應用在鑄造行業(yè)的FANUC鑄造專家型系列機器人，在防護方面達到國際認證等級的IP67，可浸沒在水中工作半個小時。除了高密封防護性外，F(xiàn)ANUC機器人同時具備抗腐蝕，耐高溫，可蒸汽清洗，以及能抵抗壓鑄環(huán)境中的鋁液飛濺等諸多優(yōu)良性能，完全能承受來自現(xiàn)代化鑄造廠日常作業(yè)中的高溫考驗。

　　FANUC M-20iA機器人（含力傳感器）端部配置一個可以抓放刀柄的電主軸，抓取三維無線探棒后，依此抓取3種去毛刺或打磨工具，對固定在工件夾具上的工件（發(fā)動機缸蓋，見圖1）進行作業(yè)。工件固定在工作夾具上，工作夾具下方有吸塵裝置直接將廢塵吸入到吸塵器中。同時在工作站外側(cè)的PC顯示器上，顯示Roboguide離線編程的過程。

　　圖1 發(fā)動機缸蓋

　　工序介紹：FANUC M—20iA機器人穩(wěn)定的軌跡動作，可實現(xiàn)砂芯毛刺去除功能，體現(xiàn)其高重復精度的特點。3種去毛刺或打磨工藝依次應用，體現(xiàn)了高柔性化，同時快速定位搬運，保證擺放的位置精度，體現(xiàn)了FANUC M—20iA機器人搬運的應用優(yōu)勢。

　　FANUC M—20iA機器人功能介紹：具有6軸控制，最大負載可達到20kg（約200N），運動半徑1811 mm，重復定位精度在±0.08mm，機身自重250kg。M—20iA機器人采用高強度的手臂與最先進的伺服技術，可有效提高各軸的運動速度及加減速的性能，運動作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨立的驅(qū)動機構(gòu)設計，實現(xiàn)了最為細巧、緊湊的內(nèi)置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度環(huán)境下的動作得以實現(xiàn)。

FANUC M—20iA機器人系統(tǒng)模擬如圖2所示。

　　惡劣環(huán)境中的鑄造專用機器人，可以滿足生產(chǎn)廠不斷變化的要求，主要應用包括澆注、壓鑄、機加工、去毛刺等。機器人伺服編碼器等敏感區(qū)域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進行保護。機身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應對鑄造車間內(nèi)溫度高、蒸汽重、油污多及金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)，滿足一些苛刻的各種狹小的工作環(huán)境，可以極大地幫助鑄造企業(yè)提高效率，降低人力支出。