真空設(shè)備廠商施邁茨日本公司（SCHMALZ，總部：橫濱市）開發(fā)出了可相應(yīng)于工件的材質(zhì)及尺寸選擇吸盤的種類、個數(shù)及配置的模塊式機(jī)械手“End Effector VEE”系列，并將投放市場。由于無需追加加工即可組裝成手爪，因此可迅速制成多種手爪，據(jù)介紹能夠縮短啟動時間及降低制造成本。

　　該機(jī)械手的主要構(gòu)成部件為：（1）與機(jī)器人的連接部分——機(jī)器人法蘭盤；（2）可連接真空軟管的法蘭座；（3）固定在法蘭座上可安裝垂直向下吸盤的底罩；（4）可安裝追加吸盤的連接罩；（5）在底罩側(cè)面追加安裝連接罩時使用的連接管；（6）用于關(guān)閉真空線路的插塞，等等。底罩有可安裝1個、2個、4個吸盤的三種類型，底罩側(cè)面設(shè)有四面可經(jīng)由連接管安裝追加連接罩的連接口。吸盤也備有可相應(yīng)于瓦楞紙或枕式包裝等材質(zhì)而選用的數(shù)種。

　　連接口采用1個底罩的最小構(gòu)成機(jī)械手的重量（不包括法蘭座和吸盤）為40g，這時的可搬運(yùn)工件尺寸為50×50mm。反之，最大構(gòu)成即連接口采用4個底罩時的重量（不包括法蘭座和吸盤）為800g，這時的可搬運(yùn)工件尺寸為400×300mm。最大構(gòu)成最多可安裝12個吸盤。