金屬加工在線訊 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備是自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。

　　汽車、電子電器、工程機(jī)械等行業(yè)已大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效率。

　　典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備，大型機(jī)器人車體焊裝自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備，電子電器等機(jī)器人柔性自動(dòng)化裝配及檢測(cè)成套技術(shù)和裝備，機(jī)器人發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱裝配自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)成套裝備，以及板材激光拼焊成套裝備。

　　幾種不同類型的機(jī)器人

　　1.遙控式機(jī)器人

　　操作者通過(guò)可視距離內(nèi)遙控或遠(yuǎn)程遙控，以監(jiān)視器監(jiān)測(cè)來(lái)操作機(jī)器人開展工作

　　適合危險(xiǎn)的工作環(huán)境以及非重復(fù)性的、以前并沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)工作

　　在工業(yè)中應(yīng)用于核電站內(nèi)部檢測(cè)等領(lǐng)域

　　2.程序控制機(jī)器人

　　按預(yù)先編好的程序指令依次進(jìn)行操作的機(jī)器人

　　主要用于單一、重復(fù)性作業(yè)，是一種比較經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人

　　比如各類數(shù)控機(jī)床，切割或激光點(diǎn)焊

　　3.數(shù)值控制機(jī)器人

　　將各種作業(yè)所需要的動(dòng)作、位置、條件等用數(shù)值或符號(hào)來(lái)表示，然后通過(guò)編制的程序?qū)崿F(xiàn)控制的機(jī)器人

　　它實(shí)際上比程序控制機(jī)器人更加靈活，可以根據(jù)程序中不同條件來(lái)做相應(yīng)的操作。隨著發(fā)展，計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的編程

　　基本上已經(jīng)適用各個(gè)領(lǐng)域

　　4.智能機(jī)器人

　　具備各種傳感器，如視覺(jué)、聽覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段，它們使手、腳、觸角等能夠動(dòng)起來(lái)

　　智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺(jué)要素、運(yùn)動(dòng)要素和思考要素。也被稱為自控機(jī)器人

　　一般外形像人型或者動(dòng)物，可以陪人聊天、給人打水或者類似寵物一樣陪伴主人

　　5.示教機(jī)器人

　　一種可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)示教編程存儲(chǔ)起來(lái)的作業(yè)程序的機(jī)器人

　　在操作前需要人對(duì)機(jī)器進(jìn)行動(dòng)作上手把手的“教導(dǎo)”，或通過(guò)更為精確的示教盒來(lái)教機(jī)器運(yùn)動(dòng)

　　在生產(chǎn)線上下料過(guò)程中，可以“教”機(jī)器人抓手走什么樣的路徑

　　注：對(duì)于機(jī)器人，國(guó)際上并沒(méi)有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)，業(yè)界存在多種分類方法，上述分類采用的是依據(jù)基本控制和操作進(jìn)行分類的辦法。