化肥碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn):中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、 編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化,動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動(dòng),正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人 工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

　　化肥碼垛機(jī)器人工作原理:平板上工件符合棧板要求的一-層工件,平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下 降,另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm ,棧板下降一個(gè)工 件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如 何,機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。