豐田公司已經(jīng)發(fā)布了第三代仿人機(jī)器人T-HR3，它可以被控制和與操作員的動(dòng)作同步。 用戶戴著數(shù)據(jù)手套和連接到攝像頭的HTC Vive VR頭顯來獲得機(jī)器人的視野畫面。豐田公司表示，T-HR3的高度為1.54米，重達(dá)75公斤（5英尺1英寸/ 165磅），旨在探索協(xié)助家庭，醫(yī)療設(shè)施，建筑工地，災(zāi)區(qū)乃至太空探索。 。
操作員可以使用所謂的主操縱系統(tǒng)（MMS）（即椅子上的16個(gè)扭矩伺服模塊，腳下的運(yùn)動(dòng)和力傳感器以及位于機(jī)器人關(guān)節(jié)中的29個(gè)更多的扭矩伺服模塊）來控制機(jī)器人的整個(gè)身體。
當(dāng)操作員移動(dòng)時(shí)，MMS向機(jī)器人的29個(gè)身體部位（包括10個(gè)手指）發(fā)出移動(dòng)信號(hào)。操作員可以在保持原位的同時(shí)，讓機(jī)器人步行向前或者向側(cè)面移動(dòng)。機(jī)器人也有平衡控制，所以如果與物體碰撞，就可以保持平衡。當(dāng)機(jī)器人輕輕地拿起氣球等物體時(shí)，也可以控制拿起物體時(shí)所施加的力量。
豐田機(jī)器人總經(jīng)理Akifumi Tamaoki表示：“合作伙伴機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員致力于使用T-HR3技術(shù)來開發(fā)與人類共存并且協(xié)助他們完成日常各種任務(wù)的友善機(jī)器人。展望未來，為這個(gè)平臺(tái)開發(fā)的核心技術(shù)將有助于推動(dòng)機(jī)器人未來發(fā)展，為所有人提供更好的移動(dòng)性。”
T-HR3將于11月29日至12月2日在東京國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上展出。
