近日，從魯東大學(xué)與煙臺(tái)拓偉機(jī)械有限公司共建的煙臺(tái)機(jī)器人與自動(dòng)化裝備研究所傳來(lái)喜訊，該所研發(fā)的六自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人、平面SCARA機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，獲得某投資公司風(fēng)險(xiǎn)投資2000萬(wàn)元，將很快成立煙臺(tái)拓偉機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)有限公司，把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品快速推向市場(chǎng)。

　　煙臺(tái)機(jī)器人與自動(dòng)化裝備研究所，作為魯東大學(xué)首家校企合作共建的研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)，該研究所始終堅(jiān)持以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，大力推進(jìn)協(xié)同創(chuàng)新，三年來(lái)在研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的過(guò)程中，先后承擔(dān)國(guó)家、省部級(jí)課題4項(xiàng)，獲取橫向科研經(jīng)費(fèi)475萬(wàn)元，發(fā)表高水平論文10余篇，培養(yǎng)的學(xué)生獲得國(guó)家、省科技創(chuàng)新獎(jiǎng)勵(lì)20余項(xiàng)，研究所的發(fā)展與科研團(tuán)隊(duì)建設(shè)、應(yīng)用型人才培養(yǎng)、學(xué)科建設(shè)形成了良性互動(dòng)的局面。

　　合作創(chuàng)新讓1+1大于2

　　研究所采用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合模式，由過(guò)去的基于獨(dú)立項(xiàng)目或單個(gè)產(chǎn)品的短期合作變成了基于某個(gè)領(lǐng)域的、從基礎(chǔ)平臺(tái)研究到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)整個(gè)過(guò)程的長(zhǎng)期合作。煙臺(tái)拓偉機(jī)械有限公司每年投入120萬(wàn)元，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化裝備的研發(fā)，并拿出2600平方米廠房作為實(shí)驗(yàn)基地，研發(fā)出的產(chǎn)品首先在煙臺(tái)拓偉機(jī)械有限公司試運(yùn)行，再由其負(fù)責(zé)市場(chǎng)推廣，大大促進(jìn)了科技成果的轉(zhuǎn)化，保證了研究的可持續(xù)發(fā)展。

　　研究所采用聯(lián)合作戰(zhàn)模式，聚集了魯東大學(xué)、山東大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)等高校眾多高水平的專業(yè)研究人員，下設(shè)控制研究室、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)研究室、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究室三個(gè)研究室。三年來(lái)，研究所把關(guān)節(jié)型機(jī)器人控制系統(tǒng)及關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械本體設(shè)計(jì)方法、流程、標(biāo)準(zhǔn)作為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容，提出了實(shí)時(shí)位置逆解規(guī)劃方法，構(gòu)建了多維空間偽線性二次插補(bǔ)機(jī)器人控制器架構(gòu)，研發(fā)出了基于PC的開(kāi)放式關(guān)節(jié)型機(jī)器人控制器，開(kāi)發(fā)出了6kg六自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人、50kg六自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人以及50kg平面SCARA機(jī)器人等系列機(jī)器人產(chǎn)品。

　　瞄準(zhǔn)市場(chǎng)助推高端制造業(yè)發(fā)展

　　針對(duì)膠東半島高端制造業(yè)的發(fā)展需求，研究所積極開(kāi)拓工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，為某中央空調(diào)制造企業(yè)研發(fā)了具有創(chuàng)新結(jié)構(gòu)的垂直越臂式關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人和中央空調(diào)壓力罐自動(dòng)化噴涂裝備，為某發(fā)動(dòng)機(jī)配套企業(yè)研發(fā)了氣缸墊片電焊SCARA機(jī)器人，為某石油設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)發(fā)了車床自動(dòng)上下料設(shè)備。目前，研究所正在為煙臺(tái)某精密鑄造企業(yè)，煙臺(tái)某食品加工企業(yè)，成都某再生資源制造企業(yè)，合肥某軸承制造企業(yè)等開(kāi)發(fā)以SCARA關(guān)節(jié)型機(jī)器人為核心的切割、點(diǎn)焊、噴涂、鑄造、鍛造自動(dòng)化成套設(shè)備，預(yù)計(jì)2014年銷售機(jī)器人及其自動(dòng)化設(shè)備100套左右，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益1000萬(wàn)元。