7月19日至23日，第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯在安徽合肥激戰(zhàn)正酣，端茶倒水、踢球救援、翻譯跳舞……“可佳”、“NAO”正和她的機(jī)器人界的朋友們秀本領(lǐng)、展絕技，讓觀眾大贊“機(jī)器人離我們?cè)絹碓浇恕?。中國機(jī)器人斬獲多項(xiàng)足球冠軍。下屆比賽將在德國萊比錫冠軍。

　　RoboCup機(jī)器人世界杯，是當(dāng)前國際上級(jí)別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人賽事，其主要目的是通過提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的易于評(píng)價(jià)的比賽平臺(tái)，最終目標(biāo)是經(jīng)過五十年左右的研究，使機(jī)器人足球隊(duì)能戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊(duì)。

　　在本屆機(jī)器人世界杯上，以機(jī)器人足球?yàn)槔?，共有小型組、中型組、類人組、標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組、足球仿真組5大類。其中，觀賞性最強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組，真正是無操控的機(jī)器人之間的決斗。阻截防守、帶球過人、臨門一腳……精彩表現(xiàn)引得掌聲陣陣，即便摔倒賽場(chǎng)，也可迅速站起，投入比賽。

　　RoboCup中國委員會(huì)主席陳小平教授介紹，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組，是目前機(jī)器人從前沿研究轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)化的“重大案例”。標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組使用的機(jī)器人是由“NAO”機(jī)器人，自1998年以來，通過科研機(jī)構(gòu)的軟件開發(fā)、公司的硬件測(cè)試，性能得到不斷提升。目前“NAO”已被日本軟銀收購，成為全球唯一服務(wù)機(jī)器人量產(chǎn)的公司。而這一成果就由機(jī)器人世界杯孵化而來。

　　RoboCup國際聯(lián)合會(huì)主席野田五十澍介紹，朝著這個(gè)“戰(zhàn)勝人類足球隊(duì)”的終極目標(biāo)，參賽者每年都會(huì)不斷挑戰(zhàn)一些技術(shù)難關(guān)。今年，每個(gè)比賽組都面臨著新的挑戰(zhàn)，新規(guī)則，新任務(wù)，新領(lǐng)域以及全新的演示組比賽。他說，“這些新的挑戰(zhàn)鞭策著我們朝著最終目標(biāo)不斷前進(jìn)”。

　　據(jù)了解，今年就服務(wù)型機(jī)器人來說，以往比賽對(duì)“人臉識(shí)別”是“高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求”，今年則是“基本要求”，轉(zhuǎn)而增加了“姿態(tài)識(shí)別”技術(shù)含量要求。陳小平解釋說，這是鑒于近年來人臉識(shí)別技術(shù)已發(fā)展很好，而姿態(tài)識(shí)別技術(shù)方面還很不成熟，希望能通過比賽推動(dòng)前沿技術(shù)研究。

　　此外，本屆比賽首次引入了服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)，由它來完成大部分的裁判工作。陳小平介紹說，服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)一直停留在主觀觀測(cè)和定性評(píng)價(jià)階段，在自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、工藝和裝備等方面，國際上都處于空白。

　　而這次自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)通過安置在賽場(chǎng)周圍的12個(gè)攝像頭，可以從12個(gè)方向觀察機(jī)器人行為，進(jìn)行高精度監(jiān)測(cè)，最終對(duì)機(jī)器人的性能做出客觀、定性和精確的評(píng)價(jià)。陳小平認(rèn)為，這可能是繼“NAO”機(jī)器人后的第二個(gè)“重大案例”，機(jī)器人研究的又一重大變革“范本”。

　　18年前，很難想象這一目標(biāo)的前景如何?那時(shí)人工智能與機(jī)器人還只是夢(mèng)想，目前已經(jīng)結(jié)合的很好。而通過不斷的研發(fā)，很多類人機(jī)器人已得到很好的應(yīng)用。野田五十澍說，“18年前，創(chuàng)立機(jī)器人世界杯賽的時(shí)候，我們?cè)O(shè)定了一個(gè)標(biāo)志性目標(biāo)，讓機(jī)器人球隊(duì)在比賽中贏得人，現(xiàn)在距離這個(gè)目標(biāo)越來越近了?！?/p>