機器人的研發(fā)和利用已成為中國乃至全球的熱點。目前，西方國家的機器人主要制造商都在紛紛加緊布局，搶占技術(shù)和市場制高點。

　　在今年6月9日召開的2014年兩院院士大會上，習(xí)近平總書記曾專門提及機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并表達了自己的“憂慮”：我國將成為機器人的最大市場，但我們的技術(shù)和制造能力能不能應(yīng)對這場競爭?我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場。

　　總書記的講話和寄語，為中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展指明了新的方向。對于科技界、產(chǎn)業(yè)界而言，動力尤在，但壓力倍增。6月下旬，中科院院長白春禮在視察中科院沈陽自動化研究所時也指出，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展蘊涵新的機遇，機器人技術(shù)與新材料技術(shù)、生物技術(shù)的進一步結(jié)合必將帶動新興領(lǐng)域的快速發(fā)展。

　　在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，中科院始終是“中國制造”機器人的發(fā)源地與搖籃，中科院沈陽自動化所、中科院自動化所、中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院、中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院……一大批科研院所在工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器人等領(lǐng)域各顯身手，各有建樹。

　　沈陽自動化所：中國機器人的搖籃

　　國際機器人聯(lián)合會的最新數(shù)據(jù)顯示，中國在2013年的工業(yè)機器人購買量是全球銷售量的1/5，在歷史上首次超過了以技術(shù)利用見長的日本。由于中國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級及人工成本的上升，工業(yè)機器人需求正以前所未有的速度增長。談到機器人，不能不提中科院;談到中科院的機器人研發(fā)，不能不提沈陽自動化所，而提到“沈自所”，中國工程院院士蔣新松則是一個關(guān)鍵人物。

　　從1980年開始任中科院沈陽自動化所所長14年來，蔣新松一直致力于我國自動化事業(yè)。特別是在機器人科研、應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面，無論是水下機器人、工業(yè)機器人，還是特種機器人，他都取得了一系列開創(chuàng)性成果，由此被譽為“中國機器人之父”。

　　讓中科院沈陽自動化所引以為豪的，還有該所的工業(yè)機器人。他們研發(fā)的移動機器人(AGV)系列產(chǎn)品占據(jù)了我國汽車整車裝配生產(chǎn)線的絕大部分市場，相關(guān)產(chǎn)品不斷出口美國等國外市場，即使在2008年金融危機爆發(fā)的時候，工業(yè)機器人出口量也在不斷攀升。

　　中科院自動化所：服務(wù)市場國家“兩不誤”

　　相比沈陽自動化所種類多樣的機器人，中科院自動化所研發(fā)的機器人類型也不遑多讓。他們曾經(jīng)承擔(dān)過國家基金委、科技部、工信部的多項與機器人相關(guān)的任務(wù)，掌握了許多機器人研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。

　　中科院自動化研究所研究員王碩向介紹，自動化所在控制器與自動焊接機器人方面有一定的優(yōu)勢，技術(shù)已相對成熟。“當(dāng)然，我們主要還是做理論、技術(shù)先導(dǎo)方面的研究，產(chǎn)業(yè)化仍需要依托企業(yè)來完成。”

　　據(jù)了解，自動化所的機器人研發(fā)一部分以滿足市場需求為主，還有一部分則在于落實國家戰(zhàn)略要求。走進實驗室，該所自主研發(fā)的醫(yī)療健康類服務(wù)型機器人引起了記者的注意。

　　一款血管介入手術(shù)機器人有著和人的小臂相似的高精度機器臂，它具備基于多數(shù)據(jù)融合的機器人定位與導(dǎo)航技術(shù)，能用激光找準(zhǔn)手術(shù)點，“醫(yī)生如果不用這個機器人，需要用上百例動物實驗后才能找準(zhǔn)手術(shù)部位，有了這項技術(shù)，就能夠通過機器臂感知血管位置和壓力，大大提高手術(shù)的準(zhǔn)確率?！蓖醮T說。

　　看起來像一個大躺椅，有著舒適的坐墊、夸張的金屬“腳”，這其實是一個下肢康復(fù)機器人。它分為主動和被動兩種類型，如果下肢稍微有力氣，可以上下移動，機器人會順著這個節(jié)奏和頻率搖擺;如果下肢完全沒有力氣，機器人會自動擺動，進而幫助患者鍛煉自己的下肢，達到早日康復(fù)的目的。

　　中科院自動化研究所精密感知與控制中心研究員徐德介紹，目前該團隊在機器人領(lǐng)域的最新成果是異構(gòu)復(fù)雜零件的精密微裝配機器人。該機器人2011年開始研制，2013年底研制成功，基本達到美國國家點火裝置(NIF)的性能指標(biāo)?！八闹饕饔檬菍Χ喾N異構(gòu)復(fù)雜零件實現(xiàn)精密的立體裝配，應(yīng)用在軍方和工業(yè)領(lǐng)域的精密組件裝配上?！?/p>

　　此外，該所研發(fā)的自動搬運機器人，已在亞馬遜公司天津運營中心穩(wěn)定運行一年以上，“我們把關(guān)鍵技術(shù)做好之后，企業(yè)進一步做產(chǎn)品研發(fā)，現(xiàn)在剛剛開始小規(guī)模研究。

　　中科院先進制造技術(shù)研究所：鎖定服務(wù)與工業(yè)機器人

　　相比自動化所和沈陽自動化所，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進制造技術(shù)研究所的機器人研發(fā)，主要鎖定服務(wù)和工業(yè)兩大機器人領(lǐng)域。

　　該所項目辦葉曉東介紹，該院的服務(wù)機器人包括老人服務(wù)機器人和類人型機器人等，主要應(yīng)用于未來中國的服務(wù)業(yè)。

　　目前，該所對老人服務(wù)機器人各組成單元及其信息處理、接口耦合、人機交互進行了深入研究，使得整個機器人系統(tǒng)有機集成，突破了環(huán)境識別、自主行走等多項關(guān)鍵技術(shù)。

　　“它能夠拾取和遞送日常物品，陪老人聊天并進行簡單的娛樂活動，還能對老人進行監(jiān)護，比如提醒老人按時服藥、鍛煉等?！比~曉東介紹，這項成果的綜合技術(shù)性能指標(biāo)已達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，為未來服務(wù)機器人大量進入家庭奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

　　該所2013年研制出類人型機器人，該課題屬于中科院“一三五”重點培育方向。此款類人機器人也成為中國大陸唯一獲得參加美國國防部高級研究計劃局(DARPA)舉辦的“國際機器人挑戰(zhàn)賽”資格的項目。

　　目前，該所已在工業(yè)機器人方面全面開展與企業(yè)的產(chǎn)業(yè)化合作?！艾F(xiàn)在勞動力的成本高價格貴，工業(yè)機器人不僅節(jié)約了成本，還能夠提升質(zhì)量，有的國外企業(yè)會對產(chǎn)業(yè)鏈上的機器人數(shù)目有要求，這就要求拓寬機器人的市場?！比~曉東介紹，研究所正積極與企業(yè)溝通，充分了解市場需求，以開發(fā)研制出市場迫切需要的機器人。

　　事實上，這種產(chǎn)學(xué)合作已經(jīng)積累了成功的經(jīng)驗。2007年，有企業(yè)向該所反映需要鍛壓方面的機器人，科技人員隨即展開科研攻關(guān)，一方面抓緊研究，另一方面不斷地完善技術(shù)，整個項目一做就是7年。

　　葉曉東介紹，現(xiàn)有的鍛造設(shè)備廠廣泛用人工完成工件制坯、成型及沖孔工序中的取料和放料過程，不僅耗費人力、效率不高，且現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，對人工自身影響很大。該所開發(fā)的“鍛造自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)”突破了高溫環(huán)境下精確定位、多臺工業(yè)機器人協(xié)同作業(yè)等核心關(guān)鍵技術(shù)，通過工業(yè)機器人實現(xiàn)了制坯、成型和沖孔過程的全自動上下料、故障報警、顯示等功能，不僅顯著提高了生產(chǎn)效率，還大大提升了我國鍛造等金屬加工業(yè)的自主創(chuàng)新水平。

　　機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航仍須突破技術(shù)瓶頸

　　盡管中科院相關(guān)院所在機器人研發(fā)領(lǐng)域做出了很多國內(nèi)領(lǐng)先、國際一流的新技術(shù)創(chuàng)產(chǎn)品，相關(guān)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化程度也已走在國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的前列，但受訪專家仍表示，中國機器人產(chǎn)業(yè)要想在國際競爭中脫穎而出，仍需關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)以及成果產(chǎn)業(yè)化方面作更多努力。

　　目前，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)化較成功的案例是由中科院沈陽自動化所科研人員創(chuàng)建的新松機器人自動化股份有限公司。新松機器人的產(chǎn)品以工業(yè)機器人為主，產(chǎn)品成功出口全球13個國家和地區(qū)，一舉改寫了中國機器人只有進口、沒有出口的歷史，目前其企業(yè)市值超過150億元人民幣。梳理國內(nèi)其他機器人生產(chǎn)企業(yè)，很難找到擁有新松這樣技術(shù)背景和發(fā)展規(guī)模的企業(yè)。

　　相比中科院的其他院所，中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院在機器人研制方面起步較晚，但也不乏特色。2011年6月，該院首批研究員進駐重慶兩江新區(qū)，7月初開始機器人研究工作。

　　據(jù)介紹，研究院主要從事工業(yè)機器人及其自動化、水下機器人、無人智能車、手術(shù)機器人、助老助殘機器人等研發(fā)工作，目前已建立了國內(nèi)首個機器人檢測中心。在機器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝看來，和國外相比，中國機器人面臨的問題主要是三大關(guān)鍵部件自主創(chuàng)新能力不足，與國外存在較大差距。而在產(chǎn)業(yè)化過程中，還存在產(chǎn)品穩(wěn)固性、批量生產(chǎn)和工程化等一系列技術(shù)問題。目前國內(nèi)的機器人技術(shù)上已達到與國外接近或相當(dāng)?shù)乃?，但中國制造的機器人在價格上沒有優(yōu)勢，在實用性、可靠性等方面也有所欠缺，因此，國外工業(yè)機器人壟斷我國機器人市場的局面短期內(nèi)將難以改變。

　　“國內(nèi)有企業(yè)在某些關(guān)鍵部件上做得很好，但是這些企業(yè)沒有形成產(chǎn)業(yè)鏈，不能有效發(fā)揮產(chǎn)業(yè)整體優(yōu)勢?，F(xiàn)在大家更多地關(guān)注眼前的利益，沒有意識到產(chǎn)業(yè)鏈完善后所帶來的巨大好處。所以下一步需要以企業(yè)為紐帶，把一些關(guān)鍵部件做得好的企業(yè)緊密聯(lián)系起來，逐步完善機器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈，為中國機器人產(chǎn)業(yè)在未來國際競爭中贏得一席之地?！睆V東拓斯達科技股份有限公司董事長吳豐禮表示，“我們的自動化整體解決方案做得很好，但是產(chǎn)業(yè)化這方面需要突破，應(yīng)用面還集中在注塑、壓鑄、汽車、家電、IT數(shù)碼、通訊電子、LED、導(dǎo)光板、連接器等領(lǐng)域，沒有深入到國民經(jīng)濟絕大多數(shù)行業(yè)。”吳豐禮認為，我國現(xiàn)階段機器人產(chǎn)業(yè)的弱點在于關(guān)鍵部件的產(chǎn)能跟不上，關(guān)鍵技術(shù)雖然已經(jīng)相對成熟，但是受到國產(chǎn)部件如減速機和運動臺的限制，做出來的機器人只能做到功能上類似于國外，還需要精益求精，不斷提高性價比。

　　談到機器人未來的發(fā)展，吳豐禮表示，關(guān)鍵在于怎么把智能部件與物聯(lián)網(wǎng)有機集成起來。因為一些關(guān)鍵部件依賴進口，國家花了很大的力氣改進，國家投入很多經(jīng)費，“863”計劃就是其中一項，但還沒有完全解決。一旦這個問題解決了，相信我國工業(yè)機器人會很快地打開市場。

　　未來，應(yīng)該把應(yīng)用機器人和智能化、網(wǎng)絡(luò)化結(jié)合起來，設(shè)計組合操作工具，加強集成化創(chuàng)新，形成以機器人為基礎(chǔ)的高端智能裝備。