一、鑄造機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

　　鑄造是獲得機(jī)械產(chǎn)品毛坯的主要方法之一，是機(jī)械工業(yè)重要的基礎(chǔ)工藝。我國(guó)鑄造行業(yè)勞動(dòng)密集，整體技術(shù)水平及裝備落后，鑄件質(zhì)量低，材料、能源消耗高，勞動(dòng)條件惡劣，污染嚴(yán)重。近幾年，國(guó)家對(duì)環(huán)境和能耗尤為關(guān)注，鑄造行業(yè)作為資源消耗和環(huán)境污染的大戶，遇到了前所未有的挑戰(zhàn)，因此，作為一種現(xiàn)代鑄造業(yè)可持續(xù)發(fā)展的企業(yè)組織、管理和運(yùn)行新模式，綠色鑄造被越來(lái)越多的企業(yè)所重視和推行。

　　工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器及人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，具有許多傳統(tǒng)設(shè)備所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，高度的柔性化能夠滿足現(xiàn)代化綠色鑄造生產(chǎn)中的各種特殊要求，在鑄造中的應(yīng)用日益廣泛。目前，采用先進(jìn)適用的鑄造新技術(shù)，提高鑄造裝備自動(dòng)化，特別是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，是鑄造企業(yè)實(shí)施綠色鑄造生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵舉措。我國(guó)是個(gè)鑄造大國(guó)，工業(yè)機(jī)器人必將在鑄造領(lǐng)域大展身手。

　　因鑄造存在高溫、高粉塵、振動(dòng)、油污、噪聲及電磁干擾的惡劣環(huán)境，鑄件不僅溫度高，而且重量也

將在鑄造領(lǐng)域大展身手。

　　因鑄造存在高溫、高粉塵、振動(dòng)、油污、噪聲及電磁干擾的惡劣環(huán)境，鑄件不僅溫度高，而且重量也大，因此一搬工業(yè)機(jī)器人無(wú)法滿足生產(chǎn)需要。鑄造版的工業(yè)機(jī)器人必須能適應(yīng)這樣的工作環(huán)境并正常運(yùn)行，這對(duì)制造商來(lái)說(shuō)就是大的挑戰(zhàn)。目前，國(guó)內(nèi)涉足研發(fā)機(jī)器人的企業(yè)如雨后春筍般發(fā)展，但針對(duì)鑄造行業(yè)的還寥寥無(wú)幾。萬(wàn)豐科技憑借自身豐富的鑄造經(jīng)驗(yàn)和國(guó)內(nèi)鑄造設(shè)備的領(lǐng)先技術(shù)，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到鑄造自動(dòng)化項(xiàng)目里，對(duì)國(guó)內(nèi)的鑄造行業(yè)裝備水平的提升是一次質(zhì)的突破。多年自動(dòng)化項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)累積，又鑄就了萬(wàn)豐科技對(duì)鑄造版工業(yè)機(jī)器人的成功研發(fā)（已有多個(gè)系列，部分彌補(bǔ)了產(chǎn)業(yè)空白），并迅速在鑄造行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

　　二、工業(yè)機(jī)器人在鑄造行業(yè)的應(yīng)用

　　在鑄造生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人除了能夠代替人在高溫、污染和危險(xiǎn)環(huán)境中工作外，還可以提高工作效率，提高產(chǎn)品精度和質(zhì)量，降低成本，減少浪費(fèi)，并可獲得靈活且持久高速的生產(chǎn)流程。萬(wàn)豐科技將鑄造工藝、鑄造設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人有機(jī)結(jié)合，不斷研發(fā)鑄造領(lǐng)域的項(xiàng)目應(yīng)用，已覆蓋壓鑄、重力鑄造、低壓鑄造及砂型鑄造等各個(gè)領(lǐng)域，主要涉及制芯、造型、清理、機(jī)加工、檢驗(yàn)、表面處理、轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛等工序中。

　　而鑄造車間尤為突出，充斥著高溫、粉塵、噪聲等，工作環(huán)境極其惡劣。工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用到重力鑄造、低壓鑄造、高壓鑄造、旋壓鑄造，涵蓋黑色金屬和有色金屬鑄造不同鑄造方式的車間，大幅度降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　1. 重力鑄造

　　重力鑄造傳統(tǒng)的澆注模式是人工勺取鋁液澆注，溫度高，搬運(yùn)強(qiáng)度大，尤其是大鑄件需要兩次勺取鋁液澆注。該模式會(huì)因?yàn)椴僮鞴な荏w能的限制，造成澆注工藝穩(wěn)定性差，鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)有波動(dòng)。不但人力吃不消，質(zhì)量也受影響。而使用工業(yè)機(jī)器人澆注，由機(jī)器人澆注管理軟件自動(dòng)控制機(jī)器人按設(shè)定的鑄造工藝進(jìn)行，產(chǎn)品重復(fù)性一致，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，解放了勞動(dòng)力。