在電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中鉤具上、下動(dòng)作，設(shè)有上、下限開關(guān)，行車前后運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，鉤具上下運(yùn)動(dòng)由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制。電鍍生產(chǎn)線需要輸入/輸出的基本點(diǎn)數(shù)：輸入點(diǎn)20，輸出點(diǎn)5點(diǎn)。由于該機(jī)械控制為純開關(guān)量，控制速度要求不高，故選用F1-40MR。

　　電鍍生產(chǎn)線的槽位配置和部分操作過程如下所述。共有9個(gè)槽位(包括上、下料位)。每個(gè)槽位上方設(shè)有槽位定位開關(guān)(S0-S8)鉤具上、下動(dòng)作時(shí)，設(shè)有上、下限位開關(guān)(S9和S10)。水平方向?yàn)樾熊嚽?、后運(yùn)動(dòng)方向，上、下方向?yàn)樾熊嚿香^具上、下運(yùn)動(dòng)方向.t0-t4為鍍件在該槽內(nèi)停留時(shí)間。

　　1控制要求

　　操作方式分為手動(dòng)操作和自動(dòng)操作方式兩種，自動(dòng)操作又分為單步、單周期和連續(xù)操作方式。

　　手動(dòng)操作：用按鈕通過計(jì)算機(jī)對(duì)行車或鉤具的每一種運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。

　　單步操作：每按一次啟動(dòng)按鈕，完成程序規(guī)定的一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。

　　單周期操作：從原點(diǎn)開始，按一次啟動(dòng)按鈕，行車和鉤具自動(dòng)完成程序規(guī)定的各步動(dòng)作，回到原點(diǎn)后停止。

　　連續(xù)操作：從原點(diǎn)開始，按一次啟動(dòng)按鈕后，行車和鉤具將自動(dòng)地連續(xù)不斷的周期性循環(huán)工作。

　　在工作中若按一次停止按鈕，則運(yùn)動(dòng)立即停止。重新啟動(dòng)時(shí)，須用手動(dòng)操作方式將運(yùn)動(dòng)體回到原點(diǎn)后，按啟動(dòng)按鈕重新開始。

　　在連續(xù)操作中，若按一下復(fù)位按鈕，運(yùn)動(dòng)體將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作，回到原點(diǎn)后自動(dòng)停止。

　　2系統(tǒng)硬件配置

　　1)輸入設(shè)備S0-S10為位置檢測(cè)元件，采用限位開關(guān)。

　　2)輸出設(shè)備基本的執(zhí)行元件有原點(diǎn)指示燈，行車前進(jìn)控制接觸器

　　3)(KM1)，后退控制接觸器(KM2)，鉤具上升控制接觸器(KM3)，下降控制接觸器(KM4)共5點(diǎn)。

　　3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　總的控制要求，操作分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種，所以采用跳步指令進(jìn)行選擇。

　　(1)手動(dòng)操作程序設(shè)計(jì)在手動(dòng)操作方式下，各個(gè)動(dòng)作都是用按鈕操作來實(shí)現(xiàn)，相當(dāng)于電器控制線路中點(diǎn)動(dòng)操作。

　　手動(dòng)操作過程簡(jiǎn)述：當(dāng)行車在S0位，鉤具在下限位S10(即原點(diǎn))開始，選擇上/下運(yùn)動(dòng)，即接通X505，按下啟動(dòng)按鈕接通X510，線圈Y432通電，鉤具執(zhí)行上升操作，當(dāng)上升到一定位置S9接通，其常閉觸點(diǎn)X411打開，鉤具停止上升。前/后運(yùn)動(dòng)則通過X504來控制。

　　(2)自動(dòng)操作程序設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線是一個(gè)按順序動(dòng)作的步進(jìn)控制，F(xiàn)1--40MPLC具有步進(jìn)指令，這將使設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)便。

　　1)自動(dòng)控制流程圖的設(shè)計(jì)仔細(xì)分析執(zhí)行元件的動(dòng)作發(fā)現(xiàn)，前期工藝可設(shè)計(jì)為“上升-前進(jìn)-下降-延時(shí)或跳步”四步為循環(huán)體的循環(huán)程序結(jié)構(gòu)，后續(xù)工藝可按簡(jiǎn)單程序編制，所設(shè)計(jì)流程圖如圖三所示。