1946年第一臺計算機(jī)在美國誕生，1952年第一臺數(shù)控機(jī)床也在美國誕生。自此，數(shù)控技術(shù)緊跟著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。據(jù)金屬加工在線記者了解到，近50多年來，數(shù)控技術(shù)已經(jīng)歷了八代，可分為以下四個發(fā)展階段：硬件數(shù)控階段（1952～1970），計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展和完善階段（1970～1986），高速高精度CNC的開發(fā)與應(yīng)用階段（1986～1994），基于PC的開放式CNC的開發(fā)與應(yīng)用（1994～）。

　　從20世紀(jì)90年代開始，個人計算機(jī)（PC）的性能提高很快，從8位、16位發(fā)展到32位，可以滿足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求，而且PC機(jī)生產(chǎn)批量很大，價格便宜，可靠性高，數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入第八代基于PC的CNC系統(tǒng)階段。1994年，這種基于PC的CNC控制器在美國首先亮相市場，并在此后獲得了高速發(fā)展。PC的引入不僅為CNC提供了十分堅實(shí)的硬件資源和極其豐富的軟件資源，更為CNC的開放提供了基礎(chǔ)。此階段數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)是計算機(jī)的開放性與兼容性，技術(shù)特點(diǎn)為：PC技術(shù)，Windows操作平臺（并能在最短的時間內(nèi)采用計算機(jī)發(fā)展的新成果）；技術(shù)支持為大量的硬件板卡廠商和大量的應(yīng)用軟件開發(fā)公司。

　　開放式數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展很快，目前正朝著標(biāo)準(zhǔn)化開放體系結(jié)構(gòu)的方向前進(jìn)。就結(jié)構(gòu)形式而言，當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)大致可分為4種類型：

　?。?）傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)如FANUC0系統(tǒng)、MITSUBISHIM50系統(tǒng)、Siemens810系統(tǒng)等。這是一種專用的封閉體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)。盡管也可以由用戶作人機(jī)界面，但必須使用專門的開發(fā)工具，耗費(fèi)較多的人力，而對它的功能擴(kuò)展、改編和修改，都必須求助于系統(tǒng)供應(yīng)商。目前，這類系統(tǒng)占領(lǐng)的市場已逐漸減小。

　?。?）“PC嵌入NC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)這種系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)為CNC+PC主板，即把一塊PC主板插入傳統(tǒng)的CNC機(jī)器中，PC板主要運(yùn)用非實(shí)時控制，或CNC作為數(shù)控功能運(yùn)行，而PC板作為用戶的人機(jī)接口平臺。如FANUC18i、16i系統(tǒng)等數(shù)控系統(tǒng)。盡管它也具有一定的開放性，但由于它的NC部分仍然是傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)，其體系結(jié)構(gòu)還是不開放的。因此，用戶無法介入數(shù)控系統(tǒng)的核心。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能強(qiáng)大，但價格昂貴。

　?。?）“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)這種數(shù)控系統(tǒng)是將數(shù)控的核心功能插卡化，并將其插入PC中，PC將實(shí)現(xiàn)用戶接口、文件管理以及通信等功能，NC插卡將全面負(fù)責(zé)機(jī)床的運(yùn)動控制和開關(guān)量控制，如美國DeltaTau公司用PMAC多軸運(yùn)動控制卡構(gòu)造的PMAC-NC數(shù)控系統(tǒng)等。

　?。?）SOFT型開放式數(shù)控系統(tǒng)這是一種最新開放體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)。它提供給用戶最大的選擇和靈活性，它的CNC軟件全部裝在計算機(jī)中，而硬件部分僅是計算機(jī)與伺服驅(qū)動和外部I/O之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口。用戶可以在WindowsNT平臺上，利用開放的CNC內(nèi)核，開發(fā)所需的各種功能，構(gòu)成各種類型的高性能數(shù)控系統(tǒng)。與前幾種數(shù)控系統(tǒng)相比，SOFT型開放式數(shù)控系統(tǒng)具有最高的性能價格比，因而最有生命力。其典型產(chǎn)品有美國MDSI公司的OpenCNC、德國PowerAutomation公司的PA8000NT等。

　　金屬加工在線認(rèn)為，數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)生的根本性變革體現(xiàn)在：數(shù)控系統(tǒng)體現(xiàn)結(jié)構(gòu)由專用型封閉式向通用型開放式發(fā)展；數(shù)控系統(tǒng)的性能、功能向?qū)崟r智能化、高速、高精、高效發(fā)展；數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)向超薄型、超小型發(fā)展；數(shù)控系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)上，與CAD/CAM集成為一體，向滿足FMC、FMS、CIMS對基層設(shè)備需求，實(shí)現(xiàn)了中央集中控制的群控加工發(fā)展。