人類從未停止過對于機器人管家的想象，幻想著有一天，機器人能為自己拿東西、做飯、端茶送水、倒垃圾等等，然而在人類看來極其簡單的一些行為，對于機器人來說，卻如登天梯。

 

　　比如“倒一杯牛奶”，看似簡單，但對于機器人來說，相當(dāng)于要拆解成如下動作“來到廚房，拿出杯子，打開冰箱，取出牛奶，打開牛奶的蓋子，向杯中倒大半杯，蓋上牛奶的蓋子，放回冰箱，關(guān)上冰箱”，任何一個看似簡單的任務(wù)，對于機器人來說，都要拆解成若干個最小動作單元，然后去執(zhí)行。從理解人的命令，到將命令拆解成動作，再到執(zhí)行，每個環(huán)節(jié)都有著巨大的難度。

 

　　針對這個難題，來自麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL）、麥吉爾大學(xué)、盧布爾雅那大學(xué)和多倫多大學(xué)的研究人員，正在努力使機器人更加適合家庭事務(wù)。

 

　　研究人員構(gòu)建了一個名為 VirtualHome 的虛擬環(huán)境以及對應(yīng)的若干個虛擬人物，代表了典型的家庭場景，他們?nèi)斯Φ湫偷募彝セ顒舆M行模擬，共對 VirtualHome 中的虛擬人物進行了 3000 次家庭活動的培訓(xùn)，讓機器理解被拆分的動作。培訓(xùn)包括打開或關(guān)閉烤面包機，在爐子上放一個鍋等。

 

　　博士生 Xavier Puig 解釋，用電腦程序描述任務(wù)，可以清楚明確的傳遞完成一個任務(wù)的所有步驟，這些程序可以指導(dǎo)一個機器人或一個虛擬角色，也可以用來直接表現(xiàn)一個復(fù)雜任務(wù)的簡單動作拆解。VirtualHome 中的虛擬人物，能夠基于自然語言解構(gòu)任務(wù)，所以只要告訴它“把牛奶倒入杯子里”，它就會自己找出中間步驟。

 

　　通過這種方式，機器人可以靈活的完成多樣化的任務(wù)，而不需要制造商逐一編寫每項任務(wù)。

 

　　縱觀目前的家庭服務(wù)機器人，要么是專一場景下的機器人，例如科沃斯的掃地機器人，要么就非常雞肋，滿足不了用戶的實際需求，只能是一個玩具。除了任務(wù)拆解難題，機器人的高昂成本、運動控制算法等，也都是阻礙其落地的障礙，而未來如果“機器人管家”能成為現(xiàn)實，相信其影響力一定遠遠不止于改變現(xiàn)有的家庭生活方式，將會是機器人“智能”的重要一步。