2016 年北京車展前夕，兩輛由長安汽車研發(fā)的無人駕駛汽車從重慶出發(fā)，經(jīng)過 2000 公里的長途跋涉，最后成功到達(dá)北京。而這兩輛無人車，就是長安汽車研究總院總工程師黎予生團(tuán)隊(duì)的研究成果。
目前，長安汽車在重慶和底特律分別部署了團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行無人駕駛汽車的研發(fā)與量產(chǎn)工作。黎予生說，今年會(huì)加強(qiáng)輔助駕駛產(chǎn)品的開發(fā)，并計(jì)劃在明年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車、集成式自適應(yīng)巡航等功能。
2011 年長安汽車開始布局智能汽車，隨后成為其戰(zhàn)略方向，并累計(jì)投入將達(dá) 50 億元，用于智能化汽車的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)。
最近，長安汽車總裁朱華榮表示，長安汽車將在未來 10 年內(nèi)投入 200 億元，組建超過 2000 人的智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開發(fā)智能汽車技術(shù)和產(chǎn)品，并計(jì)劃在 2020 年推出高度自動(dòng)駕駛汽車，2025 年推出商品化的無人駕駛汽車。
相比于長安汽車細(xì)水長流地投入，美國的汽車廠商更加直接：通用汽車、福特汽車先后通過大手筆的投資或并購初創(chuàng)公司來增強(qiáng)自動(dòng)駕駛實(shí)力。在談及為什么此類投資或并購沒有發(fā)生在中國時(shí)，黎予生給出了自己的回答：一方面，國內(nèi)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司還沒體現(xiàn)出自己的價(jià)值；另一方面，國內(nèi)車企并購其他不同類型行業(yè)的現(xiàn)象不多。
長安汽車?yán)栌枭航Y(jié)束2000公里“跋涉”后，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)依然任重道遠(yuǎn)
在與互聯(lián)網(wǎng)公司（如谷歌、百度）、新興自動(dòng)駕駛技術(shù)公司「比拼」上，黎予生認(rèn)為汽車廠商正在將這一差距縮小，理由是后者的原型車已經(jīng)紛紛上路測試；另一點(diǎn)，車企對「車」的理解比互聯(lián)網(wǎng)公司更深。
總得來看，黎予生認(rèn)為當(dāng)前的自動(dòng)駕駛還是「有條件的自動(dòng)駕駛」或是「在特定場合的自動(dòng)駕駛」，而實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛，還需要相當(dāng)長的時(shí)間。
關(guān)于長安汽車無人駕駛
新智駕：長安汽車的無人駕駛有哪些新進(jìn)展？
黎予生：我們持續(xù)在這方面做研究，但這些技術(shù)并不是說一兩天就做出來的。
一方面我們希望把這功能做的更穩(wěn)定；另一方面，我們在美國底特律的團(tuán)隊(duì)想把這些功能一點(diǎn)點(diǎn)往上加。原來是二級（Level 2），現(xiàn)在可能要變成三級（Level 3）或四級（Level 4）。
新智駕：美國團(tuán)隊(duì)與中國團(tuán)隊(duì)做的事情一樣嗎？
黎予生：應(yīng)該說在有些方面一樣，有些方面不一樣。
美國團(tuán)隊(duì)主要在自動(dòng)駕駛方面做前期研究，重慶團(tuán)隊(duì)則往量產(chǎn)方面走。重慶這邊也有幾個(gè)人跟美國團(tuán)隊(duì)一起在工作。有時(shí)我們也會(huì)兩地同步開發(fā)，架一個(gè)服務(wù)器，用同樣的硬件、軟件在兩地做。
不管任何技術(shù)的開發(fā)，在美國開發(fā)好了，會(huì)回到國內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)證。我們早期開發(fā)階段的某些功能也是在國內(nèi)驗(yàn)證，這樣能夠開發(fā)出來適合中國路況的產(chǎn)品。畢竟這項(xiàng)技術(shù)要量產(chǎn)，要與其他零部件相關(guān)聯(lián)，相互通訊。
新智駕：量產(chǎn)的時(shí)候，主機(jī)廠對相關(guān)零部件要求特別高？
黎予生：現(xiàn)在我們基本上是基于車載產(chǎn)品在開發(fā)，基于車載傳感器、車載執(zhí)行機(jī)構(gòu)等等。
在開發(fā)階段，比如某些車載執(zhí)行機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)匹配不夠好，剎車不平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不平順，這要一步一步測試。因?yàn)樽詈筢槍Σ煌囆偷霓D(zhuǎn)向制動(dòng)，還要調(diào)試。實(shí)際上，我們把它實(shí)現(xiàn)了、驗(yàn)證了，但真正要匹配，還得視具體車型、具體部件而定，因?yàn)橐慨a(chǎn)結(jié)合起來。
至于傳感器，因?yàn)樵谇捌谘邪l(fā)，很多技術(shù)基于車載傳感器，但有時(shí)車載傳感器達(dá)不到或者是完不成（我們的要求），我們也會(huì)用一些非車規(guī)級產(chǎn)品。在開發(fā)階段，主要是著重開發(fā)功能、驗(yàn)證功能、驗(yàn)證算法。
在比較先進(jìn)的技術(shù)上，我們也會(huì)用非車規(guī)級產(chǎn)品，但同時(shí)我們也在找可以把它替代的產(chǎn)品。如果能找到，就改進(jìn)我們的算法，把傳感器用起來。
新智駕：說到「非車規(guī)級」，比如激光雷達(dá)，還沒有車規(guī)級產(chǎn)品，目前你們的方案里有激光雷達(dá)嗎？
黎予生：我們有激光雷達(dá)方案，也在使用國外供應(yīng)商一些車規(guī)級、比較前端的樣件在測試和開發(fā)。但這些樣件還沒有開始量產(chǎn)。
大家做自動(dòng)駕駛開發(fā)，用的比較多的還是 Velodyne，但現(xiàn)在 Velodyne 還沒有車規(guī)級產(chǎn)品，可能會(huì)很快。大家都在往車規(guī)級走，但現(xiàn)在沒看到這類產(chǎn)品。
新智駕：從主機(jī)廠的角度講，車規(guī)級激光雷達(dá)需要滿足什么樣的條件？
黎予生：主要與汽車電子的要求一樣，比如說工作溫度-30 到 80 度。如果安裝到保險(xiǎn)杠位置，防塵、防水是必須的。然后是振動(dòng)、可靠性、耐久性，這都是汽車電子通用的要求。
還有將來一系列質(zhì)量管控。我們不可能把汽車上每一個(gè)零部件都拿過來去測試一遍，但如果不測試，我們怎么能保證它的零件是合乎我們的要求？這就要在生產(chǎn)過程中間做質(zhì)量管控。
總得來說，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，主機(jī)廠總是要依靠供應(yīng)商的。主機(jī)廠不做雷達(dá)，只對雷達(dá)提要求：看到多少米、什么位置、可靠性是多少、準(zhǔn)確度是多少、是一個(gè)什么狀態(tài)。這些是主機(jī)廠跟供應(yīng)商提的。
新智駕：現(xiàn)在很多車都有了半自動(dòng)駕駛功能，你覺得接下來還會(huì)有一些什么新的進(jìn)展或變化？
黎予生：從級別來講，從 L1、L2、L3 逐漸往上走。
我們現(xiàn)在注重的是這個(gè)功能能不能幫助駕駛員。比如，第一就是安全、舒適。其次是能夠減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，基本上是按照這個(gè)大思路走，把我們認(rèn)為對駕駛員合適的功能裝上去，是駕駛員愿意接受的功能，愿意為之買單的功能。
關(guān)于車企的“軟實(shí)力”
新智駕：像現(xiàn)在谷歌、百度、Uber 這些互聯(lián)網(wǎng)公司、初創(chuàng)公司、供應(yīng)商如德爾福、博世以及主機(jī)廠也在研發(fā)自動(dòng)駕駛。你覺得這幾類公司，誰有機(jī)會(huì)在這方面勝出或者說占主動(dòng)權(quán)？
黎予生：基本上前期是谷歌非常領(lǐng)先，但真正落實(shí)到車上以后，而且經(jīng)過這么一段時(shí)間，傳統(tǒng)的汽車企業(yè)包括整車零部件企業(yè)，好像把這個(gè)差距縮小了一些，跟谷歌無人車一樣開始在路上跑了。雖然谷歌還領(lǐng)先，但已經(jīng)沒有那么大的優(yōu)勢。不過谷歌有很多實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和地圖支撐，它在這方面還是占優(yōu)勢的。
作為主機(jī)廠，或者叫主機(jī)廠加零部件供應(yīng)商，也有自己的優(yōu)勢，就是對車的理解比較深。另外，對地圖而言，很多公司是專門做地圖的，如四維、百度、高德、Here，他們愿意把自己的產(chǎn)品做成主機(jī)廠需要的自動(dòng)駕駛地圖。
但最終誰會(huì)勝出，這很難說。IT 企業(yè)與供應(yīng)商比較簡單，目的是做一個(gè)全套的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)拿給主機(jī)廠用。我想將來這可會(huì)像 Windows，只要主機(jī)廠把車做成標(biāo)準(zhǔn)接口，來安裝他們的系統(tǒng)，性能會(huì)比較好。
但這樣的話，主機(jī)廠就淪為一個(gè)純粹的硬件制造商。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)很多附加值體現(xiàn)在軟件上。如果主機(jī)廠把軟件放棄了，相當(dāng)于把增值最高的部分丟掉了。而且如果主機(jī)廠沒有掌握軟件，還會(huì)產(chǎn)生其他后果：服務(wù)和數(shù)據(jù)沒有了，或是掌握在其他人手上，或是有些公司在與主機(jī)廠分享這些原始數(shù)據(jù)。
因此，自動(dòng)駕駛的核心都在軟件上。一般來說軟件是必不可少的，是必須的，除非主機(jī)廠光想做硬件。
關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)
新智駕：自動(dòng)駕駛分為感知、決策、控制、高精地圖、通信技術(shù)，您覺得在這些環(huán)節(jié)里，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)還需要加入哪些技術(shù)來更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛？
黎予生：大體上來說，這些技術(shù)已經(jīng)夠了，但是每部分可能還要進(jìn)一步發(fā)展。
比如感知，我們現(xiàn)在用的攝像頭與雷達(dá)，也許將來還要用激光雷達(dá)。
雷達(dá)的要求也會(huì)逐步提升，現(xiàn)有雷達(dá)成本很低，但是它有相應(yīng)的缺陷。比如說探測距離不夠遠(yuǎn)。如果探測距離夠遠(yuǎn)，成本就高了。不能說這些要求做不到，只是說在一定的成本下還要提升它的性能。
攝像頭在一定距離下，表現(xiàn)相當(dāng)好。但攝像頭還是跟光線有關(guān)，要克服這個(gè)問題，還要利用激光雷達(dá)和雷達(dá)來彌補(bǔ)。但目前激光雷達(dá)成本居高不下。
對于地圖來說，高精度地圖應(yīng)該問題不大，但各個(gè)主機(jī)廠和地圖供應(yīng)商在自動(dòng)駕駛的開發(fā)上，還沒有完全達(dá)成一致。自動(dòng)駕駛高精地圖到底要什么，怎么定義？地圖供應(yīng)商做出一個(gè)來，主機(jī)廠也許覺得有用，也許覺得沒用。
另外一個(gè)就是定位。現(xiàn)有的 GPS 定位誤差比較大，5 到 15 米做一般的導(dǎo)航夠用，但是要把它放到高精度地圖上，就要有高精度定位，比如達(dá)到厘米級， 20 厘米、50 厘米，這樣才能精確定位車的位置。
在控制決策上，現(xiàn)在很多都是用常規(guī)的方式：Case by Case（一個(gè)場景接一個(gè)場景）處理，傳統(tǒng)是這么做的。但是現(xiàn)在有很多公司走的是另一條路，比如深度學(xué)習(xí)。因?yàn)楹芏嗳苏f街上的場景是不可枚舉的，「Case by case」有可能會(huì)漏。
在環(huán)境感知上，根據(jù)現(xiàn)有環(huán)境下預(yù)測車會(huì)往哪邊走，下一步會(huì)怎么走，這也是算法的問題。自動(dòng)駕駛汽車要理解環(huán)境、重構(gòu)環(huán)境，并預(yù)測環(huán)境。
在執(zhí)行方面，將來自動(dòng)駕駛汽車如果不要人干預(yù)，某個(gè)系統(tǒng)壞了怎么辦？方向盤沒有了，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)壞了該怎么辦？執(zhí)行機(jī)構(gòu)將來將怎么做？每一項(xiàng)需要雙備份嗎？如果沒備份，在發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障前是不是要啟動(dòng)檢查？如果不檢查自動(dòng)駕駛功能就不能啟動(dòng)？
在整車計(jì)算能力以及軟件方面也要提升，因?yàn)橐院蟮挠?jì)算量非常大。自動(dòng)駕駛的網(wǎng)絡(luò)安全或者說信息安全問題也要考慮。
另外，用戶的接受程度如何？我們做得再好沒人買不行。從環(huán)境上講，基礎(chǔ)環(huán)境的支撐，車道線需要規(guī)范化。對于自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的人來說，一定要保證車輛安全。
上述問題，一方面是技術(shù)的，一方面是非技術(shù)的。雖然難點(diǎn)許多，但都在逐步解決中。當(dāng)然，作為主機(jī)廠而言，我們只能解決與汽車相關(guān)的問題。
關(guān)于人工智能與初創(chuàng)公司
新智駕：主機(jī)廠一般是怎么看待人工智能跟自動(dòng)駕駛的關(guān)系？
黎予生：我們曾經(jīng)訪問了一些人工智能知名人士，多數(shù)人和我們講人工智能，目前還是感知學(xué)習(xí)做得比較好。在控制方面，用深度學(xué)習(xí)做控制，大家還在做研究。
在感知方面，我們并沒有用深度學(xué)習(xí)來做深入研究，但我們有團(tuán)隊(duì)利用深度學(xué)習(xí)開發(fā)對車內(nèi)駕駛員的狀態(tài)識(shí)別。同時(shí)，我們也在利用深度學(xué)習(xí)做質(zhì)量控制方面的研究。
新智駕：現(xiàn)在國內(nèi)國外許多的初創(chuàng)公司稱要做「自動(dòng)駕駛的大腦」，類似這樣公司，主機(jī)廠會(huì)不會(huì)有興趣去與他們合作？
黎予生：有可能。只要初創(chuàng)企業(yè)有能力，我想國內(nèi)主機(jī)廠會(huì)逐步向國外主機(jī)廠靠攏，像通用、福特那樣購買公司或投資公司，這些做得好的初創(chuàng)公司都會(huì)被買。
新智駕：但為什么國內(nèi)還沒發(fā)生這種情況？
黎予生：國內(nèi)確實(shí)很多（主機(jī)廠）想做，但一方面資金有限，另一方面國內(nèi)的初創(chuàng)公司，還沒有做到足夠好，讓人愿意花錢買的地步。Uber 買了一家 Otto，買完之后就直接在路上測試了。德爾福買了 Ottomatika，也是一樣。
但如果初創(chuàng)公司現(xiàn)在沒做起來，主機(jī)廠往里投錢的意愿不會(huì)那么大。實(shí)際上我覺得主機(jī)廠沒買是好的，逼著初創(chuàng)公司把自己的價(jià)值做出來。
新智駕：你提到有些初創(chuàng)公司做的沒有「足夠好」。對于主機(jī)廠來講，怎樣才叫「足夠好」？
黎予生：主機(jī)廠要做某一方面的事，但在這方面沒這個(gè)能力，初創(chuàng)公司能體現(xiàn)出這方面的能力，就夠了。比如說，某個(gè)公司有個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是貨真價(jià)實(shí)的，主機(jī)廠沒有且正好需要這項(xiàng)技術(shù)。
但另一方面看，國內(nèi)主機(jī)廠對自己本身車輛控制方面的軟件能力非常弱，所以讓主機(jī)廠去買一個(gè)軟件公司，然后去管理它是相當(dāng)難的。而且在并購方面，國內(nèi)車企并購其他不同類型行業(yè)的現(xiàn)象也不多。
但總體來說，初創(chuàng)公司在中國要體現(xiàn)它的價(jià)值，會(huì)有主機(jī)廠買單的。
