近日，加拿大滑鐵盧大學(xué)（University of Waterloo）機電工程專業(yè)的學(xué)生James Graham-Hu在機器人公司EZ-Robot做實習(xí)生的時候，同事建議他打造一臺可以使用橡皮筋槍的行走機器人，并提供給了他各種可用的機器人部件和材料。顯然，這是一項考驗。

“我把這把槍裝在了我們的Revolution:JD型機器人身上。但是這并不是全部，我重新設(shè)計的JD機器人的身軀和腿部，打造出了EDI機甲戰(zhàn)士——一個完全自定義的EZ-Robot機器人產(chǎn)品。它使用了獨特的反向腿設(shè)計，這種設(shè)計有時我們會在其它機甲上面看到，比如《星球大戰(zhàn)》中的Clone Scout Walker。我之所以使用這種設(shè)計是因為普通人形機器人直立的雙腿不能給我所需要的那種機甲的感覺。”Graham-Hu稱。

Graham-Hu希望自己的EDI移動速度足夠快，同時具有很大的靈活性、運動性和可操作性。一般來說雙足機器人的行動往往相當緩慢和生澀的，而輪式機器只能在某些類型的地表上運動，而且很容易翻車。于是，Graham-Hu的設(shè)計將這兩種模式結(jié)合了起來，它的EDI機甲戰(zhàn)士每條腿上安裝了5個私服以及一個車輪。這個機器人的動作和行為是用EZ-Robot公司的EZ-Builder軟件編程出來的。

從下面的這段視頻中您可以看到EDI的靈活運動：

“EZ-Builder讓我能夠輕松創(chuàng)建機器人的各種功能，比如行走、坐、從坐到起立、控制橡皮筋槍，甚至定制移動應(yīng)用等。EDI主要由 EZ-Builder軟件進行控制，該軟件可以裝在PC里也可以裝在移動設(shè)備上。要移動，EDI會把輪子降到地上。要停下來的話，則把輪子升離地面即可。該橡皮筋槍通過機器人主體上的一個伺服控制其水平瞄準，而其垂直瞄準則是通過彎曲膝關(guān)節(jié)來控制的。”Graham-Hu解釋說。

盡管原來EDI使用的是現(xiàn)成的注塑件，但是EZ-Robot公司已經(jīng)將所有部件的可3D打印STL文件都上傳到了網(wǎng)絡(luò)上（點擊下載）。所以，只要有一臺3D打印機以及相關(guān)的電子部件，任何人都可以打造出自己的EDI機器人。具體來說，帶橡皮筋槍的EDI機甲戰(zhàn)士總共有60個可3D打印部件，打印時間不會超過10個小時。點擊此處瀏覽EZ-Robot公司提供的詳細教程。