在一場(chǎng)警察營(yíng)救被困人質(zhì)的演習(xí)中，犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車離開(kāi)。這時(shí)，隱藏在樓頂?shù)摹罢櫽靶龣C(jī)”也開(kāi)始行動(dòng)了，它悄無(wú)聲息地接近了嫌疑人乘坐的汽車，穩(wěn)穩(wěn)地吸附在了車子的尾部，清楚地記錄下了犯罪嫌疑人的行動(dòng)軌跡以及車內(nèi)的情況。不僅如此，它還可以飛到空中，吸附在大樓的墻壁上，偵查室內(nèi)情況。這是南理工計(jì)算機(jī)學(xué)院劉永老師團(tuán)隊(duì)發(fā)明的“諜影旋機(jī)”——“飛行吸附機(jī)器人”，這也是世界上首次研發(fā)成功的仿生飛行吸附兩棲機(jī)器人。

　　它是一臺(tái)由四旋翼飛行器和吸附裝置組成的，既可以空中飛行又可以吸附在墻壁、天花板、電線桿等空間表面上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間觀察。別看外表上看起來(lái)像一臺(tái)兒童遙控飛機(jī)，但在偵查和監(jiān)控領(lǐng)域，它的作用可不容小覷。提起發(fā)明設(shè)想，劉永老師介紹說(shuō)，在公共領(lǐng)域進(jìn)行偵查，相較于爬壁機(jī)器人越障困難、移動(dòng)速度慢以及飛行機(jī)器人功耗高、續(xù)航能力不足、噪音大等缺點(diǎn)，飛行吸附機(jī)器人具有功耗低、噪音小、續(xù)航能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，具有空中飛行能力，能快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，具有在三維空間壁面進(jìn)行穩(wěn)定吸附的能力，能夠長(zhǎng)時(shí)間在線工作，因此能夠應(yīng)用于公共領(lǐng)域進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的偵察和監(jiān)控。

　　該機(jī)器人主要包括四旋翼結(jié)構(gòu)、吸附裝置、無(wú)線攝像頭、嵌入式控制器和多種傳感器等部件。目前，劉永團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)發(fā)了三代飛行吸附機(jī)器人樣機(jī)。一代機(jī)吸附力大，可以在壁面頂部吸附約150分鐘。但是一代機(jī)噪音較大、隱蔽性不高。二代機(jī)可以實(shí)現(xiàn)側(cè)吸，具有噪聲低、功耗小、體積小、飛行穩(wěn)定靈活的特點(diǎn)，可吸附200分鐘。但是二代機(jī)的小巧靈活也限制了它的負(fù)載和抗風(fēng)能力，因此劉永團(tuán)隊(duì)又開(kāi)發(fā)了三代機(jī)。三代機(jī)自重1.5公斤左右，最大負(fù)載1000克，能夠在飛行、吸附間自主切換。

　　劉永老師介紹說(shuō)，諜影旋機(jī)可以對(duì)臨時(shí)布置的機(jī)動(dòng)監(jiān)控點(diǎn)實(shí)施有效監(jiān)控，在特殊場(chǎng)合下，對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行隱蔽的連續(xù)監(jiān)視，甚至進(jìn)行定點(diǎn)攻擊等。目前該項(xiàng)研究申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)，已授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)。