在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)同樣激烈、殘酷的競(jìng)技場(chǎng)，雖然沒(méi)有梅西、C羅等大牌足球運(yùn)動(dòng)員，沒(méi)有花哨的盤(pán)帶過(guò)人和夢(mèng)幻射門(mén)，沒(méi)有數(shù)以萬(wàn)計(jì)的球迷在現(xiàn)場(chǎng)吶喊助威……卻仍然備受世界關(guān)注。一年一度的機(jī)器人世界杯，已成為各國(guó)智能競(jìng)技的重要平臺(tái)，已得到越來(lái)越多的人群矚目。
在上周，第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽于7月19日至23日在安徽合肥舉行，比賽迎來(lái)了47個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多名選手參賽。7月22日下午，所有比賽項(xiàng)目結(jié)束。記者走近斬獲世界冠軍的兩支中國(guó)大學(xué)隊(duì)，探秘機(jī)器人足球世界冠軍是怎樣煉成的。
仿真2D足球賽世界領(lǐng)軍者：中科大“藍(lán)鷹隊(duì)”
在7月22日的仿真2D足球賽決賽中，中國(guó)科技大學(xué)藍(lán)鷹隊(duì)以4：0戰(zhàn)勝日本HELIOS隊(duì)，拿下冠軍。這已是藍(lán)鷹連續(xù)三年在此項(xiàng)目中折桂。仿真2D比賽在虛擬的二維空間中進(jìn)行，并不需要機(jī)器人直接上場(chǎng)拼殺，主要以“智”取勝。據(jù)RoboCup中國(guó)委員會(huì)主席、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平介紹，仿真2D比賽以多機(jī)器人和多智能體合作與對(duì)抗為基本科學(xué)課題，在1997年世界人工智能聯(lián)合大會(huì)上被列為未來(lái)50年人工智能的重大挑戰(zhàn)之一。陳小平表示，近年來(lái)中科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)對(duì)相關(guān)理論、技術(shù)和工程問(wèn)題進(jìn)行了持續(xù)性的探索和大規(guī)模實(shí)驗(yàn)，已成為本領(lǐng)域領(lǐng)軍團(tuán)隊(duì)。藍(lán)鷹隊(duì)負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的中科大研二學(xué)生李簫告訴記者，現(xiàn)實(shí)中的足球比賽要提前研究對(duì)手的套路和戰(zhàn)術(shù)，而機(jī)器人足球賽則是事先寫(xiě)好程序?！拔覀兊某绦虿呗员容^靈活，適應(yīng)性也強(qiáng)，算法可以適用各種情況，并不是特別死板，”李簫說(shuō)，“當(dāng)然也遇到有的隊(duì)伍劍走偏鋒，不進(jìn)攻只防守，有意將比賽拖成平局。面對(duì)這種情況，就只能是雙方‘倒腳’。但是我們寫(xiě)的程序只要一有機(jī)會(huì)，就能抓住機(jī)會(huì)爭(zhēng)勝?！庇浾吡私獾?，藍(lán)鷹隊(duì)曾在第5屆和第11屆RoboCup機(jī)器人世界杯上先后創(chuàng)造了47：0和49：0的單場(chǎng)最大比分紀(jì)錄，實(shí)力強(qiáng)大。也正因如此，藍(lán)鷹后來(lái)成為對(duì)手們“圍剿”的對(duì)象。李簫告訴記者，大比分取勝的紀(jì)錄是剛有這個(gè)項(xiàng)目時(shí)發(fā)生的事情，各國(guó)隊(duì)伍都是剛開(kāi)始接觸，實(shí)力肯定會(huì)有懸殊。但是各隊(duì)也都在不斷提升自己的實(shí)力，目前已經(jīng)很難出現(xiàn)比分懸殊情況，這也代表著整個(gè)項(xiàng)目的前進(jìn)。2011年，正在讀大三的李簫加入了團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)在的他已經(jīng)從“小白”變成了項(xiàng)目組長(zhǎng)。在剛進(jìn)中科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的時(shí)候，為了能盡快上手，他花費(fèi)了大量課余時(shí)間去學(xué)習(xí)機(jī)器人的代碼、編程，“大三時(shí)課程還是很多的，只能晚上在實(shí)驗(yàn)室加班”。
“對(duì)手非常優(yōu)秀，這次能獲勝主要是隊(duì)員們對(duì)自己的要求更高，因此想問(wèn)題會(huì)更深入更復(fù)雜。我們的程序正在從‘進(jìn)攻為主’變?yōu)椤シ兰鎮(zhèn)洹?，盡管工作量和難度會(huì)增大很多，但是大家都將它當(dāng)成一種樂(lè)趣，”李簫說(shuō)。
“傳幫帶”是致勝法寶：北京信息科技大學(xué)“水之隊(duì)”
比賽以高校、科研院所為單位，每支參賽隊(duì)伍派出的機(jī)器人都各有所長(zhǎng)，因此比賽項(xiàng)目也各有側(cè)重。在7月22日下午的中型組機(jī)器人足球項(xiàng)目決賽中，北京信息科技大學(xué)4：1戰(zhàn)勝荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)的“TechUnited”隊(duì)。
北京信息科技大學(xué)2009年才開(kāi)始參加國(guó)際比賽。雖然涉足機(jī)器人足球略晚，但是在中型組機(jī)器人類(lèi)別，他們已斬獲五屆世界杯冠軍，成績(jī)驕人。中型組機(jī)器人球隊(duì)以五臺(tái)機(jī)器人組成。機(jī)器人的“頭”像尖尖的塔，“身子”則是黑色方塊，沒(méi)有四肢，靠底下的滾輪移動(dòng)。雖然不能像類(lèi)人型機(jī)器人那般賣(mài)“萌”，但他們的奔跑速度可達(dá)每秒10米，射門(mén)力道強(qiáng)、搶斷“穩(wěn)準(zhǔn)狠”，比賽更加精彩激烈。
水之隊(duì)的指導(dǎo)老師王雪雁告訴記者，中型組機(jī)器人想要取勝，硬、軟件缺一不可，“移動(dòng)底盤(pán)、攝像頭等零部件裝置上不能落后、還要在程序上不斷完善，才能保持領(lǐng)先水平”。成績(jī)的背后是辛勤的汗水。水之隊(duì)并不是基于大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室，而只是北京信息科技大學(xué)的一個(gè)機(jī)器人興趣小組，五十多名成員平時(shí)就經(jīng)常在一起討論學(xué)習(xí)，而臨近備戰(zhàn)期間，有時(shí)甚至整晚在實(shí)驗(yàn)室里度過(guò)?！皩W(xué)生們都是憑著一股熱愛(ài)才會(huì)這么拼、這么堅(jiān)持，”王雪雁說(shuō)。水之隊(duì)現(xiàn)任隊(duì)長(zhǎng)、大三學(xué)生蘇易衡將他們的成績(jī)歸于“傳幫帶”的傳統(tǒng)。他說(shuō)：“小組剛成立時(shí)的一批老隊(duì)員是2010年水之隊(duì)首次取得世界杯冠軍時(shí)的功臣，雖然他們已經(jīng)離開(kāi)了校園進(jìn)入社會(huì)，但是一直持之以恒地幫助興趣小組，傳授經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)給后面的學(xué)生?！?/p>
蘇易衡告訴記者，作為大三的師哥，他現(xiàn)在開(kāi)始幫助大一、大二的同學(xué)們學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)了。曾經(jīng)的“水之隊(duì)”老隊(duì)員都有機(jī)器人情節(jié)。由于比賽隊(duì)伍成員不限年齡、學(xué)校、身份，不少老隊(duì)員至今還自費(fèi)陪同隊(duì)伍征戰(zhàn)海外。王雪雁說(shuō)：“看到有的國(guó)外隊(duì)伍還有60多歲的爺爺參加，一些老隊(duì)員也笑稱也要戰(zhàn)到六十歲?！?/p>
