核心零部件指機(jī)器人傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，對機(jī)器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝認(rèn)為，目前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達(dá)國家，2013年12月30日，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，強(qiáng)調(diào)要在核心技術(shù)及零部件上實現(xiàn)突破。

　　國外公司

　　ABB

　　ABB集團(tuán)位列全球500強(qiáng)企業(yè)，集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成。兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB是電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。ABB的技術(shù)可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績，同時降低對環(huán)境的不良影響。

　　ABB發(fā)明、制造了眾多產(chǎn)品和技術(shù)，其中包括全球第一套三相輸電系統(tǒng)、世界上第一臺自冷式變壓器、高壓直流輸電技術(shù)和第一臺電動工業(yè)機(jī)器人，并率先將它們投入商業(yè)應(yīng)用。ABB擁有廣泛的產(chǎn)品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關(guān)柜產(chǎn)品，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動化系統(tǒng)，各種測量設(shè)備和傳感器，實時控制和優(yōu)化系統(tǒng)，機(jī)器人軟硬件和仿真系統(tǒng)，高效節(jié)能的電機(jī)和傳動系統(tǒng)，電力質(zhì)量、轉(zhuǎn)換和同步系統(tǒng)，保護(hù)電力系統(tǒng)安全的熔斷和開關(guān)設(shè)備。這些產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、電力和公共事業(yè)中。

　　ABB在中國主要生產(chǎn)大型工業(yè)機(jī)器人，弧焊、涂裝等小型機(jī)器人和機(jī)器人控制器，產(chǎn)品出口全世界。

　　發(fā)那科

　　全球工廠自動化行業(yè)領(lǐng)先的發(fā)那科集團(tuán)以其強(qiáng)大的研發(fā)、設(shè)計及制造能力，為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新的機(jī)器人、機(jī)器人自動化工程、全電動注塑設(shè)備、高精度電火花加工機(jī)、小型加工中心及自動化加工成套工程，幫助我們的客戶在激烈的市場競爭中立于不敗之地。發(fā)那科公司同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統(tǒng)，并將其完美的融入我們開發(fā)的自動化工程。

　　由發(fā)那科公司與上海電氣集團(tuán)聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，秉承發(fā)那科公司的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)。

　　上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司向汽車工業(yè)及一般工業(yè)領(lǐng)域的用戶提供創(chuàng)新的機(jī)器人工程解決方案，提供從機(jī)器人系統(tǒng)的方案設(shè)計、系統(tǒng)仿真、設(shè)計、裝配到安裝調(diào)試的全方位服務(wù)。

　　公司不僅擁有計算機(jī)圖形工作站和三維仿真軟件等設(shè)備用于三維系統(tǒng)仿真，同時擁有電弧焊、噴涂和2D視覺系統(tǒng)實驗設(shè)備用于應(yīng)用實驗和系統(tǒng)方案確認(rèn)。

　　安川

　　安川電機(jī)是世界一流的傳動產(chǎn)品制造商。安川電機(jī)(中國)有限公司是有近100年歷史的日本安川電機(jī)株式會社全額投資的外商獨(dú)資企業(yè)，于1999年4月在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。經(jīng)營范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品。事業(yè)領(lǐng)域包括驅(qū)動控制事業(yè)、運(yùn)動控制事業(yè)、系統(tǒng)工程事業(yè)、機(jī)器人事業(yè)。

　　安川電機(jī)的驅(qū)動控制事業(yè)部把多樣的革新及世界最新技術(shù)整合到變頻器之中并進(jìn)行了產(chǎn)品化，取得了行業(yè)的領(lǐng)先地位。這些最尖端的技術(shù)作為世界標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)滲透到各個領(lǐng)域，而變頻器的品質(zhì)、性能、功能享譽(yù)于世界。

　　安川電機(jī)是運(yùn)動控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，是日本第一個做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。從一般工業(yè)用機(jī)械到半導(dǎo)體、電子零部件制造設(shè)備，安川都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產(chǎn)品。

　　系統(tǒng)控制事業(yè)，以面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業(yè)用高壓變頻器的銷售和技術(shù)服務(wù)為主，同時從事日本安川電機(jī)系統(tǒng)工程部門的CP系列控制器、高低壓交直流傳動裝置、高低壓交直流電機(jī)、相關(guān)配套器件等各類工程型產(chǎn)品的銷售和服務(wù)窗口工作。

　　機(jī)器人事業(yè)，多功能機(jī)器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。

　　截至2011年3月，本公司的機(jī)器人累計出售臺數(shù)已突破23萬臺，活躍在從日本國內(nèi)到世界各國的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。

　　庫卡

　　德國庫卡公司成立于1898年，自1977年開始系列化生產(chǎn)各種用途的機(jī)器人，是目前國際上最大的機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人最顯著的特點是采用PCbaseD控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PCbaseD控制系統(tǒng)的設(shè)計，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個人電腦硬件，以及簡單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時間)超越7萬5干小時。而機(jī)器人平均使用壽命更長達(dá)10-15年。

　　庫卡機(jī)器人的控制和編程系統(tǒng)裝有庫卡公司開發(fā)的“PalletTech”貨盤處理軟件，可離線編程;具有不影響生產(chǎn)，快速調(diào)試和轉(zhuǎn)換，優(yōu)化擺放形式，節(jié)省工程量和運(yùn)輸成本等優(yōu)點。該系統(tǒng)反應(yīng)迅速，無論什么樣的卸碼垛任務(wù)，庫卡和其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供一流的解決萬案，并采用更快更靈活的結(jié)構(gòu)來縮短啟動時間。PalletTech智能卸碼軟件和庫卡機(jī)器人的KRC2控制系統(tǒng)確保簡單高效地執(zhí)行指令。它能控制整條生產(chǎn)線，并能通過總線整合成更高級的結(jié)構(gòu)，而且提供了用于夾鉗、視窗相傳感器的標(biāo)準(zhǔn)界面。用Windows用戶界面的編程很簡單并提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進(jìn)行編程和操作。

　　松下

　　唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司(PanasonicWeldingSystems(Tangshan)Co.，Ltd.簡稱PWST)，是由日本松下集團(tuán)與唐山開元電器有限公司共同投資興建的中日合資企業(yè)。公司完全采用日本松下先進(jìn)的管理和技術(shù)，使用世界一流的制造、調(diào)試和檢測設(shè)備，生產(chǎn)商標(biāo)為“Panasonic”的各種弧焊機(jī)、電阻焊機(jī)、等離子切割機(jī)、機(jī)器人及焊接切割用純正部品。自1996年起，經(jīng)濟(jì)效益連續(xù)居中國電焊機(jī)行業(yè)之首。

　　在世界焊接界有著重要影響的日本松下，致力于“追求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的理想化”，為對應(yīng)用戶對低綜合成本、高生產(chǎn)性、高可維護(hù)性、高焊接品質(zhì)要求，開發(fā)出此種焊接機(jī)器人產(chǎn)品。

　　那智不二越

　　NACHI不二越公司創(chuàng)立于1928年，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù)，以及機(jī)械制造事業(yè)?？偣S位于日本富山，北美、南美、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地，并在世界范圍內(nèi)設(shè)立了常駐代表機(jī)構(gòu)和銷售網(wǎng)點。

　　不二越業(yè)務(wù)涉及機(jī)械工、功能零部件、材料等3大機(jī)械制造事業(yè)。其產(chǎn)品主要包括：特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、切削刀具，機(jī)床、軸承、液壓設(shè)備，自動化生產(chǎn)用機(jī)器人、特種鋼、面向IT產(chǎn)業(yè)的超精密機(jī)械及其環(huán)境系統(tǒng)等，其中NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一。

　　日本不二越上市6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人“PrestoMC20”。采用了與2007年11月發(fā)布的7軸機(jī)器人“PrestoMR20”相同的基座。其安裝寬度為280mm，比以往機(jī)型減小了40%，作用半徑為1722mm，加長了10%。售價為430萬日元。

　　值得注意的是機(jī)器人的動作與焊槍作業(yè)是由同一個控制器控制的。與原型號機(jī)器人由不同控制器分別控制機(jī)器人與焊槍的做法不同，新機(jī)器人只通過1個控制器發(fā)出指令。因此，可以實現(xiàn)機(jī)器人與焊槍工作開始時間的完全同步，從而縮短了點焊周期。這是由于CPU性能提高的結(jié)果。所用CPU為美國英特爾公司的“PentiumIII”，工作頻率500MHz。操作系統(tǒng)采用美國微軟公司的“WindowsNT”與實時操作系統(tǒng)。

　　三菱

　　日本三菱電機(jī)創(chuàng)立于1921年，自1966年在中國市場銷售低壓配電產(chǎn)品，三菱電機(jī)從1982年開始研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品，目前工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品定位主要是以小型機(jī)器人為主要產(chǎn)品。這次推出的新產(chǎn)品MELFAF系列工業(yè)機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)可以實現(xiàn)3KG~20KG的抓取，垂直多關(guān)節(jié)可實現(xiàn)2KG~12KG的抓取。動作范圍更是從以前±127deg升級到現(xiàn)在的±170deg，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)空間實現(xiàn)全角度移動。

　　MELFAF系列的工業(yè)機(jī)器人搭載了2D，3D視覺傳感器，使機(jī)器人能夠通過圖像監(jiān)測輕松實現(xiàn)2維，3維的工件抓取。同時更配有力覺傳感器，利用壓力監(jiān)測的原理能夠輕松對應(yīng)精密電子行業(yè)復(fù)雜的接插組裝及連續(xù)作業(yè)，從而使機(jī)器人的功能更為精準(zhǔn)及人性化。

　　MELFAF系列的工業(yè)機(jī)器人還搭配了三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)，高剛性手臂及驅(qū)動控制技術(shù)，與三菱的S系列的產(chǎn)品相比，標(biāo)準(zhǔn)周期時間縮短了31%，搬運(yùn)能力是之前系列的1.7倍，提升上下動作的速度也是之前系列的機(jī)器人產(chǎn)品的2倍。MELFAF系列的工業(yè)機(jī)器人也將于今年下半年面向中國市場上市。

　　貝加萊

　　貝加萊(B&R)是一家自動化技術(shù)領(lǐng)域的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由ErwinBernecker先生和JosefRainer先生共同創(chuàng)建。1996年8月，貝加萊在上海成立了服務(wù)于中國市場的分公司--貝加萊工業(yè)自動化(上海)有限公司。十年征程，貝加萊(中國)一直致力于為國內(nèi)用戶提供高品質(zhì)的自動化產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方案。如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機(jī)床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè);以及過程自動化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。應(yīng)用產(chǎn)品線有：控制系統(tǒng)，顯示系統(tǒng)，I/O系統(tǒng)，工業(yè)PC，運(yùn)動控制，過程控制，現(xiàn)場總線和自動化軟件。全系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動化和過程自動化領(lǐng)域。

　　貝加萊的PCC(可編程計算機(jī)控制器)，性能優(yōu)越，處理速度快，可以采用IEC61131-3的編程語言，以及ANSIC和Basic高級語言，在PLC產(chǎn)品中拔得頭籌;貝加萊全新推出的全數(shù)字智能化伺服產(chǎn)品ACOPOSmulti，是目前高性能伺服驅(qū)動器的杰出代表，能夠滿足復(fù)雜的、高精度和高動態(tài)響應(yīng)的運(yùn)動控制要求。不管是PLC、通訊技術(shù)、人機(jī)界面還是運(yùn)動控制，幾乎在自動化的每一個分支領(lǐng)域中，貝加萊的產(chǎn)品都站在技術(shù)的最前沿。貝加萊還率先提出了一些創(chuàng)新的自動化理念，如‘通用運(yùn)動控制技術(shù)’等，從一定程度上加速了控制技術(shù)理論向應(yīng)用成果轉(zhuǎn)換的步伐。