3月2日，國(guó)網(wǎng)寧夏電力公司聯(lián)合研發(fā)的“戶內(nèi)多維軌道式電力智能巡檢機(jī)器人”項(xiàng)目科技成果通過鑒定。鑒定結(jié)果顯示該項(xiàng)目技術(shù)達(dá)到國(guó)際同類先進(jìn)水平。
　　

　　針對(duì)變電站、換流站人工巡檢工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一，現(xiàn)有的輪式機(jī)器人受戶內(nèi)空間環(huán)境限制，無法全面巡檢戶內(nèi)設(shè)備的現(xiàn)狀，國(guó)網(wǎng)寧夏電力研發(fā)了適用于多種戶內(nèi)環(huán)境的軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，解決了設(shè)備立體化空間不規(guī)則布局限制和強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下的巡檢技術(shù)難題。
　　
　　該項(xiàng)目研制了基于直角換向軌道、小曲率半徑S型有限彎道、桁架式H形三維組合軌道移動(dòng)平臺(tái)，結(jié)合剛?cè)釁f(xié)同驅(qū)動(dòng)的多軸串聯(lián)高精度、自校正同步控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了巡檢機(jī)器人在復(fù)雜空間環(huán)境下的應(yīng)用。該項(xiàng)目提出了強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下供電和通信共纜傳輸方案，解決了無線傳輸抗強(qiáng)電磁干擾及網(wǎng)絡(luò)攻擊的問題，同時(shí)，提出基于局部特征匹配判據(jù)和虛擬表盤線段判定等原理的電力設(shè)備智能巡檢識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備工況的識(shí)別與異常診斷分析。
　　
　　該項(xiàng)目成果已通過國(guó)家電器產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、國(guó)家電網(wǎng)公司自動(dòng)化設(shè)備電磁兼容實(shí)驗(yàn)室和國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)，所檢指標(biāo)符合相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，已在山東、河南、江蘇等9個(gè)省近百座變電站及5座換流站推廣應(yīng)用。
　　
　　該項(xiàng)目成果的應(yīng)用提高了巡檢效率和質(zhì)量，提升了設(shè)備健康水平，降低了運(yùn)行維護(hù)成本，節(jié)省了大量的人力資源。同時(shí)，這項(xiàng)成果還可推廣至城市綜合管廊、大型廠房、制造業(yè)車間等市政、醫(yī)療、能源及化工行業(yè)，實(shí)現(xiàn)在多領(lǐng)域下對(duì)各類型設(shè)備、設(shè)施及環(huán)境的立體化、全覆蓋智能監(jiān)測(cè)。