在近日舉行的2013中國國際云計(jì)算技術(shù)和應(yīng)用展覽會的研討會上,中國工程院院士倪光南在“迎接大數(shù)據(jù)時代來臨”的演講中,透露了無人駕駛汽車研究的新進(jìn)展。
據(jù)倪光南透露,最快今年年內(nèi),國產(chǎn)無人駕駛汽車將在市區(qū)道路上測試,最晚明年也將進(jìn)行試驗(yàn)。測試選用國產(chǎn)的奔騰B70汽車,此舉將推動國產(chǎn)車的智能化應(yīng)用。
依據(jù)規(guī)劃線路,無人駕駛車輛將從天安門出發(fā),終點(diǎn)是首都機(jī)場T3航站樓。行進(jìn)路線主要沿長安街、東二環(huán)、機(jī)場高速輔路、機(jī)場高速、機(jī)場二高速行進(jìn),全程30余公里,沿途要經(jīng)過10座立交橋、52個路口。
為實(shí)現(xiàn)無人駕駛,研究人員需要把這段道路分為54個路段、52個路口過渡區(qū)、52個路口,分別建立大數(shù)據(jù)庫,為汽車提供準(zhǔn)確指引。
無人駕駛過程中,汽車還會通過綁定的平板電腦,與坐在車上的人員對話,接受人工干預(yù)?!袄?,汽車會告訴你‘前方汽車行駛緩慢,準(zhǔn)備超車’,‘有車輛并線,準(zhǔn)備減速’等?!蹦吖饽贤嘎叮败嚿先藛T在平板電腦上滑動手指,就能指揮車輛并線、轉(zhuǎn)彎?!?/p>
數(shù)據(jù)云駕駛無人車
“和高速路上直線行駛不同,市區(qū)的道路是‘半結(jié)構(gòu)化道路’,識別的難度要大很多?!蹦吖饽险f。市區(qū)路口中,一是沒有分道線,二是車道數(shù)量還有變化,汽車自動識別車道變得很難。
大數(shù)據(jù)支持是解決這個難題的關(guān)鍵。倪光南表示,車用GPS精確度只有30米,不能精確引導(dǎo)無人汽車通過路口,只能依靠路口的物理數(shù)據(jù),引導(dǎo)汽車行進(jìn)。每個不同的路口都需要采集大量數(shù)據(jù),分析直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、調(diào)頭等4種不同行駛路線,提供各種情況下的行駛距離、轉(zhuǎn)向幅度等,然后建成數(shù)據(jù)庫,汽車自動選擇相應(yīng)的行進(jìn)方式和準(zhǔn)確路線。這些龐大的數(shù)據(jù),有賴于云服務(wù)器的存儲,汽車自動駕駛過程中需要通過無線網(wǎng)絡(luò),隨時與遠(yuǎn)端的云服務(wù)器保持聯(lián)系,隨時讀取相關(guān)數(shù)據(jù)