工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多科學(xué)先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計算機集成制造系統(tǒng)的自動化工具，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。例如，在焊接、表面噴覆、上下料、裝配等作業(yè)中，機器人都取代了人工作業(yè)。

　　眾所周知，降低能耗，減少環(huán)境污染以及節(jié)約地球有限資源是當(dāng)今人們所面臨的一個十分重要而緊迫的任務(wù)。在汽車、3C等產(chǎn)品輕量化的總趨勢推動下，傳統(tǒng)的鋼鐵材料都逐步轉(zhuǎn)型升級成鋁合金、鎂合金或鋅合金成型的輕合金材料，特別是鋁合金，密度低，但強度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和抗腐蝕性等特點，鋁合金可以采用熱處理獲得良好的機械性能，物理性能和抗腐蝕性能。但是傳統(tǒng)的鋁合金鑄造成型，也是在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行，伴隨著高溫、粉塵、噪音、廢氣等環(huán)境問題。從2000年初期開始，機器人已逐步在鋁合金壓鑄領(lǐng)域應(yīng)用得到了應(yīng)用，到目前已發(fā)展成為壓鑄柔性加工單元，實現(xiàn)整個壓鑄過程中利用機器人來實現(xiàn)噴涂、給湯、取件等作業(yè)過程，傳統(tǒng)的壓鑄生產(chǎn)效率高，鑄件尺寸精度高等特點尤為突出。