3D打印初創(chuàng)公司Biomechanical Robotics Group（BRG）一直致力于為需要的人提供低成本、高質(zhì)量的假肢。近日，該公司開發(fā)出了一套用戶可以自己組裝3D打印假手的DIY工具包Hobby Hand，并為該產(chǎn)品在Kickstarter上發(fā)起了眾籌活動(dòng)。該公司宣稱，Hobby Hand能夠逼真地模擬真正手的運(yùn)動(dòng)，而且易于控制。

據(jù)天工社了解，BRG此次眾籌的目標(biāo)是3萬美元。不過，BRG此次并非單純地推出3D打印好的Hobby Hand，讓用戶拿到之后立刻可以帶上，相反，該公司希望它能夠以成為“愛好者、極客、DIY迷，以及所有對(duì)機(jī)器人技術(shù)感興趣的人”的一個(gè)項(xiàng)目。據(jù)介紹，這款機(jī)器人手可以作為針對(duì)編程、微控制器、模擬傳感器和相關(guān)硬件的一個(gè)教育平臺(tái)。

BRG稱，公湖可以根據(jù)自己的需要選購已組裝或未組裝的3D打印手。其中未組裝套件還附送一個(gè)烙鐵或者基本手工工具，以及一步一步的詳細(xì)指導(dǎo)手冊(cè)。該假手的所有3D打印部件都是用耐久的PLA打印的。

此外，這個(gè)3D打印的假手受一塊Arduino Mega微控制器控制，該Mega板還連著一塊傳感器擴(kuò)展板，從而為該裝置帶來了更多的可擴(kuò)展性和靈活性。此外，Hobby Hand是完全可自定義的，鼓勵(lì)用戶自己動(dòng)手對(duì)此進(jìn)行改裝，他們可以使用任何自己撰寫的代碼或者使用BRG自己提供的程序。

據(jù)BRG團(tuán)隊(duì)介紹，他們?cè)?/span>Hobby Hand上使用了五個(gè)伺服電機(jī)以實(shí)現(xiàn)其橫向運(yùn)動(dòng)，而另外五個(gè)則控制手指的前屈。這只手被安裝到了一個(gè)帶有特殊頂片的伺服電機(jī)架上了，由這些頂片引導(dǎo)著柔軟的線纜與相應(yīng)的伺服連接。一個(gè)伺服電機(jī)的底部裝著一個(gè)Arduino Mega。其中所有的電機(jī)、傳感器和其他外圍設(shè)備都與一塊電路板相連接，該電路板的功能類似于這件裝置的控制中心。一塊電位器模擬板控制著每根手指的屈伸和橫向運(yùn)動(dòng)。

如前所述，Hobby Hand一個(gè)特別令人興奮的特征就是其專門為愛好者留出了修改和加載其它功能模塊的空間，在其伺服電機(jī)架上還裝著一個(gè)迷你面包板，可以用于添加額外的模擬傳感器、發(fā)光二極管和揚(yáng)聲器等。

在Kickstarter頁面上，Hobby Hand的精簡工具包起價(jià)為105美元，而完整工具包的起價(jià)則為155美元。按照計(jì)劃，所有的DIY工具包都將于2016年6月發(fā)貨。