——馬丁路德江蘇代表處(蘭生工業(yè)自動化)

　　大批量生產(chǎn)的自動化機器人并不需要很大的靈活性，它們只是千百次地往機器上重復裝卸一種零件。

　　然而，為了適應工件的頻繁更換和小批量生產(chǎn)，這種缺乏靈活性的機器人妨礙了將機器人自動化系統(tǒng)融入到車間工作的可能性。馬丁路德與FANUC機器人公司合作，采用新型開發(fā)的V-500iAPC為基礎的視頻系統(tǒng)。

　　這種視頻系統(tǒng)的軟件能夠檢查一個零件的實際幾何形狀，而不是檢查經(jīng)過整理的像素圖形，這有利于鑒別大小和方向變化不同的各種零件?？梢允箼C器人自動揀取零件，不必使用專用的零件定位夾具?，F(xiàn)在，可以將零件以不太復雜的結構形式傳遞給機器人(例如通過皮帶運輸機)，而機器人只需要作適當?shù)恼{試，改變其夾持的方式，就能夠使其夾取一種新的零件。

　　機器人除了能夠確定零件的位置之外，通過視頻技術還可以辨別某一零件系列內的各種不同零件。

　　一個視頻系統(tǒng)在開始時可以安裝一個或多個攝像頭，通過攝像頭主要可以拍攝一個零件的鏡頭，這樣，系統(tǒng)軟件就能夠確定零件的位置和方向。攝像頭可以安裝在一個機器人的手臂上，通過不同的角度捕捉零件的圖像。靜止的攝像頭可以安裝在離機器人揀取零件處較遠的上方或其相鄰的地方。遠距離安裝的攝像頭，其安裝位置可以高于機器人的手臂，從而能使攝像頭的景深達到最大范圍。例如，對于儲存在多層貨盤庫中的零件，處于高位的攝像頭可以集中焦點，從上到下地捕捉到每一層零件的圖像。

　　馬丁路德把先進的視頻技術集成為機床等設備的自動化上下料機器人系統(tǒng)，從而使小批量生產(chǎn)車間，實現(xiàn)自動化從操作成為可能。

　　更多機器人上下料視頻，請訪問：http://www.chinarobots.com.cn/Robot-video.asp