伺服電機維修的故障有：過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、【134莫3459工8434-微信同號】超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準、一通電就報警、通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，找不到原點，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。

   我公司目前只接受伺服馬達維修和編碼器維修業(yè)務(wù)，暫不開展其它相關(guān)業(yè)務(wù)！ 因為專注，所以專業(yè)！
感謝多年來新老客戶的支持，我公司將繼續(xù)致力于為廣大新老客戶提供更穩(wěn)定、更快捷、更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)而努力，歡迎您的來電！
溫馨提示：客戶在確認是伺服電機的問題后，請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免造成不必要的經(jīng)濟損失！早一天聯(lián)系，少一天損失。

  我公司始終貫徹著“價格合理，客戶至上，誠信為本”的服務(wù)宗旨，在同行業(yè)中深受好評。同時也為國內(nèi)外眾多企業(yè)修復了各種交直流伺服電機，從而解決企業(yè)生產(chǎn)上的設(shè)備技術(shù)難題，為企業(yè)節(jié)省了大量的成本?，F(xiàn)營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全國以及港、澳、臺等地區(qū)，涉及各行各業(yè)如電子電工，AI,數(shù)控,PCB,光盤生產(chǎn)線、工業(yè)機器人、雕刻,機械，五金，精密制造，模具，印刷，紡織，制衣，化工，塑膠等行業(yè)）。目前已和多家大中型企業(yè)簽訂了長期合作協(xié)議！

   我公司目前擁有國內(nèi)外專業(yè)的技術(shù)維修團隊和配備各種我公司自行研制的高科技維修測試儀器等，能夠為您的企業(yè)提供更高效，更快捷的便利服務(wù)。對于日本，德國，美國，韓國，意大利等世界各國生產(chǎn)的品牌伺服電機，不僅擁有全面的理論知識和技術(shù)參數(shù)資料，更有豐富的實際維修經(jīng)驗以及規(guī)格齊全的配件中心。對于各種編碼器芯片級電路，碼盤維修，原點調(diào)校更有獨到的維修方法，即可準確、快速的排除故障。不僅解決了以往維修時間長的問題，更是大大節(jié)省維修成本。

   伺服電機維修，伺服馬達維修，編碼器維修，（134莫3459工8434）貼片機伺服電機維修，數(shù)控伺服電機維修，機床伺服電機維修，車床伺服電機維修，火花機伺服電機維修，線切割伺服電機維修，AI插件機伺服電機維修，邦定機伺服電機維修，印刷機伺服電機維修。

    東莞景順機電是一家長期為客戶提供全球各種伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復，步進伺服電機維修、主軸伺服馬達維修等各種伺服電機編碼器的專業(yè)服務(wù)公司。是目前國內(nèi)真正的伺服電機維修終端品牌服務(wù)商。

2018年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到131079臺，同比增長81%。13萬臺，約占全球產(chǎn)量的1/3。 就整體而言，機器人市場需求只增不降。在多種因素的引誘下，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速，步入歷史上的第二個繁榮發(fā)展期，或?qū)⒈惹懊嬉淮卫顺边€將巨烈。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，相對于2017年，2018年中國市場工業(yè)機器人的銷量增長了27%。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）預測，在未來三年內(nèi)，中國市場的工業(yè)機器人銷量將實現(xiàn)飛躍式增長，年增長率將超過20%，2020年中國機器人市場占全球工業(yè)機器人市場40%的份額。國際機器人聯(lián)合會預測2025年，國內(nèi)機器人銷量將分別為16萬、19.5萬和23.8萬臺，未來3年復合年均增長率達22%。2025年預計年銷量將超過21萬臺，占全球工業(yè)機器人市場40%的份額。

中國已成為世界遞一大的工業(yè)機器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，（134莫3459工8434）汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉(zhuǎn)移，我國的工業(yè)機器人市場會進一步加大，市場擴展的速度也會進一步提高。此外，相對于韓國每萬名工人工業(yè)機器人擁有量478臺，日本314臺，我國的機器人密度仍較小，工業(yè)機器人的市場空間還很大。

隨著社會經(jīng)濟和科技的發(fā)展，以及我國人口紅利的消退，工廠對自動化設(shè)備的需求將不斷增強，此外伺服系統(tǒng)還將在高端醫(yī)療器械、新能源、機器人等領(lǐng)域大顯身手。智能制造的快速發(fā)展仍將強力拉動伺服系統(tǒng)的發(fā)展。以工業(yè)機器人的發(fā)展為例。

國內(nèi)市場上，臺灣品牌也逐漸成長為一支重要力量，代表的品牌有臺達和東元，蕞早是日系品牌十年前的技術(shù)，經(jīng)過多年的發(fā)展，技術(shù)水準和價格水平居于進口中端產(chǎn)品和內(nèi)地品牌之間，市場份額有穩(wěn)步提升，但未來將面臨著本土品牌的激烈競爭，是未來內(nèi)資品牌可以逐步獲得的市場。
內(nèi)資品牌從低端起步，靠價格優(yōu)勢站穩(wěn)腳跟，2008年國產(chǎn)品牌僅10%左右的份額，此后以匯川為代表的公司成長起來，在低端市場替代國外品牌，并逐步向中高端邁進。
——松下、安川處于前列梯隊。 

其次為歐美品牌占比33%，其中美國知名的有羅克韋爾，丹納赫、帕光等，德國則擁有（134莫3459工8434）西門子、博世力士樂、倫茨、施耐德等品牌。歐美品牌主要集中遇于大型伺服系統(tǒng)。
1：國內(nèi)伺服系統(tǒng)行業(yè)市場格局變化情況（單位：%）
2008年：日韓品牌47%，歐美品牌33%，本土品牌11%，臺灣9%。
2018年：日韓品牌50%，歐美品牌33%，本土品牌7%，臺灣10%。

  關(guān)注到了你就會減少損失：標題中的城市區(qū)域信息只作為網(wǎng)絡(luò)推廣需要，經(jīng)常會遇到客戶問我們在他們當?shù)赜袥]有維修點，又或者離的太遠這一類的問題。（答：因為像我們這樣專業(yè)維修伺服電機的公司是極少的，目前國內(nèi)95%以上的城市在這方面的技術(shù)人員還是空白的，所以著急也沒有用；要培養(yǎng)一位獨擋一面的伺服電機維修工程師至少需要老師傅帶上8-10年以上時間；所以經(jīng)過我公司多年籌備，除了扎根廣東十多年的東莞總公司外，現(xiàn)已在蘇州地區(qū)開設(shè)有分公司，客戶今后可就近選擇）。

日系品牌市場占有率仍較高，國內(nèi)伺服市場進口替代空間大——外資品牌占據(jù)半壁江山。
近年來，國產(chǎn)品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占據(jù)國內(nèi)伺服市場近半壁江山。同大多數(shù)高精密度的產(chǎn)品一樣，長期以來外資品牌占據(jù)了國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場的大部分份額，市場占有率達80%。
其中，日韓系品牌占比為45%，主要以日系品牌為主，包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，這些都是老牌的日本工業(yè)自動化設(shè)備生產(chǎn)商，技術(shù)上都很全面，產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水平很高，比較符合中國用戶的需求，同時價格也比較高。

從工業(yè)自動化部件的產(chǎn)品線層次來看，工業(yè)控制產(chǎn)品分為控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行層，伺服系統(tǒng)屬于驅(qū)動層和執(zhí)行層，包括伺服驅(qū)動和伺服電機?？刂茖邮亲詣踊O(shè)備的大腦，負責發(fā)出指令，產(chǎn)品包括控制器、一體機等；驅(qū)動層是自動化設(shè)備的中樞神經(jīng)，負責指令的上傳下達，將控制層的脈沖信號放大、變換、調(diào)制為控制電機的信號，產(chǎn)品包括變頻器、伺服驅(qū)動器等；執(zhí)行層是自動化設(shè)備的肌肉骨骼，負責執(zhí)行指令，產(chǎn)品包括各類伺服電機。

下游市場增長強力拉動，國內(nèi)伺服電機系統(tǒng)市場增長空間巨大。（134莫3459工8434）伺服電機系統(tǒng)是一種自動化運動控制裝置，主要用于準確地實現(xiàn)對機械部件的位置、方位、狀態(tài)等進行控制。它決定了自動化機械的精度、控制速度和穩(wěn)定性，因此說是工業(yè)自動化設(shè)備的核心。

以松下、安川為代表的日系品牌市場占有率相當，約17%，處于前列梯隊，與其他品牌明顯拉開差距。松下和安川的伺服電機系統(tǒng)在高端裝備上使用的很多，一些設(shè)備廠商都是應(yīng)下游客戶要求裝配。臺達、三菱處于第二梯隊，市占率約10-11%。匯川、西門子等處于第三梯隊，市占率5-6%左右。三洋、施耐德、羅克韋爾、博世力士樂等處于第四梯隊，市占率約3%。內(nèi)資企業(yè)除匯川外，成規(guī)模的企業(yè)有數(shù)十家，但大部分企業(yè)規(guī)模較小，市場份額普遍在1%以下，并且主要集中在低端領(lǐng)域的中小型伺服產(chǎn)品，競爭激烈，盈利能力也比較差。

《2018-2025年中國伺服電機系統(tǒng)行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》數(shù)據(jù)顯示，分品牌來看，以市占率劃分，伺服電機系統(tǒng)市場呈現(xiàn)出了明顯的梯次結(jié)構(gòu)
   專業(yè)伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復等。公司總部位于廣東省東莞市，分公司位于江蘇昆山市，是目前國內(nèi)真正的伺服電機維修終端品牌服務(wù)商。
13種伺服電機常見的故障問題維修方法

伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）。

2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動設(shè)備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機接地、接零是否良好。

6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些

電機本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

5）軸電流。

使用方面：

1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動過緊。

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

1）三相電壓不平衡。

2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4）接線錯誤。

四、怎么控制伺服電機速度快慢

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

2、是無任何火花．無需修理；

3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

六、換向器的修復

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）。

七、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；

4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

2、絕對式編碼器的相位對齊方式

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

3）用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

4）對齊過程結(jié)束。

八、伺服電機維修竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

九、伺服電機維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

十、伺服電機維修振動現(xiàn)象

機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

十一、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。

十二、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象

當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。

十三、伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。