作為那些手持3D打印筆進(jìn)行創(chuàng)作的人來(lái)說(shuō)，盡管看上去很酷，但是要做出像樣的東西還是需要一定的功力和天賦的，因?yàn)槟粌H要長(zhǎng)時(shí)間的拿著筆在空中揮舞，而且對(duì)于空間和位置還要有一定的敏感度。為了讓您在使用3D打印筆的時(shí)候更加舒服和準(zhǔn)確一點(diǎn)，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究生Yeliz Karadayi在自己的畢業(yè)項(xiàng)目中設(shè)計(jì)了一個(gè)名叫“Guided Hand（引導(dǎo)手）”的裝置，這個(gè)裝置實(shí)際上是一個(gè)帶著觸覺(jué)感知接口的3D打印筆，可以幫助你在使用3D打印筆創(chuàng)作的時(shí)候更加有跡可循。

實(shí)際上，這些所謂的這些觸覺(jué)感知接口基本上只是一些小的機(jī)械臂，您可以使用任何尺寸的機(jī)械臂都能產(chǎn)生相同的效果。據(jù)Karadayi介紹稱(chēng)，這些機(jī)器臂的末端可以知道自己所處3D空間的位置，這樣它可以判斷自己正在創(chuàng)作的對(duì)象是不是跟計(jì)算機(jī)里的3D模型相一致。在大多數(shù)情況下，該機(jī)械臂會(huì)處于重力補(bǔ)償模式，讓您使用起3D打印筆來(lái)更加輕松，但是如果您的3D打印筆超出了3D模型相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，也會(huì)阻止您。此外，該該機(jī)械臂也能夠復(fù)制紋理、觸覺(jué)、甚至是移動(dòng)的3D對(duì)象。

據(jù)天工社了解，Karadayi設(shè)計(jì)的這個(gè)機(jī)器臂擁有多種功能來(lái)幫助用戶完成3D打印筆創(chuàng)作。其中包括：Boundary Exclusion（邊界排斥），可以防止您將3D打印筆繪制到區(qū)域內(nèi)部；Containment（遏制），阻止您的3D打印筆超出指定區(qū)域；Attraction（吸引），提供一系列觸覺(jué)反饋使用戶更容易遵循特定的路徑；Variations（變量），包括對(duì)齊和路徑跟蹤，幫您跟蹤直線和曲線。

據(jù)稱(chēng)，Guided Hand可以將多種模擬觸覺(jué)，如振動(dòng)、摩擦和抑制等，結(jié)合在一起，為用戶在創(chuàng)作過(guò)程中提供指引。當(dāng)然，這些觸覺(jué)也會(huì)對(duì)3D打印筆本身產(chǎn)生影響，可能使其輸出不會(huì)那么流暢，線條會(huì)有蜿蜒曲折的感覺(jué)。不過(guò)這種曲折的水平還取決于3D打印筆本身的設(shè)置，以及您使用的是哪種固化技術(shù)，是空氣固化還是紫外光固化。

除此之外，Guided Hand還可以根據(jù)用戶的需要開(kāi)啟或者關(guān)閉引導(dǎo)功能。比如您可以一開(kāi)始使用一個(gè)模板，但是到了某一個(gè)階段您想要自由創(chuàng)作的時(shí)候，可以對(duì)齊設(shè)置進(jìn)行修改。

另外，Karadayi稱(chēng)這個(gè)裝置最有效的還是在一個(gè)虛擬的環(huán)境中使用，比如虛擬現(xiàn)實(shí)或者增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等，可以獲得更好的使用體驗(yàn)。