精工愛普生公司(Epson)推出兩款新型六軸工業(yè)級機(jī)械手臂：C4和C4L。C4機(jī)型荷重可達(dá)4公斤，而荷重達(dá)3公斤時，相較于Epson前一代C3機(jī)型，其周期時間(cycle time)縮短20%。 C4L有輕巧的加長型手臂(900毫米)，是空間效率極高的機(jī)型。Epson將同時推出新型RC700工業(yè)級機(jī)械手臂控制器及Vision Guide 7.0機(jī)械視覺系統(tǒng)。

C4系列將取代原先用于小型零組件精密裝配的C3系列機(jī)械手臂。 C4及C4L系列與其前一代同樣具有結(jié)構(gòu)緊密、作業(yè)快速、精密度高等特性，特別適于電子裝配及車輛零件輸送等作業(yè)。 C4及C4L系列不但在產(chǎn)出及荷重方面表現(xiàn)優(yōu)異，Epson更以其獨(dú)家技術(shù)提高兩款機(jī)械手臂的速度，進(jìn)而控制運(yùn)送高荷載時的振動現(xiàn)象，再次大幅縮短已為同級最佳之周期時間。

C4手臂的水準(zhǔn)有效距離為600毫米(到手腕中心)，加長型的C4L手臂長度則達(dá)900毫米。這兩款快速、輕巧、輕量的機(jī)械手臂亦適用于設(shè)備輔助應(yīng)用，例如：將小巧的料件取出或置入加工機(jī)及小型成型機(jī)。

RC700機(jī)械手臂控制器功能豐富強(qiáng)大，專門用于C4及C4L ，并結(jié)合舊版RC180及RC620機(jī)械手臂控制器的功能。RC700適用于從單一及多組機(jī)械手臂的各種不同應(yīng)用。

Vision Guide 7.0是能夠賦予產(chǎn)業(yè)級機(jī)械手臂，快速精準(zhǔn)辨識工件形狀、位置和方向的新款機(jī)械視覺選購品。由于無需特殊定位設(shè)備，對于經(jīng)常換線的生產(chǎn)線(如用于少量多樣的生產(chǎn)制造)，此一視覺系統(tǒng)可帶來最大的效益。Epson的Vision Guide 7.0提供多項備受推崇的功能，包括：用于視覺檢查或瑕疵偵測的瑕疵檢驗系統(tǒng)、以高精確度處理大型工件所需的高分辨率，以及按工件顏色挑選工件的彩色攝影機(jī)。

C4精巧6軸機(jī)械手臂臂長600毫米，已于2012年12月21日量產(chǎn)；C4L精巧6軸機(jī)械手臂臂長900毫米。