在電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中鉤具上、下動作，設(shè)有上、下限開關(guān)，行車前后運動由一臺電動機正反轉(zhuǎn)控制，鉤具上下運動由另一臺電動機控制。電鍍生產(chǎn)線需要輸入/輸出的基本點數(shù)：輸入點20，輸出點5點。由于該機械控制為純開關(guān)量，控制速度要求不高，故選用F1-40MR。

　　電鍍生產(chǎn)線的槽位配置和部分操作過程如下所述。共有9個槽位(包括上、下料位)。每個槽位上方設(shè)有槽位定位開關(guān)(S0-S8)鉤具上、下動作時，設(shè)有上、下限位開關(guān)(S9和S10)。水平方向為行車前、后運動方向，上、下方向為行車上鉤具上、下運動方向.t0-t4為鍍件在該槽內(nèi)停留時間。

　　1控制要求

　　操作方式分為手動操作和自動操作方式兩種，自動操作又分為單步、單周期和連續(xù)操作方式。

　　手動操作：用按鈕通過計算機對行車或鉤具的每一種運動單獨進行控制。

　　單步操作：每按一次啟動按鈕，完成程序規(guī)定的一步動作后自動停止。

　　單周期操作：從原點開始，按一次啟動按鈕，行車和鉤具自動完成程序規(guī)定的各步動作，回到原點后停止。

　　連續(xù)操作：從原點開始，按一次啟動按鈕后，行車和鉤具將自動地連續(xù)不斷的周期性循環(huán)工作。

　　在工作中若按一次停止按鈕，則運動立即停止。重新啟動時，須用手動操作方式將運動體回到原點后，按啟動按鈕重新開始。

　　在連續(xù)操作中，若按一下復(fù)位按鈕，運動體將繼續(xù)完成一個周期的動作，回到原點后自動停止。

　　2系統(tǒng)硬件配置

　　1)輸入設(shè)備S0-S10為位置檢測元件，采用限位開關(guān)。

　　2)輸出設(shè)備基本的執(zhí)行元件有原點指示燈，行車前進控制接觸器

　　3)(KM1)，后退控制接觸器(KM2)，鉤具上升控制接觸器(KM3)，下降控制接觸器(KM4)共5點。

　　3系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　總的控制要求，操作分為手動和自動兩種，所以采用跳步指令進行選擇。

　　(1)手動操作程序設(shè)計在手動操作方式下，各個動作都是用按鈕操作來實現(xiàn)，相當于電器控制線路中點動操作。

　　手動操作過程簡述：當行車在S0位，鉤具在下限位S10(即原點)開始，選擇上/下運動，即接通X505，按下啟動按鈕接通X510，線圈Y432通電，鉤具執(zhí)行上升操作，當上升到一定位置S9接通，其常閉觸點X411打開，鉤具停止上升。前/后運動則通過X504來控制。

　　(2)自動操作程序設(shè)計電鍍生產(chǎn)線是一個按順序動作的步進控制，F(xiàn)1--40MPLC具有步進指令，這將使設(shè)計更為簡便。

　　1)自動控制流程圖的設(shè)計仔細分析執(zhí)行元件的動作發(fā)現(xiàn)，前期工藝可設(shè)計為“上升-前進-下降-延時或跳步”四步為循環(huán)體的循環(huán)程序結(jié)構(gòu)，后續(xù)工藝可按簡單程序編制，所設(shè)計流程圖如圖三所示。