機器人在從工業(yè)走向家庭的過程中，面臨著許多問題，其中重要的一條就是：太貴了。近日，國內(nèi)團隊RoboPeak推出低成本激光雷達RPLidar，售價僅為普通工業(yè)級激光雷達的十分之一。

　　RPLidar是一款能夠?qū)χ車h(huán)境進行360度測距掃描的激光雷達。它的設(shè)計初衷就是成為一個消費級產(chǎn)品能用的傳感器。作為移動機器人用來定位、建模的重要傳感器激光雷達，成本一般在數(shù)萬元(最低檔近一萬，中檔產(chǎn)品在幾萬)。如果你打定主意做一臺家家都買得起的機器人，那你顯然不能用那些動輒數(shù)萬元的工業(yè)級傳感器。RPLidar目前的售價為2399人民幣，它的出現(xiàn)為開發(fā)消費級機器人產(chǎn)品帶來了可能性。創(chuàng)始人陳士凱稱，如果市場反應(yīng)良好，他們有信心日后將價格做到千元以下。

　　它是如何將成本降到工業(yè)級產(chǎn)品的十分之一，同時又保證性能的呢?據(jù)開發(fā)團隊介紹，過去傳統(tǒng)的激光傳感器通過高精度的光學(xué)和機械部件來保證性能，而他們采用了相對普通、更便宜的光學(xué)和機械部件，但利用先進的算法處理來彌補了性能(筆者注：近年來許多傳感器都在走這樣的路線，即使用普通原件 + 獨特算法，典型如Leap Motion)。再加上不需要應(yīng)對工業(yè)極端環(huán)境。所以成本一下子就降下來了。

　　雖然無法像工業(yè)品那樣應(yīng)對極端條件，但對于普通生活環(huán)境來說，RPLidar的性能已經(jīng)足夠，據(jù)稱在一些方面甚至達到了中低檔的工業(yè)級激光雷達的效果。

　　筆者的朋友，機器人從業(yè)者和愛好者阿杰，在第一時間預(yù)定并試用了RPLidar。他這樣評價道：”從這一版本來看，還有很多改進的余地，譬如幀率低、采樣角度不如工業(yè)級穩(wěn)定等等。但是掃描出來圖像非常棒，比很多中低端的工業(yè)級設(shè)備都要好。所以對于一些特定的使用場景很適合，譬如做SLAM(定位與地圖構(gòu)建)?！?/p>

　　這款產(chǎn)品已經(jīng)上市，目前面向的客戶是機器人的廠商，以及機器人愛好者、開發(fā)者。據(jù)陳士凱透露，目前已經(jīng)有多家國內(nèi)外的廠商聯(lián)系到他們，研究RPLidar能否用在他們的清潔機器人和飛行器上。

　　談到未來的發(fā)展方向，Robopeak團隊希望首先通過激光傳感器切入這一市場，并不斷完善這一產(chǎn)品。然后考慮為開發(fā)者提供整機的解決方案。最終找到機會直接開發(fā)面向終端消費者的產(chǎn)品。