2022年9月15日，由蓋世汽車主辦的2022第五屆自動駕駛與人機共駕論壇在上海開幕。論壇為期兩天，于線上和線下同步進行。
此前，蓋世汽車已成功舉辦四屆自動駕駛論壇，見證了行業(yè)從輔助駕駛向高階自動駕駛演進的全過程。本屆論壇得到了寅家科技、智駕科技、Valtech Mobility、考泰斯、昆易電子、德賽西威、新納傳感等35家生態(tài)合作伙伴的大力支持。
新納傳感 亞太業(yè)務高級副總裁 盧煒
9月16日，大會第二天如期而至，并由新納傳感亞太業(yè)務高級副總裁盧煒主持。會議主要圍繞行泊一體架構(gòu)、高精衛(wèi)慣組合定位、人機共駕系統(tǒng)設計、自動駕駛測試數(shù)據(jù)閉環(huán)方案、城市NOA等熱點技術(shù)話題繼續(xù)展開。
行泊一體的高階智能駕駛系統(tǒng)應用探討
北汽研究總院智能網(wǎng)聯(lián)中心、專業(yè)總師 林大洋
在高速場景的自動駕駛功能上，行業(yè)里有兩種不同的技術(shù)路線，第一是行泊一體，其二是行泊分離。林大洋認為，目前及未來兩至三年內(nèi)行泊一體將普遍存在于高速和城市場景中的NOA系統(tǒng)。
由于城市具備點到點的通信能力，隨著激光雷達和大算力芯片逐漸上車、克服諸多技術(shù)難點，AVP代客泊車也會更廣泛地落地。據(jù)林大洋介紹，在北汽已量產(chǎn)的智駕系統(tǒng)中，自動駕駛計算平臺MDC810充分考慮冗余，可實現(xiàn)城市NOA功能，在泊車上最高可實現(xiàn)AVP的能力。
高精衛(wèi)慣組合定位賦能自動駕駛
新納傳感 亞太業(yè)務高級副總裁 盧煒
要實現(xiàn)高級別的自動駕駛，車輛必須時刻精確地知道自己處于哪一條車道，因此衛(wèi)慣組合的定位系統(tǒng)是自動駕駛系統(tǒng)中的重要組成部分。如何實現(xiàn)更高精度的定位？高精衛(wèi)慣組合定位是一項有效方案。
據(jù)盧煒介紹，高精衛(wèi)慣組合系統(tǒng)由IMU、GNSS、融合組合的定位融合引擎等組件構(gòu)成。在衛(wèi)慣組合導航定位系統(tǒng)的應用過程中，首先需要解析原始的GNSS信號，第二步是把GNSS信號與IMU的定位信息融合到一起。盧煒表示，好的高精衛(wèi)慣組合系統(tǒng)需具備成本、性能、質(zhì)量等方面的優(yōu)勢。新納傳感從底層的IMU和GNSS的芯片模組起，具備豐富的產(chǎn)品線，能提供多種產(chǎn)品選擇。
昆易電子高階自動駕駛測試數(shù)據(jù)閉環(huán)解決方案
昆易電子研發(fā)事業(yè)部總監(jiān) 葉周青
自動駕駛領域的傳感器有GMSL相機、毫米波雷達、激光雷達、超聲波等，采集時也涉及到環(huán)境、音頻、V2X地圖等方面的傳感器。越來越豐富的傳感器，帶來的是更多挑戰(zhàn)。
L4級自動駕駛對數(shù)據(jù)采集的要求是同步精度高。葉周青介紹，目前昆易電子能實現(xiàn)500微秒到1毫秒的同步精度，在行業(yè)內(nèi)已處于領先梯隊。在數(shù)據(jù)回注方面，對于Corner Case的復現(xiàn)、集群化回歸測試等場景的需求，昆易的回注設備也能實現(xiàn)低延時、高仿真的數(shù)據(jù)回注。
IPU04進化論
德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元副總經(jīng)理 葛俊欽
過去的幾十年中半導體領域發(fā)生了重大變革，從最早的電子管到晶體管、集成電路，再到大規(guī)模集成電路，摩爾定律在幾十年之間高速發(fā)展。依托于高精技術(shù)的引入，汽車電子行業(yè)也隨之不斷變革。如何能夠讓產(chǎn)品持續(xù)保持對摩爾定律的跟隨？
葛俊欽認為，在性能至上的背景下，硬件的預埋只有足以支撐持續(xù)的產(chǎn)品功能迭代，消費者才有意愿買單。目前，德賽西威基于英偉達Orin芯片的下一代自動駕駛域控制器IPU04已于多家傳統(tǒng)車企和造車新勢力定點，下一階段將著力推進其快速規(guī)?；慨a(chǎn)。
自動駕駛，智享清潔
考泰斯（廣州）塑料技術(shù)有限公司前瞻技術(shù)研發(fā)經(jīng)理 何麗中
隨著自動駕駛、無人駕駛越來越廣泛地進入人們的生活，考泰斯也開始為無人駕駛感知系統(tǒng)的攝像頭、激光雷達等光學傳感器提供清潔方案。何麗中分享了考泰斯在傳感器的自清潔系統(tǒng)研發(fā)過程中的發(fā)現(xiàn)。
為實現(xiàn)在靜態(tài)、高速或各種環(huán)境下的穩(wěn)健和安全清潔，考泰斯研發(fā)出一套動態(tài)環(huán)境的模擬測試臺架，能模擬不同環(huán)境下的溫度、速度，從而得到最合適的清洗參數(shù)。
L3級自動駕駛系統(tǒng)人機共駕設計思考
一汽智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)院智駕功能軟件開發(fā)主任 吳杭哲
針對L3級自動駕駛，吳杭哲根據(jù)ECE R157標準總結(jié)出對人機共駕系統(tǒng)四方面的要求：
第一，駕駛員可用性的識別系統(tǒng)。如基于眨眼、閉眼、清醒的頭部運動或身體運動等判定條件，判斷駕駛員是否有能力可接管車輛。
第二，駕駛員進入和退出L3級自動駕駛判斷。L3級自動駕駛系統(tǒng)的退出和激活需有相同的專屬方式，并在確保退出自動駕駛時駕駛員在接管橫向控制。
第三，駕駛員動作的操控。自動駕駛系統(tǒng)允許駕駛員有操控行為，如果在L3級自動駕駛，駕駛員踩下油門進行驅(qū)動不受標準的約束。
第四，顯示。顯示方面要求HMI在風險控制過程、接管過程需根據(jù)不同優(yōu)先級有明確的要求提示。
L4公司如何通過高性價比方案實現(xiàn)城市NOA
輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、COO 汪堃
目前自動駕駛的行業(yè)從技術(shù)驅(qū)動進入了市場需求驅(qū)動的時代，在此背景下，更多整車廠開始不斷提升自身智能化能力的上限。
當前市場的變化體現(xiàn)于硬件成本的下降、車規(guī)級的激光雷達以及域控算力的提升，以及智能化滲透率的進一步提高等方面。憑借強大的底層技術(shù)能力以及快速的研發(fā)迭代能力，汪堃表示輕舟智航能通過11路攝像頭、5個毫米波雷達以及1個固態(tài)激光雷達加上車規(guī)級的域控制器，實現(xiàn)高性價比、消費級的城市NOA方案。
“車路云一體化”，自動駕駛智慧交通發(fā)展的最佳路徑
蘑菇車聯(lián)副總裁 詹宏波
自動駕駛分為單車智能和車路協(xié)同兩條路線。在單車智能的基礎上，蘑菇車聯(lián)與車路協(xié)同并行，推行“車路云一體化”的自動駕駛技術(shù)路線。在車端和路段均部署傳感器、通信單元、計算單元，人、車、路、網(wǎng)、云等交通信息能通過C-V2X的技術(shù)進行交互，并提供安全冗余，能實現(xiàn)環(huán)境感知、計算決策、定位規(guī)劃等多方面的升級，從而實現(xiàn)高等級自動駕駛的大規(guī)模商業(yè)化，以及自動駕駛整體安全性和效率性的提升。
詹宏波表示，“車路云一體化”的方案融合了車端、路端，并通過AI云平臺進行全域的協(xié)同調(diào)度，蘑菇車聯(lián)認為這將是自動駕駛的終極方案，也是實現(xiàn)智慧交通的最佳路徑。
人機共駕策略中的駕駛狀態(tài)及交互研究
東風集團智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)副總師 別韋葦 博士
別韋葦博士介紹，相關(guān)研究將人機共駕分為單駕雙控、串聯(lián)型的雙駕單控以及并聯(lián)型的雙駕雙控三種類型。在當前條件下，無人車的自動駕駛系統(tǒng)局限性主要體現(xiàn)于技術(shù)以及場景方面。首先，數(shù)據(jù)對于真實環(huán)境的概括不一定是全面的，其次算法本身對于特征提取和歸納能力的局限性也會影響到預測的準確性，上述局限性決定了人機共駕的必要性。
對駕駛員接管能力的判斷是一項重點。別韋葦博士認為，在非正常駕駛狀態(tài)的識別過程中，首先要建立非正常駕駛狀態(tài)分析和檢測的大型樣本數(shù)據(jù)庫，同時構(gòu)建起有效識別非正常駕駛狀態(tài)分類器的模型，最終才能實現(xiàn)有效識別。
大會的最后，是「自動駕駛優(yōu)質(zhì)供應商證書授予儀式」。經(jīng)綜合考慮產(chǎn)品的技術(shù)性、市場反響等因素并結(jié)合企業(yè)的發(fā)展?jié)摿?，蓋世汽車分別為自動駕駛芯片、自動駕駛測試驗證、自動駕駛攝像頭、車路協(xié)同V2X、毫米波雷達、激光雷達、軟件算法等領域的83家企業(yè)頒發(fā)「自動駕駛優(yōu)質(zhì)供應商」證書，并收入「蓋世汽車優(yōu)質(zhì)供應商推薦名錄」。
蓋世汽車始終關(guān)注智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自動駕駛領域的發(fā)展。舉辦本次論壇，邀請各位嘉賓立足自動駕駛領域，從技術(shù)提供商、主機廠、政策法規(guī)等角度各抒己見、交流觀點，具有推動汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級、促進生態(tài)圈協(xié)同發(fā)展的意義。
至此，為期兩天的蓋世汽車2022第五屆自動駕駛與人機共駕論壇圓滿落下帷幕。
