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能自動(dòng)組裝的機(jī)器人問世

   2020-09-01 互聯(lián)網(wǎng)鄭偉清6030
核心提示:  美國麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)了一款成本低廉的機(jī)器人,能像動(dòng)畫片中的變形金剛一樣,自動(dòng)

  美國麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)了一款成本低廉的機(jī)器人,能像動(dòng)畫片中的變形金剛一樣,自動(dòng)折疊組裝。這項(xiàng)成果刊載于近期《科學(xué)》雜志。

  乍一看,這款機(jī)器人外形簡單,就是一層紙上綁著幾塊小電池。接著看,紙張開始折疊,逐漸出現(xiàn)4條腿,站立起來,電池被架高,變成昆蟲形狀。整個(gè)變形過程大約為4分鐘,隨后,機(jī)器昆蟲向前爬行,還可以轉(zhuǎn)向。

  研究人員說,這款機(jī)器人的開發(fā)在一定程度上受到日本折紙藝術(shù)的啟發(fā)。機(jī)器昆蟲的四肢雖然看起來很薄,就像一層紙,事實(shí)上由5層材料合成,包括紙、銅和形狀記憶聚合物。中間的銅膜內(nèi)嵌著電線,可以令機(jī)器昆蟲的關(guān)節(jié)部位發(fā)熱,當(dāng)溫度超過100攝氏度時(shí),形狀記憶聚合物就會(huì)折疊起來。

  參與開發(fā)的哈佛大學(xué)工程學(xué)教授羅伯特·伍德說,機(jī)器人自動(dòng)組裝的能力不僅看起來很酷,也有實(shí)用價(jià)值。像折紙一樣折疊可能有助于解決小型復(fù)雜設(shè)備制造過程中的一些常見問題,譬如避免使用螺絲螺帽,降低制造成本。研究人員說,這種自動(dòng)折疊技術(shù)將來還可能用于制造某些特殊設(shè)備,執(zhí)行太空探險(xiǎn)、搜救、危險(xiǎn)環(huán)境探索等任務(wù)。

  不過,在此之前,研究人員需要尋找更穩(wěn)定、耐用的材料,還要解決材料折疊后如何自動(dòng)打開等問

 
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