公司是瑞典一家擁有70余年歷史的國際知名農(nóng)用機械制造商，它占據(jù)了拖拉機前裝載機高達30%的市場份額。在2017年上半年，全新安裝了一條全自動生產(chǎn)線來替代老舊的生產(chǎn)設(shè)備。

 

　　新線使用了24臺fanuc機器人，以及包括FANUC iRVision的視覺功能在內(nèi)的多項智能功能，打造出一條100%自動化的焊接生產(chǎn)線，讓我們先來看一段視頻吧~

 

　　

       首先，部件被預先放置到一個特制的托盤上，由機器人進行下料。

       利用FANUC iRvision智能視覺對部件位置進行視覺校正，提高弧焊的精度。

　　FANUC 1500kg伺服變位機與機器人協(xié)同焊接，能保持極其穩(wěn)定的焊接速度和焊接姿態(tài)。

　　多機器人協(xié)調(diào)焊接技術(shù)，可以使多個機器人在狹小的空間內(nèi)同時進行焊接作業(yè)。每個機器人的動作都保持高度同步，提高焊接的效率。

　　使用FANUC iRTorchmate，能夠自動補償由于焊槍頸彎曲或?qū)щ娮炷p導致的TCP不準，從而保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。

　　搬運機器人負責搬運待焊接的組合部件。

　　機器人手抓自動更換。

　　最后，機器人對組合部件進行焊接。

　　在人機作業(yè)的環(huán)境中，使用FANUC （DCS） 雙重安全檢測功能，能在機器人周邊構(gòu)成一個虛擬的安全作業(yè)區(qū)域，當人員進入到此區(qū)域且發(fā)經(jīng)由傳感器發(fā)出訊號時，機器人立即停止動作，進而達到保護人員的目的。