在這個(gè)看顏值的時(shí)代，打磨拋光工藝顯得十分重要，正所謂：人靠衣裝，機(jī)靠拋光。

 

　　為了增加質(zhì)感，3C行業(yè)也開(kāi)始采用金屬件，如手機(jī)殼、筆記本電腦殼、臺(tái)式電腦機(jī)箱。這些金屬件必須經(jīng)過(guò)打磨拋光，才能讓表面變得美觀光潔、有光澤。

 

　　因此，配天打磨拋光機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。全新開(kāi)發(fā)的外殼打磨拋光系統(tǒng)適用于多種產(chǎn)品外殼表面、邊線的打磨和拋光。據(jù)悉，配天機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于打磨拋光領(lǐng)域，如五金件、壓鑄件、陶瓷制品、石材等打磨拋光工序。

　　手機(jī)殼機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)

 

　　打磨拋光軌跡規(guī)劃作為拋光工藝的重要研究方向，直接影響產(chǎn)品加工質(zhì)量、加工一致性、加工效率和磨具使用壽命。因此，通過(guò)打磨拋光軌跡的合理規(guī)劃實(shí)現(xiàn)良好的拋光效果就顯得尤為重要。

 

　　配天機(jī)器人具備螺旋線插補(bǔ)功能，機(jī)器人手持打磨工具以螺旋線滑移狀研磨拋光。機(jī)器人TCP點(diǎn)沿螺旋線路徑從起始點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，平移運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步，工件能獲得較高的平面度和較小的表面粗糙度。

　　手機(jī)殼螺旋線打磨拋光示意圖

 

　　通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定螺旋線的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、運(yùn)動(dòng)速度或時(shí)間、平滑距離等參數(shù)，操作人員即能輕松完成產(chǎn)品外殼打磨調(diào)試，操作簡(jiǎn)單易懂，可以節(jié)省40%以上的示教編程時(shí)間；機(jī)器人具有較高的運(yùn)動(dòng)和定位精度，保證穩(wěn)定均勻的打磨效果。

　　在7月舉辦的CIROS展上，配天展示的手機(jī)殼打磨方案采用配天AIR6P機(jī)器人進(jìn)行手機(jī)背蓋的自動(dòng)打磨拋光，并配合一體化控制柜、3D離線編程軟件，實(shí)時(shí)顯示打磨軌跡。配天機(jī)器人副總經(jīng)理索利洋表示，這套方案出貨量很高，目前主要針對(duì)市場(chǎng)上非常流行的金屬外框材料的打磨，現(xiàn)在市場(chǎng)上大眾所能看到的主流拼牌手機(jī)零部件制造廠商，大約有50%以上是來(lái)自這套手機(jī)打磨方案服務(wù)。