jīng)典選段“女人善變”，機器人YuMi正是為這一曲目擔(dān)任樂隊指揮。此外，YuMi還指揮了馬斯卡尼歌劇《鄉(xiāng)村騎士》間奏曲中的一個片段。
威爾第歌劇《弄臣》里，有一首膾炙人口的詠嘆調(diào)——《女人善變》。當(dāng)代的男高音歌唱家?guī)缀醵紝⑦@首作品當(dāng)成摯愛，在各種音樂會上將它列為保留曲目↓↓
Rigoletto: "La donna è mobile"
Andrea Bocelli;Israel Philharmonic Orchestra;Zubin Mehta - Opera - The Ultimate Collection
《鄉(xiāng)村騎士》間奏曲是電影的常用配樂，充滿濃郁的西西里風(fēng)情。如果看過電影《教父3》和《陽光燦爛的日子》，對這段悠揚綿長的旋律一定不會陌生↓↓
Cavalleria rusticana - Intermezzo sinfonico
Wolfgang Meyer;Berliner Philharmoniker;Herbert von Karajan - Herbert von Karajan & Berliner Philharmoniker
YuMi的整套動作由意大利指揮家Andrea Colombini指導(dǎo)完成。Colombini的指揮生涯始于1994年，迄今已經(jīng)指揮了200多場歌劇和交響樂演出。Colombini曾與意大利和奧地利的多個著名交響樂團合作，并于2010年創(chuàng)立盧卡愛樂樂團。2013~2016年，Colombini指揮該樂團，在維也納音樂協(xié)會金色大廳成功上演多首普契尼的作品。
Andrea Colombini
我為YuMi精湛的技藝感到興奮，即使是指揮家手勢中的細(xì)微差別，它也能完美復(fù)制。在今天之前，我都難以相信這一幕，但事實證明它可以！
不只是揮一揮手那么簡單
機器人指揮音樂時，必須實現(xiàn)肘部、前臂和手腕之間的充分協(xié)調(diào)，清晰地區(qū)分強拍和弱拍。YuMi的表演主要分為兩步：
首先，機器人通過“引導(dǎo)式編程”仔細(xì)地捕捉、模仿并記下Columbini的動作；
然后，ABB的RobotStudio軟件對動作進(jìn)行微調(diào)，使所有動作與音樂同步。
YuMi的設(shè)計是為了滿足消費電子產(chǎn)品行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，它同樣可以被應(yīng)用于小件裝配環(huán)境之中，而這正是得益于其精巧的雙臂設(shè)計、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、基于機器視覺的部件定位、引導(dǎo)式編程、以及一流的精密運動控制。
機器人與藝術(shù)，不止于此
人們很早就開始探索如何讓機器人演奏音樂。目前，機器人有超強的記憶力、有靈活的雙臂，可以準(zhǔn)確地記住并按照樂譜指揮和演奏。
Columbini期待，未來機器人能夠獨立指揮樂隊，自行理解樂譜、劇本和藝術(shù)表現(xiàn)形式，并指導(dǎo)樂隊排練。顯然，作為人類的好朋友，YuMi已經(jīng)成功邁出了第一步！
