近日,東京電力公司(TEPCO),派出了一個(gè)上面裝著一個(gè)智能手機(jī)的機(jī)器人進(jìn)入福島第一核電站3號(hào)機(jī)組反應(yīng)堆,該反應(yīng)堆在2011年福島核災(zāi)難期間損毀。該機(jī)器人外邊包裹著3D打印的外殼,東京電力公司系統(tǒng)能夠通過(guò)它來(lái)獲取反應(yīng)堆內(nèi)部的圖像和數(shù)據(jù),從而希望藉此了解3號(hào)機(jī)組主容器(PCV)艙口的狀態(tài)。這些地方由于強(qiáng)烈的核輻射,無(wú)法用人力進(jìn)行勘察。
2011年3月,日本東部海域發(fā)生9級(jí)地震,并引發(fā)特大海嘯,導(dǎo)致東京電力公司下屬的福島第一核電站發(fā)生嚴(yán)重的核事故,這次事故被認(rèn)為是自自1986年烏克蘭切爾克貝利核泄漏以來(lái)最嚴(yán)重的核災(zāi)難。如今已經(jīng)4年過(guò)去了,此次災(zāi)難造成的后果仍然沒(méi)有消除,對(duì)于福島核電站的清理工作依然遙遙無(wú)期。
目前,東京電力公司正在著手對(duì)3號(hào)機(jī)組主容器(PCV)艙口的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)查,以確定其損壞的范圍,并正在制定相應(yīng)的程序和方法去除核燃料碎片。
實(shí)際上今年9月9號(hào),該公司已經(jīng)往該艙口送入了一個(gè)便攜式相機(jī),如今該公司又派出了一個(gè)活動(dòng)范圍更大的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,并在上面連接了一個(gè)智能手機(jī),以收集更多的數(shù)據(jù)和圖像。該裝置的殼體是用一臺(tái)3D打印機(jī)創(chuàng)建的,并配有一個(gè)LED燈,這個(gè)智能手機(jī)使得該裝置能夠以無(wú)限方式將信息傳送給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。為了便于拍攝圖片,這個(gè)智能手機(jī)能夠進(jìn)行180度的前后翻轉(zhuǎn)。此外這個(gè)機(jī)器人的外形設(shè)計(jì)也很像坦克,它能夠越過(guò)5厘米高的障礙。
東京電力公司宣布,目前他們的這個(gè)機(jī)器人已經(jīng)獲得寶貴的信息,使他們能夠看到艙口蓋的上部周邊沒(méi)有污漬,不過(guò)在里面發(fā)現(xiàn)了污水、污物和鐵銹。在九月份進(jìn)行的首次調(diào)查中,該公司也發(fā)現(xiàn)了該艙口沒(méi)有從內(nèi)部漏出的冷卻水,而且也沒(méi)有損壞。然而,地板是濕的,他們無(wú)法確認(rèn)那里的水來(lái)自何處。 此外,視頻顯示了由極高水平輻射引起的白噪聲。
不過(guò)目前要對(duì)3號(hào)機(jī)組反應(yīng)堆、甚至整個(gè)福島第一核電站目前的狀態(tài)下結(jié)論還為時(shí)過(guò)早,這只不過(guò)是該公司使用遠(yuǎn)程控制的3D打印機(jī)器人來(lái)收集福島核電站內(nèi)部信息的第一步,而且這種做法可能會(huì)進(jìn)一步完善和擴(kuò)展,以幫助工作人員了解該核電站當(dāng)前內(nèi)部情況的全貌。
下面是這個(gè)3D打印機(jī)器人在3號(hào)機(jī)組艙口勘察的視頻: