國際鑄業(yè)網(wǎng)（www.zz361.com）訊,大批量生產(chǎn)壓鑄件的廠商，都希望能找到一種鑄件自動化解決方案。完成壓鑄過程中的取件，對鑄模進(jìn)行噴涂及吹干。這些廠家提出生產(chǎn)過程必須具有可靠性、重復(fù)精度高、循環(huán)時間短以及靈活性的要求，還要盡可能在狹窄的空間內(nèi)生產(chǎn)種類多樣的部件。

       深圳拓野機器人系統(tǒng)集成商根據(jù)壓鑄件的生產(chǎn)工藝以及工廠的實際情況，采用一臺六軸的深圳拓野工業(yè)機器人，來傳送鑄件，另外該機器人還可對鑄模進(jìn)行噴涂及吹干。只要壓鑄機那具有20000kN夾緊力的鑄模一打開并露出其中凝固的金屬件，機器人就會抓住部件的冒口并將其從活動的鑄模部分中取出。與此同時，集成在鑄模中的頂料器將鑄件往外頂，這樣可以更加容易取出鑄件。為支持該程序的進(jìn)行，機器人控制系統(tǒng)將線性滑軌切換到“軟軸”功。通過這種方法，且由于機械臂剛性很高，頂料器棒就有可能使KR210L150F在線性導(dǎo)軌上移動相應(yīng)的距離。
       拓野工業(yè)機器人在抓取鑄件后將其舉到一個裝有傳感器的檢查工位。檢查工位檢查鑄件的完整性，并確定是否還有材料殘留在鑄模中。同時，工位還會在那些不合格的毛坯上做記號，這樣工作人員以后就可以識別出這些不合格部件。機器人將無缺陷的鑄件送到部件清洗處，在那里毛坯將從原來接近400攝氏度的狀態(tài)被冷卻到人手可以接觸的溫度。六軸機器人利用這段等待時間，拿起噴涂工具并將鑄模內(nèi)噴上分離介質(zhì)。此時，機器人使鑄模冷卻下來，分離介質(zhì)在鑄模上形成一個分離層。機器人會將殘留在鑄模內(nèi)的液體吹干。之后，機器人放下噴涂工具，從清洗部件處取出已冷卻的鑄件并將其放在輸送帶上以送到設(shè)備之外。當(dāng)機器人通過一個光柵時，輸送帶將開動。