本周機器人行業(yè)又有了新的突破，機器人公司醞釀推出了新的機器人產(chǎn)品，而拓斯達(dá)科技更在機器人領(lǐng)域推出全新的蜘蛛機器人，在機器人領(lǐng)域也算小有成就，作為機器人強國的日本更是不甘示弱，推出了新的五年計劃，準(zhǔn)備在機器人行業(yè)再上一層樓。

　　ABB推出首臺面向未來的人機協(xié)作機器人

　　作為一款人性化設(shè)計的雙臂機器人，YuMi將小件裝配等自動化應(yīng)用帶入一個全新時代。工人和機器人可以和諧共處，共同完成同一個任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡稱。

　　ABB最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求CONTROLENGINEERINGChina版權(quán)所有，未來也將逐漸應(yīng)用于更多市場領(lǐng)域。YuMi是一個協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。

　　從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對，甚至連穿針引線都不在話下。

　　ABB離散自動化與運動控制業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人白天恩表示：“YuMi將會改變?nèi)祟悓χ圃旌凸I(yè)過程的許多固有想法。YuMi將會帶來無限可能所有，將我們帶入一個令人激動的全新工業(yè)自動化時代。”

　　ABB機器人部主管倪思德補充道：“把新機器人命名為YuMi反映了人機協(xié)作的真諦，那就是人類和機器可以以前所未有的方式來并肩合作?！?/p>

　　ABB定于2015年4月13日在世界最大的工業(yè)博覽會—德國漢諾威工業(yè)博覽會上正式向市場推出YuMi。

　　安川電機推出更方便、更衛(wèi)生的并聯(lián)機器人

　　安川電機于2014年8月25日開始銷售更方便使用、更衛(wèi)生的新款并聯(lián)機器人“MOTOMAN-MPP3H”，該產(chǎn)品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的搬運、排列及裝箱等。

　　新款機器人的機身內(nèi)部采用中空設(shè)計，形成了老款機器人沒有的布線空間，而且還使球接頭部分無需潤滑油。新款機器人機身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，將電線和軟管收納在其中，使用戶省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會讓電線等妨礙機器人工作。

　　另外，安川電機為了實現(xiàn)球接頭部分的無油化，采用了“自潤滑樹脂”。以前必須在機器人的關(guān)節(jié)部件上涂潤滑油等，以減輕部件摩耗。食品及藥品等的生產(chǎn)線上都是采用可食用潤滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對于金屬部件摩擦少的自潤滑樹脂。不僅不需要涂潤滑，還解決了衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。

　　安川電機計劃面向生產(chǎn)食品、藥品及化妝品等產(chǎn)品的工廠銷售MOTOMAN-MPP3H，目標(biāo)是使整個系列的年銷量達(dá)到400臺。

　　拓斯達(dá)蜘蛛機器人來了

　　2009年4月19日，一家法國公司制作的高12米、重37噸的巨型機械蜘蛛行走在日本港口城市橫濱街頭。這個巨型蜘蛛行走自如，與真實自然世界的蜘蛛十分相似。行走時，左邊第一、右邊第二、左邊第三、右邊第四的腳的動作一樣，而右邊第一、左邊第二、右邊第三、左邊第四的腳的動作一樣。

　　可以看出，若不是新聞報道，還真的很像是科幻片中的片段。在驚嘆的同時，也激起了我們對機器人的熱情。據(jù)東莞市機器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝介紹，蜘蛛機器人是利用自然界的力量來解決人類技術(shù)問題，多年以來，機器人學(xué)家試著模擬蜘蛛的身體結(jié)構(gòu)，它的八只爪子具有較好的穩(wěn)定性，特別適合于電子組裝、瓷磚貼板、災(zāi)區(qū)搜尋營救工作。依據(jù)蜘蛛的這些特征，東莞企業(yè)設(shè)計的八爪蜘蛛機器人最近已新鮮出爐，其獨特發(fā)動機設(shè)計可越過障礙物，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，機載處理器能夠計算腿部軌跡，運動控制等。

　　作為一場跨界運動的領(lǐng)先者，拓斯達(dá)自動化無處不在，如今完成了首條陶瓷行業(yè)自動化生產(chǎn)線的整合，把陶瓷行業(yè)帶入自動化，這可以說是一個里程碑。

　　拓斯達(dá)中國的陶瓷行業(yè)完成了從實用美觀到藝術(shù)的進(jìn)化，市場上用的瓷磚不僅僅是單一的顏色，單一和紋理，或者只限于在地板的墻面起保護(hù)作用。而是用于家庭藝術(shù)的點綴，品味的提升，甚至是身價的體現(xiàn)。房地產(chǎn)行業(yè)史無前例的發(fā)展，帶動了陶瓷建材行業(yè)在國內(nèi)的大量需求，這給陶瓷企業(yè)帶來了巨大的需求。也給陶瓷產(chǎn)品帶來的更高的期待，拓斯達(dá)注重每一個行業(yè)的自動化應(yīng)用，其中我們的客戶就有東莞高埗某知名瓷磚制造商，銷量占了全國瓷磚行業(yè)的30%，巨大的需量給企業(yè)的產(chǎn)能帶來的很大的壓力，尤其在馬賽克貼片這一工藝上人工不足顯得捉襟見肘。

　　9月10日，拓斯達(dá)科技在東莞企業(yè)家面對面第88期暨“機器換人”第二場活動中成功的演示了“TOPSTAR蜘蛛機器人”組裝馬賽克貼片自動化產(chǎn)線。

　　馬賽克瓷磚是由一塊大的底板，往上面貼不同顏色的小瓷片，通過顏色區(qū)分來組成不同的花紋。如果用人工操作，會比較慢，因為肉眼不能保證每一個小瓷片的位置都能貼準(zhǔn)，不同的顏色對視力影響也很大，所以這個工位的人流動性比較大，對這一問題我們通過蜘蛛爪機械手抓瓷片來完成，這們保證了位置的準(zhǔn)確性，又保證了速度。以前人工貼一塊0.5平方的馬賽克瓷磚，如果是三種顏色，那么就需要三個人，要貼1個小時，三個人相當(dāng)于3小時，速度很慢，而且貼不準(zhǔn)有返工現(xiàn)象，那么過蜘蛛機械手只需要一個小時就能完成，節(jié)省了三個人，產(chǎn)能提升三倍，我們簡單的來算一筆帳：三個人一天按10小時計算，一天只能貼10片瓷磚，機械手一天可以按24小計算，一天貼24片，三臺械手一天就是72片，產(chǎn)能提高7倍。不良率幾乎為0，也就是說一臺蜘蛛機械手貼瓷磚的效率相當(dāng)于七個人，一個月的產(chǎn)能相當(dāng)于7個月的總和，高下立判。貼完瓷磚通過自動輸送線將良品輸送到另一端打包，堆疊，也是通過機機手和AGV小車運輸完成，這是拓斯達(dá)為東莞高埗某廠打造的首條陶瓷自動化生產(chǎn)線，完成了跨行業(yè)領(lǐng)域的突破，一舉成功，并被東莞經(jīng)信分局推舉在“機器換人”論壇上當(dāng)作經(jīng)典案例給企業(yè)家講解，現(xiàn)場反應(yīng)熱烈，舉目抬眉，興致高雅。

　　國內(nèi)首臺無水清潔太陽能發(fā)電板機器人亮相

　　島城花了兩年時間研發(fā)的國內(nèi)首臺無水清潔太陽能發(fā)電板機器人亮相。這個智能機器人每小時能清潔8000平方米，而一個人每小時只能清潔100平方米，填補了國內(nèi)外光伏清潔領(lǐng)域的多項空白，關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

　　噔噔噔……一個8噸重、一身藍(lán)裝的機器人擺弄著大“掃帚”開始清掃四組太陽能發(fā)電板，這就是位于高新區(qū)的青島昱臣智能機器人企業(yè)研發(fā)的國內(nèi)首個無水清潔太陽能光伏電板的智能機器人，造型看上去跟挖掘機相似。記者專門湊近捏了捏“掃帚”，跟一般的材質(zhì)不一樣，而是硬中有軟類似樹脂的材料，“用這樣的材料主要是考慮到不會產(chǎn)生靜電，避免影響太陽能發(fā)電板的發(fā)電能力?！遍L江學(xué)者、昱臣智能首席技術(shù)研發(fā)官熊蔡華說，除了材料，前面清掃頭的位置也很重要，因為清掃頭比較重，如果位置不對，會壓碎光伏發(fā)電板，而位置的控制主要取決于四個感觸點，相當(dāng)于機器人的“眼睛”。

　　清掃過后的灰塵會落在后面的一個大鏟子中，通過大長管子吸到后備廂?！斑@臺機器具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，采用領(lǐng)先的增壓發(fā)動機，可在溫度-30℃～50℃、海拔3500米以下的環(huán)境正常工作?！毙懿倘A說，通過多種傳感器及控制器的配合，實時檢測并調(diào)整清潔功能部件的位置和姿態(tài)，能夠適應(yīng)顛簸不平的路面和參差不齊的光伏面板，響應(yīng)速度快，動作平穩(wěn)，采用履帶式行走，每小時可達(dá)到4到7公里。

　　“這臺機器人既可以實現(xiàn)智能控制也可以進(jìn)行手動操控?！标懦贾悄芏麻L楊楠說，這臺機器研發(fā)了兩年，而相關(guān)的零部件設(shè)備至少研發(fā)了10多年，已經(jīng)被大西北的一個光伏電站預(yù)定使用，大西北沙塵多缺水，太陽能光伏電板應(yīng)用又比較普遍，在那里光伏電板一個月就清洗一次，而青島這樣的地區(qū)半年清洗一次就可以。

　　“這是國內(nèi)第一臺清洗光伏電板機器人，在國際上意大利也有類似的一臺，但是需要用水來清潔，而且感應(yīng)頭沒有我們研發(fā)的這一臺靈敏?！毙懿倘A說，這臺機器人填補了國內(nèi)外光伏清潔領(lǐng)域的多項空白，關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

　　雷柏科技：已完成部分機器人集成訂單

　　雷柏科技在最新公布的《投資者關(guān)系活動記錄表》中透露，截至目前，公司陸續(xù)接到機器人集成規(guī)劃咨詢訂單，并已完成部分實施訂單，均為實施客戶整體規(guī)劃中的一部分項目。合作的企業(yè)均是各領(lǐng)域的領(lǐng)頭企業(yè)，已具有一定的規(guī)模和有一定的資金后盾。

　　雷柏科技主要聚焦輕量級機器人的集成服務(wù)，業(yè)務(wù)模式為先幫客戶做機器人集成規(guī)劃咨詢，收取咨詢費;再根據(jù)咨詢過程中的規(guī)劃及與客戶洽商的結(jié)果簽署具體的機器人系統(tǒng)集成服務(wù)協(xié)議并實施，收取相應(yīng)系統(tǒng)集成服務(wù)費。

　　雷柏科技的主營業(yè)務(wù)為鼠標(biāo)、鍵盤等電腦外設(shè)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

　　柳工：正進(jìn)行工業(yè)機器人系統(tǒng)集成研究

　　柳工周三在全景網(wǎng)互動平臺表示，公司目前正在進(jìn)行工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的研究和試驗，還談不上產(chǎn)業(yè)化。

　　柳工的主營業(yè)務(wù)為裝載機、挖掘機等工程機械及配件的生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。

　　廣西柳工機械股份有限公司(以下簡稱柳工)是中國制造業(yè)500強企業(yè)――柳工集團(tuán)的核心企業(yè)。作為國內(nèi)工程機械行業(yè)和廣西第一家上市公司，柳工被譽為“中國工程機械行業(yè)的排頭兵”。目前公司主導(dǎo)產(chǎn)品為1.5t-10t(額定載重)輪式裝載機、0.11-1.2立方米(斗容規(guī)格)履帶式液壓挖掘機、10-25噸(工作質(zhì)量)壓路機、中大噸位叉車、路面機械產(chǎn)品如瀝青攤鋪機、平地機、銑刨機和路拌機，以及靈活多用的小型產(chǎn)品系列如滑移裝載機和挖掘裝載機等。

　　安倍稱將集結(jié)全日本智慧 在各領(lǐng)域普及機器人

　　據(jù)日本NHK電視臺9月11日報道，日本政府將在經(jīng)濟增長戰(zhàn)略中，把機器人產(chǎn)業(yè)作為重點扶持產(chǎn)業(yè)之一。為就利用和普及機器人的辦法交換意見，日本政府成立了專業(yè)技術(shù)人員等組成的“實現(xiàn)機器人革命會議”，并于11日在首相官邸舉行了首次會議。

　　安倍在會議中指出：“機器人可以大顯身手的行業(yè)不僅限于制造業(yè)，還能夠擴展至護(hù)理、旅館、農(nóng)業(yè)和防災(zāi)等廣泛領(lǐng)域。在上述行業(yè)的許多工作現(xiàn)場，依然存在機械性的繁重勞動依靠人工的現(xiàn)象，成為確保人才和提高生產(chǎn)率的瓶頸?！?/p>

　　安倍進(jìn)一步指出：“如果不超越以往的機器人技術(shù)，以凝聚廣泛領(lǐng)域技術(shù)結(jié)晶的形式推進(jìn)相關(guān)工作的話，日本必將落后于世界的潮流，這一點毋庸置疑?，F(xiàn)在，我們必須超越企業(yè)和政府各省廳的壁壘，為普及機器人，集結(jié)全日本的智慧?！?/p>