“YOBOT機器”人坐鎮(zhèn)酒店大堂內(nèi)的玻璃行李房，在提高寄存安全性的同時，更因其緊貼Yotel品牌特色的高科技元素，而成為該酒店的一大賣點。

　　美國密歇根州奧本希爾斯（2011年9月30日）－今年6月，一家Yotel酒店在紐約曼哈頓時代廣場西側(cè)開門迎客，采用ABB關(guān)節(jié)臂式工業(yè)機器人的自動化行李存取系統(tǒng)成為其備受矚目的一大亮點。這家酒店坐落于混合型開發(fā)區(qū)“曼哈頓中城”（MIMA）第十大道570號，位于41與42街之間，是Yotel的第四家連鎖店，也是該品牌在倫敦和阿姆斯特丹機場以外開設的第一家分店。一臺名為“YOBOT”的機器人成為酒店大堂內(nèi)最耀眼的明星，它在一間安全玻璃房內(nèi)照管著117個儲物柜，肩負著為客人存取行李的重任。客人準備退房時，只需交還條碼憑單，YOBOT即可幫他們?nèi)』匦欣睢?/p>

　　這套全球獨一無二的自動化行李存取系統(tǒng)來源于Yotel首席執(zhí)行官GerardGreene的創(chuàng)意。除YOBOT之外，新酒店還分布著其他令人耳目一新的高科技元素。在前臺，全自動入住/退房登記系統(tǒng)形似航空公司的自助終端；在酒店內(nèi)的“Dohyo”餐廳里，只要將液壓升降餐臺降至地面就能開辟出一個表演區(qū)。該酒店容有669間客房（被稱為“客艙”），在紐約2011年新開張的酒店中規(guī)模最大。

　　YOBOT系統(tǒng)由美國康涅狄格州阿什福德的MFG自動化公司負責設計安裝。該公司是ABB特約系統(tǒng)集成商，主要服務于食品飲料、塑料、航空及一般制造工業(yè)領(lǐng)域的客戶群。Yotel集團通過因特網(wǎng)搜索到MFG，向其作了初步咨詢。MFG的老板JohnPhelps向Yotel集團提交了一份RobotStudio動畫演示版的系統(tǒng)設計方案，并承諾，盡管對于工業(yè)機器人而言這是一項非常規(guī)應用，但他一定能搞定！

　　YOBOT其實是一臺ABBIRB6640機器人，它的身影通常只出現(xiàn)在工業(yè)環(huán)境中，從事物料搬運、上下料、點焊之類的作業(yè)?，F(xiàn)在，YOBOT被安裝在5米長的地軌上，地軌連接行李交接窗和儲物柜底座，以便機器人來回移動。儲物柜層層疊放，幾乎要碰到14英尺高的天花板，占用了封閉式行李房的兩面墻壁。較大的一面墻共設72個大件儲物柜和15個存放電腦包、手提包等物品的小件儲物柜；較小的一面墻與大墻相交，設30個小件儲物柜。

　　IRB6640臂展長達3米，在地軌上可夠及全部117個儲物柜，而其60千克有效荷重又能輕松搬運沉重的行李，因而成為了該方案的不二之選。客人在互動式平板觸摸屏上輸入用戶名和個人識別碼（PIN），將行李放入YOBOT臂端貨叉承載的插盤內(nèi)。隨后，YOBOT離開窗口，將插盤插入相應的儲物柜槽。客戶則獲得一張取行李用的條碼憑單。YOBOT可在30秒內(nèi)完成存件或取件操作。

　　據(jù)Phelps透露，依據(jù)封閉式行李房的各項參數(shù)進行機器人編程是該項目最大的挑戰(zhàn)之一?！昂喼本褪前褭C器人放進一個瓶子里?！盤helps形容道，“為了覆蓋到所有的儲物柜，機器人必須根據(jù)具體的柜位，以特定的方式操縱關(guān)節(jié)，機器人與玻璃或墻壁之間常常只有1.5英寸的距離。而且，隨著項目的進展，儲物柜的布置常有這樣那樣的調(diào)整，這種情況一直持續(xù)到項目臨近結(jié)束為止?！?/p>

　　該系統(tǒng)經(jīng)過精心設計，既保障了輸入控制的安全性，又提供了直觀友好的界面，讓從未接觸過的用戶也能順利操作。Phelps補充說：“我們的另一個挑戰(zhàn)是如何滿足最終用戶的需求。觸摸屏菜單系統(tǒng)必須足夠簡單，讓客人不需要任何培訓就能快速、安全地進行操作。因此，我們仔細地組合、配置了各項控制功能，在簡易性與安全性兩方面都下足了功夫。我們采用的條碼憑單和PIN碼比傳統(tǒng)人工寄存系統(tǒng)安全得多。在投入使用的頭幾個星期里，我們注意到客人經(jīng)常寄放手提電腦等貴重物品。在其他大部分酒店，很少有人愿意將貴重物品存放在普通的、人工管理的共用寄物柜里。”